地毯簇绒机主轴偏心轮的动态特性研究

国产地毯簇绒机高速化是必然的趋势,对地毯簇绒机轴系的动力学特性和振动问题的研究是实现高生产率和高速化的关键技术.以地毯簇绒机的主轴偏心轮机构为研究对象,借助于CATIA机械设计软件建立了三维实体模型,采用ANSYS有限元分析软件形成了相应的三维有限元模型,对主轴偏心轮机构进行了模态分析和谐响应分析,并计算出了前5阶的固有频率、振型及激振点的位移时间历程曲线,分析结果显示出了主轴偏心轮机构各部分结构振动的强弱分布以及抗振薄弱区,为地毯簇绒机的高速化研究及优化改进设计打下了较好的基础并提供了较有价值的理论依据.     

LCL地毯簇绒机成圈运动的时序设计

平割平圈(LCL)簇绒机成圈运动时,簧片的时序决定了圈绒的效果。以高割低圈簇绒机位参考对象,得到成圈运动的工艺要求,从而提出LCL成圈运动簧片的时序设计要求。根据四杆机构原理设计了LCL簇绒机簇绒针、成圈钩和割刀的连杆机构。利用Ferdinand Freudenstein算法及曲柄滑块连杆长度计算的推导公式算出各连杆的长度。使用ADAMS仿真软件对LCL地毯簇绒机提花机构建模并仿真,得到了簇绒针、成圈钩的时序曲线并设计出成圈时簧片的时序。有了这样的时序设计,LCL簇绒机提花机构就可以可靠地实现圈绒和割绒。     

地毯簇绒装备成圈钩传动机构运动分析

对传动连杆机构进行数学分析,求出成圈钩的角速度和角加速度的数学表达式;为满足机构高速化的要求,应用ADAMS和MATLAB仿真软件对不同曲柄参数条件下的传动机构进行运动分析和受力分析,得出随着曲柄增长,角速度和角加速度增大,主轴受力也增大的结论,确定曲柄的最优设计值.     

地毯簇绒机横动等径凸轮的计算机辅助设计

地毯簇绒机中用于针床横动的机械凸轮是一种等径共轭凸轮,它的设计与地毯花形图案密切相关.分析了横动等径凸轮的设计原理,提出了由地毯花形走针图求得凸轮从动件运动规律曲线的数学转换算法,提出了基于Delphi的横动凸轮计算机辅助设计方法.用户可根据地毯实物花形图,输入花形针数、从动件运动规律、基圆直径和滚子直径等参数,就可绘制凸轮廓线,并输出用于横动等径凸轮数控加工的数据点.     

一体成形电脑袜机成圈机构的动力学分析

随着科学技术的持续发展,二步成形法电脑袜机已逐步被一体成型电脑袜机所替代。相较于传统二步成形法电脑袜机,一体成型电脑袜机不仅可以满足当前的电脑袜机智能化、自动化、一体化发展需求,还可以根据一体成型电脑袜机的基本结构,分别采用SolidWorks软件和ANSYS软件构建成圈机构、织针机构以及挑揿针机构三维几何模型和有限元仿真模型,并根据模型实施一体成型电脑袜机成圈机构和辅助成圈机构动力学仿真分析。根据分析结果可知一体成型电脑袜机针织速度与针织冲击力极值之间存在线性关系,并且在织针与挑揿针凹口发生碰撞时,针踵受到的损害影响最大,需要将针踵设置成弯曲形,以减缓碰撞时的损害影响。     

美金刚改善帕金森病患者运动及非运动症状临床观察

目的:观察美金刚改善帕金森病患者运动及非运动症状的效果,探讨其临床应用价值。方法:将我院2015年6月至2017年3月收治的出现轻度痴呆的120例帕金森病患者随机均分为观察组、对照组,均给予多巴丝肼联合盐酸多奈哌齐治疗,观察组加用美金刚。比较2组患者治疗前后简易智能精神状态检查量表(MMSE)、日常生活能力量表(ADL)、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、统一帕金森评分量表(UPDRS)评分变化,总结美金刚对帕金森病患者运动及非运动症状的改善作用。结果:2组患者治疗后UPDRS量表评分均较治疗前下降,MMSE量表、ADL量表、MoCA量表评分均较治疗前升高(P<0.05);观察组治疗后MMSE量表、ADL量表、MoCA量表评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗16周后,观察组临床满意率为83.33%,高于对照组的51.67%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组、对照组不良反应发生率分别为23.33%、25.00%,组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在常规治疗药物的基础上联合使用美金刚,能够在保证治疗安全性的基础上显著改善帕金森病患者运动及非运动症状,值得作为一种安全、有效的治疗方案予以推广。     

非完整性全方位运动机器人智能控制的研究

通过对全方位轮式机器人的运动分析和智能控制理论的研究,提出了一种非完整性全方位机器人运动智能控制设计方法.在对其运动过程中的各运动参量分析的基础上,引入速度控制器,通过反馈信号对各参数进行优化,以DSP为控制器核心实现非完整性全方位运动机器人的智能控制.     

凸轮 CAD 中简谐梯形运动规律的研究及应用

简谐梯形运动规律,是凸轮轮廓线设计中常用的运动规律。是将简谐函数与梯形运动规律组合起来形成的一类运动特性优良的运动规律。本文对这一类运动规律在凸轮ＣＡＤ中的应用进行了研究,对原有运动通式中存在的问题进行了改进,用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋开发了这一运动规律的通用运算程序,为开发凸轮ＣＡＤ、ＣＡＭ、ＣＡＴ奠定了基础。     

连接型非刚体运动图像序列的特征点跟踪算法

以连接型非刚体运动的典型代表人体为研究对象,提出了一种运动图像序列中的特征点跟踪算法。     

基于非接触式电容传感的人体运动意图识别

人体运动意图的准确可靠识别是人机共融中的关键问题之一。针对现有研究中的局限和不足,提出了全新的非接触式电容传感方法。该方法以金属电极不接触皮肤的方式测量肌肉收缩信号。介绍了电容传感的原理,分析了基于该方法测量肌肉收缩形状变化的机理。分别介绍了非接触式电容传感方法在小腿智能动力假肢控制和上肢运动识别中的应用。针对下肢智能假肢控制,提出了基于非接触式电容传感的运动模态以及模态切换的识别。为了进一步提高系统的可穿戴性,提出了基于柔性可延展液态金属电极的电容传感系统并进行了初步的试验验证;针对上肢运动识别,首先介绍了用于腕关节离散运动模式的识别研究,其次介绍了基于电容传感对连续握力的识别和估计,证实了电容传感这一全新方法在上肢运动识别中的可行性。未来会在穿戴式机器人控制以及协作性机器人模仿学习中对电容传感方法进行更深入的研究。     

基于MEEMD-AIC的簇绒地毯织机噪声源识别方法

簇绒地毯织机噪声信号由多个噪声源信号混叠而成,为实现簇绒地毯织机噪声源识别,提出了一种基于改进集总平均经验模态分解(modified ensemble empirical mode decomposition,简称MEEMD)和赤池信息量准则(Akaike information criterion,简称AIC)的噪声源识别方法。首先,利用MEEMD将测得的噪声信号分解为有限个本征模态函数(intrinsic mode function,简称IMF)分量;其次,对分量矩阵的协方差矩阵进行奇异值分解(singular value decomposition,简称SVD),得到矩阵特征值;然后,利用AIC准则估计有效分量的个数,同时结合能量特征指标和皮尔逊相关系数法筛选出有效分量;最后,对筛选出的有效分量逐一进行时频分析,实现簇绒地毯织机噪声源识别。结果表明,耦联轴系中钩轴振动是簇绒地毯织机最主要的噪声源,该方法适用于簇绒地毯织机噪声源识别,对实现簇绒地毯织机主动降噪提供了理论支持。     

地毯簇绒装备底布张力的模糊控制

通过对地毯簇绒装备底布张力的分析，建立了底布张力的数学模型，提出了用模糊控制解决底布恒张力问题的方法。仿真结果表明，所设计的模糊控制系统响应速度快，可以满足实时性和控制精度的要求。     

基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。     

基于影响系数法的簇绒地毯织机耦联主轴动平衡研究

簇绒地毯织机轴系的动不平衡是影响织机工作质量的一个因素。为了降低轴系的振动,提高织机的工作质量,本文以织机主轴模型为研究对象,采用影响系数法对簇绒地毯织机耦联主轴进行了动平衡校正。首先利用三维建模软件建立主轴模型,再经有限元软件对主轴进行柔性处理,最后结合动力学仿真软件和影响系数法对主轴的振动特性进行仿真分析。通过比较主轴校正前后的振动曲线以及轴心轨迹图,仿真结果说明了影响系数法能够明显减小主轴的振动。     

渐开线在簇绒地毯织机割绒机构中的应用

簇绒地毯的毯面绒头可以是圈绒、割绒和圈割绒。织造割绒地毯时,割绒机构是簇绒地毯织机的重要组成部分,必须保证勾线和割绒配合准确。分析了小型簇绒地毯织机典型割绒机构的工作原理和配合要求,依据其结构特点及渐开线的性能优势,设计了具有渐开线凸轮槽的割绒机构,建立了割绒机构的运动学模型,利用MATLAB-Simulink进行了运动学分析。结果表明,所设计的割绒机构结构合理,能满足地毯簇绒机割绒的工艺要求,且较已有曲柄摇杆的割绒机构简单可靠。     

基于ADAMS的簇绒地毯机针连杆机构动力学分析

簇绒地毯机具有多套连杆机构,连杆机构运动状况直接影响织布的质量及织机的工作效率。以簇绒地毯机针连杆机构为研究对象,采用ADAMS仿真软件对簇绒地毯织机针连杆机构建立简易模型,并进行动力学仿真分析,得到簇绒针连杆机构各铰接点处的支反力、工作阻碍力矩和作用在曲柄上的平衡力矩曲线图,并与实验数据进行数值分析得到的曲线图进行对比,验证了动力学仿真分析的正确性,并为簇绒针连杆机构的优化设计提供了依据。     

基于图像的簇绒机控制代码自动生成技术

讨论了簇绒机控制代码自动生成过程中的3个主要问题,包括花型文件存储格式的选择、花型颜色的处理以及由图像如何转化为控制文件.介绍了使用一种改善后的K-means聚类算法对BMP图像进行分色处理,以及处理后BMP图的数据表示方法和控制文件的数据生成.     

提花地毯织机簇绒针机构运动特性分析与优化

精确控制地毯织造工艺,关键是建立可靠的簇绒针系统。首先设计了簇绒针系统的机械结构,利用矢量环方程法和MATLAB仿真软件,计算得到簇绒针的运动学特性。结果发现,簇绒针的速度、加速度过大,影响织造工艺和构件使用寿命。然后,以簇绒针的速度、加速度为优化目标,利用ADAMS软件进行多目标优化设计。通过对比优化前后数据可知,簇绒针的最大加速度减小了34.4%,最大速度减小了30.9%,最终确定了簇绒针传动机构铰点位置的最优设计值,为提花地毯织机的后续设计应用提供参考。