全站仪在立式金属罐容量光学三角测量法上的应用

光学三角测量法是ISO 7505-3:2006中描述的一种立式圆金属罐(以下称为立式罐)容量测量方法。本文介绍了以全站仪为主要测量设备的立式罐容量光学三角测量法的内测法。在基圆周长围尺法准确测量的基础上,将两个全站仪准确定位在罐内测站处,观察各圈板1/4、3/4高度处测点,记录两个全站仪水平角。测量完毕计算得到各高度测点坐标,使用最小二乘法迭代计算确定圆周半径。该方法适用于直径大于8m的立式罐容量测量。     

全站仪在立式罐容量计量中的准确度问题

立式罐是国际石油化工产品贸易结算的主要计量器具之一．也是我国对内对外石油化工产品贸易结算的重要强检计量器具。其计量的准确度如何，直接关系到企业和国家的利益。我国目前应用于立式罐容量计量的检测仪器是Ⅱ级准确度全站仪。全站仪是一种同时可进行角度、距离测量和数据处理的测绘仪器，从理论上讲，此类仪器可以测量立式罐各圈板的半径和径向偏差。根据目前国际标准和立式罐容量计量检定规程的规定。要求所使用的检测仪器．对被测罐的半径或径向偏差测量来讲，[第一段]     

立式罐容量半径测量不确定度分析

<正>一、半径测量的重要意义立式罐是由若干层圆形圈板焊接而成,垂直于地基的圆筒形储罐。它的横截面可能有一定的椭圆度,但规程规定不允许超过1%,此时按圆筒进行容量计算,其椭圆度影响仅为2.5×10~(-5),对罐容量检测扩展不确定度(k=2)要求而言,可忽略不计。故立式罐容量计算数学模型国内外均按圆筒形进行计算。若不考虑罐体变形,则每圈板的容量为v_i=πR~2_ih_i(1)式中:Ri——第i圈板的内半径;h_i——第i圈板的     

500m~3立式金属罐测量不确定度分析评定

文章对立式金属罐的基圆周长、径向偏差、罐壁厚度测量、圈板高度测量、罐的椭圆度、静压力修正值影响立式金属罐容量测量不确定进行分析。     

立式罐容量半径测量不确定度分析与研究

半径测量是立式罐容量计量的主要项目之一,本文通过对立式罐半径测量不确定度进行分析,来说明半径测量对立式罐容量计量的影响.     

全站仪实际应用的可行性研究

立式金属罐检定方法陈旧,存在安全隐患,人员工作效率极低。采用全站仪法测量立式金属罐,用全站仪的电子测角、测距和数据自动处理等功能,来测量各圈板直径、高度等。现在通过全站仪和流量计对同一个立式金属罐进行测量,分别对比各段板高的容量,以及罐死量对比,来验证全站仪在实际中应用的可行性。如果全站仪检定油罐方法得以实施,那么人员安全有保障,也节省了人员和时间,同时也保证了国内外石油化工产品贸易结算的准确性和信誉度。     

用于油库安全监控的立式储罐钢板变形激光测量方法

建造质量或操作不当会导致立式金属储罐发生形变,影响油罐的正常使用和安全运行及容积计量的准确度。应用激光扫描三维建模技术,研究了一种基于点云数据分析的大型立式金属罐变形测量新方法,通过迭代算法计算出每个圈板的几何半径,使用计算得到的几何半径为基础建立立式罐圈板模型的高精度模型。采用壁式移动测量平台进行局部区域形变参数的测量,实现了立式罐圈板整体和局部形变的同步测量。并以一个10104m3立式浮顶罐(直径为79.937m)为试验研究对象,验证了这种方法的有效性。     

基于点云分析的大型立式液态石化产品储罐容量计量方法研究

采用点云分析的容量计量方法对大型立式液态石化产品储罐容量测量问题进行了研究。利用光学相位测距原理和光栅度盘测角原理,在伺服系统控制下,实现了立式罐圈板空间坐标点云的获取,空间点云位置允差达到2mm。并用迭代算法和最小二乘算法对立式罐测量点坐标的数据进行了分析处理,拟合出立式罐不同圈板处的等效半径。以1000m³立式罐为比对试验对象,点云测量分析方法计算结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差为2.8mm。     

不同方法测量立式金属罐直径

一、目前测量立式金属罐直径的方法立式金属罐目前是按照ＪＪＧ１６８-１９８７检定规程进行计量检定的,其中除基础直径可以通过测量基础圆周计算得到外,其它圈板直径是通过测量各圈板与基础圈板径向方向差值计算得出。径向方向差值即径向偏差。径向偏差测量用具导轨光学径向测量仪和ＣＪ-１型径向偏差测量仪。具导轨光学径向测量仪受场地、罐的扶梯、罐壁焊缝等影响,工作时运用不太广泛,实际工作中经常用ＣＪ-１型径向偏差测量仪确定其它圈板内直径。二、标准钢卷尺、垂准仪、ＣＪ-１型偏差测量仪比对选一座标称容量５０００ｍ３立式金属油…     

立式金属罐容量检定中的几个问题探讨

立式金属罐是强检计量器具,其容量计量的准确性直接关系到贸易双方的经济利益和计量信誉.就影响立式金属罐计量检定准确度的几个因素进行探讨,包括:全站仪测量时入射角度的影响(不能超过60°)、全站仪测量径向偏差的不确定度评定时输入量的相关性;基圆必须围尺测量、圆心及半径拟合计算中异常点的处理.     

基于全站仪内测法的20000m~3立式金属罐容量测量结果不确定度评定

立式金属罐是我国能源计量贸易交接的重要强检计量器具,其容量计量的准确与否,直接影响国内外贸易的经济利益和国家计量信誉。立式金属罐容量测量结果不确定度的大小是其准确性的重要衡量指标。以往全站仪对容量测量结果不确定度的评定,仅仅只考虑测距因素的影响,忽略了对测角因素的分析,对环境温度引入的不确定度分析也存在不足。本文依据ISO7507-4-2010的技术要求,对一容量为20000m3的立式金属罐,采用全站仪内测法进行测量,并评定其测量结果的不确定度,综合分析由仪器测角测距、温度、静压力、罐底不平度、倾斜度和椭圆度引起的不确定度分量,给出了具体的计算过程。计算结果表明,全站仪内测法用于容量计量的相对扩展不确定度为0.042%,满足JJG168——2005国家计量检定规程0.1%(k=2)的要求。     

立式金属罐容量计量检定时问题的提出及解决方法

在立式金属罐容量计量检定时，针对圈板基本直径位置的不正确选取、各圈板径向偏差测量位置的不正确选取、基本直径测量方法中的不确定测量三个问题加以分析，并且给出正确的解决方法。     

CL—Ⅱ型立式罐大容量标准测量仪的改进

目前对立式罐容积计量中的径向偏差测量 ,广泛应用的是“光学参比线 (面 )法” ,即通过光学仪器建立一条视准垂线 ,以此垂线为基准测量被测罐各圈板诸测点相对于基圆的半径差 ,由此与基圆周长的测量来确定被测罐各截面圆的直径。中国计量科学院新研制的ＣＬ -Ⅱ型立式罐大容量标准测量仪 (又名水准铅直仪 ) ,就采用了国际建议(ＯＩＭＬＮ0 71)提出的“光学参比线 (面 )法”。该仪器的光学部分 ,由水准仪和与其设置于同一基座上的光学五角棱镜及调整支架组成 ,滑车部分主要由标准偏差轮和水平刻度尺组成。当五角棱镜及其调整支架安装于基座上…     

全站仪光电测距径向偏差法检定立式罐容量的可行性

正一、全站仪光电测距径向偏差法的测量方法全站仪光电测距径向偏差法测量的基本原理与光学垂准线法基本相同。如图1所示,全站仪架设在立式罐外侧周围的地面上,首先对基圆标志线进行圆周长测量(该基圆同样需要用围尺法求得半径),记录平距观测值,然后沿立式罐的母线,上下俯仰望远镜,把     

基于光电内测法的立式罐容量计量中圈板半径拟合算法的研究

介绍了可以用于立式罐圈板半径拟合的4种方法,即加权平均法、迭代法、最小二乘法和扇形叠加等效面积法。针对同一1000m3立式罐,4种算法分析结果与国际仲裁标准围尺法测量结果的最大半径偏差分别为2.05mm、1.48mm、1.46mm和2.12mm,所有圈板平均算数偏差分别为0.97mm、0.63mm、0.62mm和1.03mm,验证了4种方法的有效性,并分析了每一种算法的特点。     

基于三维激光扫描原理的球形罐容量计量方法研究

采用三维点云数据采集和建模技术对球形储罐容量计量进行了研究,主要包括球形储罐罐壁坐标采集原理、数据噪声滤波、粗差剔除、半径拟合和容量计算方法研究,并进行了试验数据分析。1000m³球形罐试验数据表明:在赤道内半径测量方面,全站仪方法和三维激光扫描方法的测量的差值小于1mm;在竖向内半径测量方面,用全站仪测量方法和三维激光扫描方法的测量值之间的差值为16.1mm。三维激光扫描方法用于试验中球形罐容量测量的相对扩展不确定度为0.4% (k=2)。     

基于点云分析技术的立式金属罐容积测量比对试验研究

JJG168-2018《立式金属罐容量检定规程》将"光电测距"作为"圈板直径测量"检定项目中"径向偏差测量法"的半径差值测量原理和方法,对立式金属罐计量检定工作起到重要的指导和推进作用。全站仪广泛应用于立式金属罐检定中。随着三维激光扫描技术(又称为"实景复制技术")的发展,地面三维激光扫描仪能够快速获取三维物体表面各点空间坐标,可消除全站仪测量中各不利因素影响,真实反映储罐几何特征信息。本文通过分析扫描仪测量原理及误差,研究其满足检定要求的条件,并设计比对试验,分析主流扫描仪测量性能与准确度,为其在立式金属罐容量计量中的应用提供理论和数据支撑。     

关于立式罐大容量计量中机械滑轮径向偏差仪不可应用的问题

在制定立式金属罐容量检定规程（JJG－87）时，将原规程JJG168－76中提出的机械滑轮径向偏差仪取消。原因何在呢？本文就此问题进行阐明。径向偏差测量的意义径向偏差系指罐体各圈板半径与作为确定这些圈板直径的基圆半径的差值。基本半径的截面圆称为基圆，通常选取第一圈板外高3／4的截面，若此处有障碍物不能测量时，可在此位置上、下100mm范围内选取；或选取第二圈板外高1／4处的截面为基圆。基本直径，因距地面近，可通过“连续相切围尺法”准确测得，而其以上各圈板直径准确测量用此法是相当困难的，通常通过相应的径向偏差仪测取…     

立式金属罐径向偏差检测方法的探讨与应用

一、全站仪光学测距法检测径向偏差方法的成功应用 利用全站仪的电子测距、电子测角和数据自动采集、存储,对立式金属罐各圈板的半径、板高等计量数据进行高精度的自动测量。     

利用全站仪圈板测量数据计算立罐倾斜度

文章探讨了利用全站仪圈板测量数据计算立罐倾斜度的几种方法,给出了具体计算公式,并根据某原油储备库立罐容量检定的实测数据,比较分析了新方法与传统方法测定立罐倾斜的结果。最后建议以单个圈板为单位,修正圈板倾斜对立罐容量计算的影响。