基于RFID盲人导航系统

此系统目的在于提供一种方便盲人独自安全出行的导航系统,旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题.系统采用RFID射频识别技术进行导航,将道路存储在电子标签,再转换成相应的语音提示信息,从而实现为盲人提供精确、安全的导航,解决盲人的出行问题.现阶段已完成预定功能,实现RFID盲人导航、语音提示、盲人输入法、GPS导航、语音读取短信、GSM相关功能等.系统能准确地帮助盲人到达目的地,让盲人实现自由地出行.     

基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统

针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能。首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检测,并且实时利用语音和电机震动给予提醒;其次,该系统还具有远程通信求助功能,可以向指定号码发送求助短信及电话;同时,系统还加入了全球定位系统（GPS）、加速度计陀螺仪姿态角度解算功能和以K近邻（KNN）和动态时间规整（DTW）算法为基础的异常姿态报警功能,它能将各类信息数据传输至云端服务器存储;最后,采用微信小程序代替原生APP作为监护操作界面,并提供一键报警、天气查询、盲人安全资讯等功能。测试实验结果表明,所提系统的姿态识别成功率达到了86%,正确率比姿态角系统提高将近31%。该盲人物联网手杖系统可以极大地提高盲人出行的安全性,使盲人能够在发生意外时及时求助,实现了对盲人姿态的安全监护和定位监护。     

基于多传感器融合技术的智能导盲杖的设计

我国是世界上盲人最多的国家之一,盲人的出行问题,成为当今社会最揪心的话题。鉴于此,本文提出了一种智能导盲杖的设计方案。相比于传统的导盲杖,本次设计的导盲杖可以实现超声波测距避障、语音播报、震动反馈、倒地检测和夜间灯光警示等功能,在一定程度上改善了盲人出行时可能遇到的问题。     

智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带研究与设计

采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带。该装置可以给处于行走状态的盲人进行道路障碍的实时探测,障碍物的实时距离信息以语音播报方式实现传送,使盲人获取其周围环境情况,并通过附带GPS定位、GSM通信功能保障盲人出行安全。此腰带设计采用的设备成本较低并易于批量生产,测距误差小,作为盲人出行的辅助工具有较高的实用价值。     

智能语音盲人拐杖设计方案

目前许多盲人出行极不方便,时常经历盲道被占用,路途有障碍,导盲犬不许上公交等情况。为了使他们的生活更加便利,文中设计了一款基于STC15F2K60S2单片机的智能语音盲人拐杖。本项目采用调查法,调查目标用户盲人群体的出行状况以及现存盲人智能拐杖的基本情况,了解盲人群体需求,综合调查资料,初步确定了软硬件设计思路。目前确定初步实现环境信息显示、语音识别、短信报警、GPS定位等功能。增加按键,控制不同的功能,实现功能的简单切换。按动按键,当在设定范围内出现障碍物时,系统语音助手自动播报预警语音;按下语音导航按键后,导航系统自动规划最优路线,语音助手播报位置并导航;当使用者遇到麻烦时,按下SOS按键,系统自动联系紧急联系人,紧急联系人若未接通电话,则自动转接距离最近的警局;当使用者准备上楼梯时,按下伸缩按键,拐杖自动伸缩,辅助使用者上下楼梯。该智能语音拐杖有助于提升盲人用户的生活质量,保障他们的出行安全。     

Windows Mobile平台下的盲人导航软件系统开发

针对传统导航产品基于视觉的功能设计和人机界面不便盲人使用的弱点,在运行Windows Mobile系统的智能手机平台上,结合全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）,开发了适合盲人出行使用的导航软件系统。通过研发定制盲人专用地图数据源,改进迪克斯特拉寻径算法,完成适于盲人行走的最适路径规划;系统具备路线定制、短信求助和周边搜索等针对盲人用户的功能,实现了语音、按键等人机交互方式。     

功能智能盲人拐杖助手的开发与设计

针对市场上提供盲人使用的拐杖结构简单,功能单一,无法实现较好导盲效果的缺点,本文以单片机IAP15F2K61S2为主控件,设计了一款具有GPS定位、GSM手机通信、超声波测障、语音提示等功能的多功能智能盲人拐杖助手;该拐杖可以对前方障碍物实时探知报警,具有语音控制接打电话的功能,使盲人随时可以方面的和家人、朋友沟通,还可以实现将短信内容用语音的方式播报出来,使盲人随时知道自己当前的位置、时间、天气信息等语音提醒,特别突出的是家人、朋友可以随时通过GPS掌握盲人的具体位置,而且当盲人发生意外时只需按一下按键就会自动拨打紧急电话求助家人,家人也可以随时监听到盲人周围的环境声音,达到既方便又安全出行的目的.该设计功能齐全、操作简单、成本较低,具有很强的实用性和推广价值.     

辅助盲人出行的避障导航眼镜的研究与设计

为了帮助盲人通畅出行,本文设计了一款导航眼镜.该导航眼镜是集图像识别技术、超声波测距技术、导航系统和人机交互系统为一体,可对盲人出行过程进行实时路况识别、实时避障和连续导航,可以有效达到辅助盲人通畅出行的目的.     

基于STM 32的盲人避障仪设计

本文系西南科技大学大学生创新基金项目资助,项目编号CX15-080。摘要:针对盲人安全避障问题,讨论了一种基于STM32单片机的超声波测距的导盲系统。阐述了该系统各模块工作原理,系统结构设计。从设计结果来看,该避障仪基本实现了预设的各项功能,能达到帮助盲人安全出行的目的。     

浅谈一种智能多功能盲人手杖设计

目前,传统的盲人手杖虽然简单轻便,但也有一系列的缺点。例如,手杖功能单一,不能快速警告前方的障碍物等。为了帮助盲人独立行走和生活,在传统手杖的基础上,利用红外传感和三角测距技术,以单片机为控制核心,设计了一种智能手杖。在保留传统手杖基本功能的基础上,智能手杖可以提高盲人的生活质量,更加人性化。本设计具有智能化、使用方便、安全高效的功能。可提供导航定位、智能避障等功能,保证盲人安全出行,避免事故发生。     

基于蓝牙RSSI定位的盲人辅助系统

针对盲人出行困难的问题,笔者主要介绍了一种基于蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位的盲人辅助系统,该系统集成了超声波、陀螺仪和蓝牙等模块,基于Debian Linux平台进行编程,实现了盲人行动辅助所需的障碍检测、空间定位及姿态提醒等功能,在铺设iBeacon基站的室内和室外环境下,可较为准确地判定使用者位置和运动姿态,进而对危险区域和障碍物进行警告,对于到达目的地给予相应的提示。通过仿真实验,结果验证该系统精度高、实时性好,同时具有较强的导向性、稳定性。     

手机惯导与RFID的盲人导航系统设计与实现

为了解决目前盲人自主出行困难的问题，结合惯性导航与RFID技术各自的优势和特点，提出一种基于手机惯性导航和RFID相结合的设计方案。该方案基于固定式RFID标签群，生成盲人路线图，将随身移动式RFID读卡器和个人智能手机相结合，完成盲人定位、路径规划和导航提醒。实验结果表明:该系统能够给盲人提供安全便捷的导航服务，有助于解决盲人自主出行问题。     

一种新型的语音导盲系统设计

对盲人而言,不仅缺乏了感知世界色彩的能力外,生活中还存在着很多不方便。超声波技术具有容易检测、可控性强的特点,应用于语音导盲系统的的设计上,能够大大提高语音导盲系统的稳定性和可靠性。本本设计设计基于89C52单片机设计了一款新型语音导盲系统,它利用89C52单片机强大的计算能力,较低的功耗和良好的实用性,实现对障碍物的有效检测,并在在通过语音提示功能,使盲人能够有效准确准确避开障碍物,为盲人出行的便利提供优质服务。     

基于STC15F2K60S2单片机的智能拐杖设计

针对盲人出行不安全、行走不便利的问题,设计了一种供盲人出行使用的智能拐杖。该拐杖在使用时能够实时地探测周围的障碍物,并通过语音提醒障碍距离,当盲人遇到紧急情况时,可以通过按键将其位置发送给监护人。同时,拐杖上集成有时钟模块,可以一键获取时间并通过语音提示;拐杖上装有LED灯,可以提醒其他路人有盲人经过。     

基于语音交互的盲人出行辅具设计

为弱势群体创造便利的生活环境而设计越来越成为设计界的人文趋势。关爱盲人,根据感官补偿理论,虽然盲人视力上存在缺陷,但他们的其他感官会变得高度敏感来替补。随着语音交互技术的日益成熟,给盲人的生活带来了新的希望。文章从盲人出行的需求和痛点出发,融入场景分析盲人在出行中遇到的困难,并提出利用语音交互技术解决的方案,共同分享科技进步所带来的成果。     

基于多传感器融合的智能导盲杖研制

针对盲人现实生活中外出行走的不便性,在现有导盲杖技术基础上,例如超声测距、电子罗盘和GPS定位以外,提出了一种新型多功能导盲杖,针对盲人反映较多的问题,该导盲杖具有可检测路面积水、检测下行台阶等功能.讨论了目前导盲杖现有技术的局限性,给出了改进设计方案、检测原理和测量结果.最后经测量,该导盲杖各功能、技术指标等参数符合设计要求,有望对盲人的出行带来极大的便利.     

多功能智能盲人导航系统的仿真与实验研究

为解决盲人群体出行困难，规避其户外危险，设计一款基于STM32F103C8T6的多功能智能盲人导航系统。该系统采用HC＿SR04超声波模块测距避障，利用GPS/BDS导航模块快速准确定位，通过WT588D进行语音提示，并发送求救信号到监护人手机，确保盲人出行安全。通过ADXL345传感器测试运动步数，附加防摔倒提醒功能；利用ADS1292R和TMP275分别监测盲人心率和体温参数；利用NFC卡可向路人提供盲人个人信息及健康状态，以获得精准救助；最后，通过语音播报和OLED显示，定时向盲人及其监护人提供其健康状态。仿真与实验结果表明，该系统可实现6 m内提醒避障，身体倾斜超过阈值角度时进行防摔倒提醒，以及向监护人发送寻求帮助信息和位置信息；心率、体温和计步数据与实际结果高度相符，其中体温测试误差不超过0.1℃。     

基于RFID的交互式盲杖设计

主要研究一种基于RFID的交互式盲杖,此交互式盲杖由两部分组成,盲杖部分由盲人持有,有源电子标签部分由盲人的亲朋好友所携带。适用人群是盲人及一些弱视群体。主要实现两大功能,避障和社交。利用传统的超声波装置实现避障,当前方2 m内有障碍物时通过语音提示盲人绕道行走;同时利用射频识别技术(RFID)识别周边4 m内的熟人,通过语音告诉盲人熟人的信息,以此实现盲人主动与熟人打招呼。相较于市面上广泛存在的智能盲人用品,此装置主要实现社交功能。     

智能导盲车硬件系统设计

通过分析盲人出行多用普通的手杖,盲人通过敲打地面及周围的物体来判断行走的方向,以及是否有障碍物,它的主要弊端是手杖不能探测到较远的障碍物以及盲人前方的悬空物体,再者当盲人出行时,遇到危险或者迷路不能及时得到救助.本设计基于 GSM,GPS 的智能导盲车设计,该导盲车运用了超声波测距,GSM 短信模块以及 GPS 定位等现代化的技术.经实验表明,该智能导盲车可以有效地帮助盲人安全地到达目的地.     

基于图像处理技术的盲人避障系统研究与实现

由于环境信息复杂，现有传感器的应用已经满足不了盲人出行需要，基于此，本文提出了一种基于图像处理技术的导盲方式。利用摄像头获得场景，通过图像处理技术识别盲道、红绿灯、斑马线等必要的交通信息，结合yolo v3算法识别出障碍物类型、大小，并根据单目测距实现障碍物距离探测，同时使用A^*算法对障碍物避障路径进行规划，通过语音引导盲人准确避开障碍物。经测试，本系统能够准确识别盲道、红绿灯、斑马线、行人、汽车等，且单目测距满足系统要求，5 m内的相对误差为5.1%,A^*算法也可正确规划路径。证明本系统可以满足盲人出行避障需要。