搬运机器人在钻杆生产线物料输送系统中的应用

针对钻杆生产线中物料输送的特点和难点,设计了基于搬运机器人的智能输送系统,介绍了系统的组成、工作流程、以及Profibus总线配置。调试表明,该系统能够满足搬运物料的设计目的,对提高生产效率具有较高的应用价值。     

基于MCS-51控制的军用自动仓储搬运机器人设计实现

介绍了自动仓储搬运机器人的设计与实现。该系统由智能小车、机械抓手和图像识别系统三部分组成,智能小车基于MCS-51单片机控制,利用红外发射对管进行寻迹,采用直流减速电机驱动实现了军用自动仓储搬运机器人智能搬运的载体,图像识别采用红外探射点阵对图像进行探射并识别,机械抓手由执行模块实现。系统核心由单片机、图像识别与机械抓手为主体构成的闭环控制系统,实现了智能寻迹,图像识别,物体搬运等功能。该系统设计简单,易于实现,在智能控制领域应用广泛。     

基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计

针对当今制造业中物料分拣搬运任务的自动化问题,设计出一套新型物料分拣机器人,结合2019年广东省工科大学生实验综合技能竞赛的机器人设计要求,提出了一种基于OpenCV的物料分拣搬运机器人的设计.以结构、控制、识别及通讯四方面对机器人的设计进行介绍.在基于STM32芯片的主控制系统的控制下,以树莓派4B为核心的图像识别系...     

基于STM32的智能物料搬运小车

设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位,软硬件双重消抖;通过麦克纳姆轮实现全方位移动;使用openmv摄像头来读取信息和识别物料;通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料,其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置;超声波模块完成避障;降压DC-DC变换器稳定各个模块的工作电压。经试验验证,该小车能够很好的完成信息读取,物料的抓取,搬运和放置任务。     

基于颜色识别的智能物料搬运机器人

为提高圆柱形物料的分拣效率,设计了一款具有颜色识别和搬运功能的新型智能物料搬运机器人。该机器人以飞思卡尔XS128系列芯片为核心控制部件,两个全周空心杯舵机作为动力驱动,一个数字舵机作为抓取装置的动力源,利用TCS230颜色识别模块进行颜色识别,并搭配灰度传感器来进行识别优化,实现了快速、准确识别物体颜色以及搬运圆柱形物料的目的,并通过实验和比赛验证了此方案的实效性和可行性。     

基于多传感器的智能物料搬运小车设计

为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心控制器,采用多个传感器模块搭建外围控制电路,通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、无线通信、实时显示、机械臂抓取、物料搬运等功能。通过对物料搬运小车的整体优化设计,小车可按照领取的...     

一站式微型搬运机器人密集库系统的设计与应用

在仓储量为1500m³到4500m³的范围内,搬运机器人工作存在效率较低的问题,对此,设计一种一站式微型搬运机器人密集库系统。系统由物资储存区、物资拣选区、物资卸货区、影像识别系统、物资缓存区、物资入库组盘区构成。将该系统与原有系统进行对比实验,该系统在该范围内单位面积仓储效率较高,实际应用性能得到提升。     

智能分类垃圾桶的设计

针对市场上自动垃圾分类垃圾箱种类较少,设计集智能识别、震动式传送带、杀菌消毒、按钮式开关门、太阳能供电、麦克纳姆轮、自带的数据统计平台等功能于一体的智能分类垃圾桶,有助于解决垃圾识别难、处理效率低等社会问题,为用户养成垃圾分类习惯、资源回收、环境保护提供助力。     

基于智能点的工厂模型设计与实现

在参考连接点和对偶点技术的基础上,提出了智能点的概念,避免了以前方法在模型统一性和结构简单性方面的缺陷,对智能点进行了详细的描述和分类,并提出了智能组的概念,基于智能点和智能组,提出了单根管线图的深度优先搜索算法。     

智能超市瓶装水自动上货小车的系统设计

当今科学技术发展迅猛,实体店超市受网购影响较大,为减缓超市服务员的劳动力和减少实体店超市的成本,可以使用机器人进行对超市服务员的替代。智能小车是实体店超市未来很好的辅助工具。调研超市的货架和瓶装水规格,初步制定小车的大小和系统流程。利用SolidWorks软件一步一步搭建小车模型,使用Arduino单片机控制小车运行。小车由车身、机械臂、机械爪,控制器组成。以智能小车自动上架瓶装水为例,在建模软件里通过机械臂实现瓶装水的夹取及上架过程,使用建模软件里的动画模块仿真小车的运动流程。智能小车,通过麦克纳姆轮可以实现全方位移动,并采用以Arduino单片机为控制器核心并进行程序设计,来实现轨迹遥控效果。实现了系统性超市瓶装矿泉水自动上货,一定程度上减轻网购对实体超市的影响。     

基于ABB机器人的搬运分拣教学实验台的开发与设计

本文设计了一种基于ABB工业机器人的搬运教学实验台,采用西门子S7-226 PLC作为控制器,搬运载具选用ABB IRB 120工业机器人,利用MCGS触摸屏对搬运物料分拣实验台进行控制,实现送料、传输、检测、分拣等功能。整个系统由PLC控制系统、物料输送系统、工业机器人分拣系统组成,经过实际测试,该系统对节能降耗、产品质量改善、煤气安全方面都有良好的效果。     

自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统

本文介绍一个搬运机器人的视觉系统.该系统是为机器人在具有较大相对位置偏差的货架中准确存取而研制的.系统由 CCD 摄象机获取货架图象,经过处理,给出精定位数据,从而引导机器人准确定位.     

高速机器人搬运码垛系统构成及技术特点

一、概述近年来 ,随着国民经济的发展 ,国内机器人的实际应用越来越广泛。其中 ,物料搬运也是一个主要的应用领域。在各种大规模的生产、仓储系统中 ,对搬运速度、处理能力等 ,要求越来越高。机器人由于其独有的动作灵活性 ,可以完成各种作业要求 ,并灵活的适应任务的变化 ,很适合于在此种场合应用。这里介绍首钢莫托曼机器人有限公司新近开发的一种具有很强作业能力的高速机器人搬运码垛系统。首钢莫托曼作为国内最大的专业机器人厂家 ,在国内机器人行业发挥着日益重要的作用。除了提供各种系列、各种用途的工业机器人 ,还开发设计出各种机…     

基于嵌入式系统的搬运机器人设计与路径规划研究

为了解决目前工业搬运机器人发展的需求问题,设计了一款基于嵌入式系统的搬运机器人。该型搬运机器人的循线采用的是一种七路灰度传感器,并通过设计的一种蓝牙模块将灰度信息发送到手机端,从而简化了循线时的调试,具有创新性。搬运机器人前端安装有颜色传感器用以区分不同种类的物料。电机控制部分设计了一个PID闭环控制系统,通过PWM脉冲宽度调节来控制电机的转速。然后,针对模拟场地提出了一种路径规划算法,并通过设计的搬运机器人进行了实验测试与分析,验证了该方法的准确性和有效性。     

从智能设备到智能工厂

将工厂的智能设备通过通讯网络与控制设备相连，形成自动化系统，为建设智能工厂提供了基础。     

面向智能工厂原料供应环节的多机器人任务分配方法

智能工厂下的动态定制生产带来了原料供应的动态变化,需要更加灵活的供应解决方案,在此,我们考虑任务需求和运行距离等因素,建立一个以最大化供应问题收益为目标的智能工厂供应任务优化模型,将原料供应转化为一个多机器人任务分配问题的变体,提出一种多机器人协作的原料供应解决方案,基于贪婪选择策略,产生满足当前各任务要求的供应机器人划分;运用博弈论的纳什平衡概念为任务划分寻求平衡解,进一步提升分配质量.实验表明,所提出算法能够面对不同规模的供应任务,在保证分配质量的同时在极短的时间内给出供应分配方案.     

图像识别技术在智能导游系统中的应用

介绍了图像识别技术和分类算法的概念,结合旅游者信息和相关数据,将图像识别技术有效应用到智能导游系统中,给出了具体的实验数据以及特征计算方法。     

基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

自动化生产线物料搬运站的设计

针对自动化生产线中物料搬运站控制要求,提出一种基于S7-200PLC控制的物料搬运站的设计方案。分别从物料搬运站的PLC系统设计、气动控制回路设计、工作流程设计、控制程序设计等方面详细论述物料搬运站的设计思路和实现方法。经实验运行测试,该物料搬运站能够实现将工件从上一工作站搬运到下一工作站的功能,且工作稳定可靠,实用性强。