GPS监控系统中的地图实时匹配开发研究

GPS全球定位技术与GSM网络通信技术和GIS地理信息系统相结合是目前车辆控制系统最为热门的技术,本文基于以上技术对整个车辆GPS控制中心管理系统中的GIS地图匹配研究和开发进行了综合性的讨论,并提出利用MapInfo的二次开发语言MapBasic与VC++相结合的软件实现方法。     

车载GPS/DR/MM组合导航定位算法研究应用

虽然GPS/DR组合定位比单独用GPS或航迹推算DR(Dead Reckoning)定位有更高的定位精度,但由于累积误差的产生,长时间使用仍可能出现较大的偏差,不利于车辆导航.对此,提出一种基于模糊逻辑的地图匹配算法,利用模糊逻辑评判规则和相应的隶属度函数对地图匹配可信度进行综合评判,最终确定车辆当前行驶道路和车辆的位置.实验数据表明,地图匹配MM(Map Matehing)技术进一步修正了GPS/DR组合导航系统的定位结果,有效地提高了系统定位精度.由于不增加硬件设施,GPS/DR/MM组合导航定位使低成本高精度的车辆导航成为可能.     

车载地图匹配技术中GPS定位数据的研究

地图匹配是车辆导航系统的重要定位技术,GPS定位数据质量是地图匹配效果的关键因素.深入分析了影响GPS车载导航系统定位数据质量的各种误差,提出了鉴别GPS有效定位数据的判定算法.     

GPS与数字地图的匹配研究

GPS测量得到的是WGS-84中的地心大地坐标,而在车辆导航等方面通常使用平面地图坐标。如何实现其中的转换,一直是GPS和GIS集成中所关心的问题。该文介绍了GPS定位原理、我国常用的大地坐标系、高斯投影、从GPS定位结果至平面坐标的转换模型等。同时提出了实现GPS数据与数字地图的匹配,并实时显示车辆行驶轨迹的方法。     

GPS车辆动态管理系统

基于 GIS电子地图技术、GPS动态定位技术、现代数据通信技术及信息采集与管理技术提出了 GPS车辆动态管理系统的模型 ,对私家车辆与集团用户车辆提供报警功能 ,对集团用户车辆能提供调度指挥功能。详细讨论了系统原理及各主要组成部分的结构     

特种车辆助理系统的设计与实现

本文在对GPS定位技术、GSM移动通信技术和地图匹配技术充分分析的基础上,设计了基于掌上电脑PDA的车辆导航定位通讯系统--战场助理系统.该系统采用GPS定位功能,通过GSM网实现移动车辆与指挥中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时通讯等功能.该系统不仅可用于特种车辆的导航定位,而且也可用于数字化部队的单兵通讯系统,系统的设计与实现将大大提高特种车辆的信息通信能力,将进一步加快我军的信息化步伐.     

基于GIS和环境感知的无人车定位方法研究

提出了一种基于地图匹配的宏观定位和基于环境感知的微观定位相结合的综合定位方法。通过车轮编码器、电子罗盘等推算出车辆的近似行驶轨迹,并匹配到GIS地图上,以获取车辆所在位置;采用相机、激光雷达等测量传感器感知行驶环境中的标志性物体对车辆进行精确定位。现场试验结果表明,该方法实现了车辆在局部地图中的全局精确定位,并在实践中取得了很好的效果。     

蓝牙GPS实验导航系统地图校正和车位显示功能的实现

本文是系列讲座《PC蓝牙GPS实验系统的VB编程》的第三讲.文章继续蓝牙GPS实验导航系统设计与制作内容,讲解了车辆定位信息的显示、地图经纬度校正等功能的详细设计方案及其编程实现.     

铁路电子地图成图与列车定位系统设计与实现

地理信息系统（GIS）是铁路行业提高竞争实力,迎接时代挑战的重要手段。本文介绍GIS与全球定位系统（GPS）结合用于列车定位和铁路地图的形成,实现了采集数据、分析数据、数据入库、打点成图,最终在地图上进行列车跟踪和定位。     

基于GIS技术的列车实时监控系统的设计

为改善列车实时监控系统定位精度低、响应时间长的问题,研究了以GIS地图高精度轨道坐标信息为基础的列车实时监控系统。利用列车车载设备采集列车状态信息和定位信息,然后将数据上传至GIS轨道数据模块,采用近临法匹配GIS空间地图和GPS终端信息,最后将输出数据传输至地面终端显示与控制模块,实现了列车状态信息和定位信息的实时监控。     

基于多源信息融合的车辆定位系统设计

车辆定位是智能交通系统中实现车际信息交互的关键支撑技术.针对现有通用车辆定位算法存在的定位漂移、精度不足、实时性差、鲁棒性弱等特点,在分析全球定位系统(GPS)及ZigBee技术基础上,设计了一种使用GPS和ZigBee多源信息融合的车辆定位系统.通过ZigBee组建网络,以GPS与接收信号强度指示(RSSI)多源联合...     

基于MapX的组件式GIS开发研究

组件式地理信息系统是目前GIS软件技术发展的主流。对基于VisualC＋＋环境的组件式GIS技术开发进行了研究，以云南省公路交通GPS／GSM车辆定位和管理系统为例，采用Maplnfo公司的MapX作为地图组件，探讨了在Visual C＋＋环境中如何嵌入地理信息系统组件，如何实现地图加载、图层操作、实时跟踪、历史记录回放等功能。     

B/S和C/S合用的组件式汽车黑匣子系统的实现

本文介绍了种以GPS．GIS Winsocket b／s、c／s技术实现的组件式汽车黑匣子系统，具有车辆定位车辆管理．实时显示，远程控制．网络浏览．网络控制等功能。     

基于腾讯地图的北斗/GPS/GSM三定位车辆监控系统

基于腾讯地图和北斗定位系统设计了一套三定位车辆监控系统,车辆将北斗卫星导航系统作为主要定位系统,GPS导航系统和基站定位作为辅助定位系统,保证了定位信号的可靠性.监控端可通过手机客户端实时查询车辆位置信息,并可通过腾讯地图查看车辆所处的确切位置.系统具有车辆防盗功能和安全驾驶功能,防止车辆意外丢失,可提醒驾驶员已疲劳驾驶、超速驾驶等行驶安全隐患.     

基于VANET的车辆相对定位技术

为了满足VANET(Vehicular Ad-hoc Network)中对车辆位置信息的高精度要求,本文研究了一种基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航(Inertial Navigation Systems,INS)的协作相对定位方法。通过数据融合技术,将GPS伪距双差、GPS信号的多普勒频移以及被高精度里程仪修正后的INS加速度等数据进行融合处理,获得具有良好精度的相对定位结果。结果表明,使用该方法的定位性能优于无里程仪和INS的定位性能。     

基于GPS和GIS技术的公交车辆实时监控系统的设计与实现

本文介绍了一种基于GIS和GPS技术的实时监控公交车辆的位置和运行状态的方法。在利用GPS系统对车辆的精确定位基础上，进一步利用GIS提供的强大的地图显示功能，在电子地图上动态显示公交车辆的位置，查询有关某一车辆的信息，以实现车辆的实时监控，为交通管理系统智能化和动态跟踪车辆的实现提供了有力的保证。     

基于GPS/地图匹配的车辆跟踪算法研究

采用地图辅助位置择近和速度择角的算法来修正车辆定位数据.结果表明,利用地图匹配估计对GPS定位数据进行修正后,使系统具有高精度定位的同时,也具备了一定的导航功能.     

高精度北斗定位技术在交管执法取证中的应用研究

车道级违法行为指移动目标相对于地面车道或其他移动目标而言,相对位置移动在一个车道级别内的、违反交通法规的行为。由于数据精度等问题,该类行为一直是交管执法取证中的难点。高精度北斗/GPS定位的实现依靠广域实时精密定位技术,通过全球/全国建立的北斗地基增强网系统,将卫星定位精度从平均4~20 m左右提升到大众应用亚米级的水平。从高精度定位技术入手,设计了具有车道级定位能力的执法取证终端,并在无锡等地开展了技术验证。实验表明,这些技术可为车辆行为分析、车辆主动安全等车联网系统提供支撑。     

GPS智能车辆监控信息服务系统的研究与实现

在充分分析现有车辆监控服务信息系统的基础上,通过有效集成GIS、GPS定位技术、无线通讯技术和网络数据库技术,构建了基于组件的具有三层结构体系的GPS智能车辆监控系统,并实现了系统的关键技术,通过实例证实了系统的功能及其实用价值.     

组合导航系统在智能交通系统中的应用

车辆定位导航是智能交通系统(ITS)的核心功能.本文介绍了一种方法,将两种常用的导航定位技术GPS定位导航技术与惯性导航技术进行组合,再辅之以地图匹配技术,实现车辆在地图上的准确显示,进而实现精确的车辆导航.