装卸料机双轴同步问题研究与改进

压水堆核电站的装卸料机是横跨在换料水池上方的换料设备,其桥架采用两侧各有一个电机的双轴驱动方式.本文对某核电站装卸料机双轴同步控制中存在的问题做了分析,提出了有效的解决方案,为核电站的该类故障解决提供了思路和指导.     

装卸料机抓具设计研究

介绍了核电站中两种常用装卸料机抓具的机构。首先对两种装卸料机整体性能做了比较,然后分别从机构设计、安全自锁设计、加工工艺等方面分析各自特点,为装卸料机抓具设计提供优化方案。在抓具优化设计时,应充分考虑连杆过长引起的强度问题。为了达到多个抓爪动作一致性,应充分考虑相关加工、安装工艺问题。在机械自锁方面,应充分考虑自锁实现的可靠性。     

气动远程调节装置的设计

重水堆核电站装卸料机在使用过程中人员无法到达,此时与堆芯连接的装置如果发生卡阻将无法与堆芯脱开,导致设备无法维修。文中设计一种特殊的远程调压装置实现设备的解抱。该设计采用气动装置,通过手动操作逐步增加连接设备液压缸油压,最终实现装卸料机与堆芯脱开,便于后续维修。     

基于Unity3D的装卸料机运动控制仿真

面对日益增长的核电人才需求,以及普通大众对核电发展的反感,采用当下很成熟流行的游戏开发引擎Unity3D,以某核电站装卸料机为仿真原型,对其运动控制程序进行了分析归纳,并绘制了主要运动机构的控制流程图,同时选择了桥架、小车、提升等机构,利用3DMAX创建三维模型,利用Unity3D强大的物理引擎开发了装卸料机仿真互动游戏。采用互动游戏的方式,有利于核电培训方式的多元化,有助于普通大众了解核电装卸料机的运行。     

装卸料机技术改造方案探讨

装卸料机主要功能为大修停堆换料期间装卸燃料组件,其安全稳定性是核电站核安全的重要保障。针对秦山第二核电厂1、2#机组装卸料机技术改造的总体目标,为了提高装卸料的安全及效率,通过分析设备运行阶段出现的缺陷情况,确定了技术改造的总体方案和改造范围,并为现场改造实施提供依据。     

浅谈某型火车平车机的技术改造

应用于港口装卸作业的履带式抓料机以故障率低、作业效率高为特点等,满足作业现场安全生产要求和装卸服务的要求,在抓料机基础上进行技术研究与改造,实现设备的多功能应用。     

装卸料机通过出厂验收

由上海核工业研究设计院设计、上海起重运输机械厂制造的秦山30万千瓦核电工程主设备之一的装卸料机目前通过秦山核电公司的出厂验收。装卸料机是秦山30万千瓦核电站的十四项关键设备之一。主要用于水下11米深处装卸更换核反应堆内的燃料,装卸料机在提升、大小车运行装置中均采用充级调速,其定位精度误差小于1毫米,装有燃料组件自动抓取机械手,并配有重量保护、高度显示等保护装置和水下电视监察系统,制造精度要求高、难度大。该厂三年多时间,严格把关,精心组织了42项技术攻关项目,解决了近百个技术难题。此次验收     

核电站机电设备的屏蔽和接地设计

根据相关标准的要求,以压水堆核电站CAP系列装卸料机为例,总结了核电站机电设备的屏蔽与接地设计要求。恰当的屏蔽和接地设计,可确保设备的电磁兼容性能满足要求。     

大型先进压水堆装卸料机样机的国产化制造技术

为了使我国的核电站成套设备早日实现国产化,达到国际先进水平,设立了大型先进压水堆国产化装卸料机的制造和试验课题,通过样机1:1研制,验证机械设计与电气控制系统的正确性,同时为工程设备制造提供制造经验。     

中核集团成功研制核电站全自动数控装卸料机

2011年7月26日,中核集团成功研制核电站全自动数控装卸料机。该成果将应用于目前在建核电站的燃料操作和贮存系统,这改变了以往依赖国外进口的局面,对我国核电事业设备国产化持续发展起到积极作用。在当日举行的成果鉴定会上,九位来自环保部核安     

航空成像平台视景仿真系统的实现

本文研究了基于小型局域网的航空成像平台飞行模拟仿真器视景系统的实现方法.对视景仿真系统的构成、视景仿真软件的开发、提高场景逼真度的建模方法和CRT-LCLV耦合成像机理进行了深入的研究,同时给出了利用离轴球面全反射镜无限远显示系统将产生的动态图像传送给航空成像平台这一行之有效的方案,并将这些技术应用到了航空成像平台飞行模拟器的视景系统当中.实验表明将这些技术应用到航空成像平台的视景系统之后,视景图像的分辨率、亮度、逼真度和视场都有很大的提高,完全可以满足航空成像平台飞行模拟仿真器的视觉要求.     

基于虚拟样机技术的数控机床现代设计方法

讨论了基于虚拟样机技术的数控机床设计流程，分析了以三维实体建模软件PRO／E、机械动力学仿真软件ADAMS、大型有限元分析软件ANSYS和控制仿真软件MATLAB／SIMULIINK为核心的数控机床虚拟样机实现的集成软件平台，以数控钻铣床为例，将虚拟样机技术应用于机床的设计开发，对开创数控机床工程设计新方法具有重要的意义。     

开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发

结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发，研制了视景模拟系统，开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件，总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明，视景模拟系统具有可靠性和实用性。     

基于OpenGL的步行器建模及运动仿真

传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式,在此提出了一种新型的步行器机构,具体机构单腿为一并联Stewart平台。并联机构具有复杂的特性,为了分析的方便,利用软件OpenGL建立了步行器的三维建模,并在软件中进行了运动仿真,验证了结构的合理性。     

行星轮爬壁机构的运动仿真与有限元模态分析

基于UG平台,以行星轮爬壁机构为研究对象,根据设计要求完成了其所有零部件的结构设计、三维建模及虚拟装配;应用ADAM S对其进行运动仿真,得到位移—时间、角速度—时间的关系曲线,为行星轮爬壁机构的动力学分析提供了科学依据;应用AN SY S软件进行了有限元模态分析,得到了前6阶模态和振型图,使机构的固有频率避开了共振频率,减小了机构的振动。     

列车驾驶模拟器之站台监视器仿真系统的研究

站台监视器仿真系统是列车驾驶模拟器的一个重要组成部分。介绍了开发工具软件Muhigen Creator、Vega和DI—Guy。采用Muhigen Creator构建三维模型,采用Vega进行场景驱动,实现了列车开关门及乘客进出的模拟,为列车驾驶模拟器提供一个逼真的站台环境。     

某型履带式工程车模拟器软件系统的设计

介绍了某型履带式工程车训练模拟器软件系统的设计,重点阐述了数据测控、动力学仿真、视景仿真等3个模块的设计与实现方法,并对各部分在设计时要注意的难点问题进行了重点讨论.本软件已成功地在该模拟器上使用,取得了较好的效果.     

基于道路模拟的摩托车动力学仿真

为对摩托车动力学性能进行可靠分析和评价,提出了基于道路模拟和虚拟样机的摩托车动力学仿真方法。运用CATIA、NASTRAN和ADAMS等软件,建立了刚柔耦合摩托车虚拟样机模型,基于MTS摩托车两通道轮胎耦合道路模拟试验机激励约束方式,进一步建立了摩托车动力学仿真平台,通过把仿真结果与试验结果进行对比,仿真模型和平台被反复修正并达到了较高的精度。在仿真测试平台上输入道路模拟试验机迭代驱动信号或不同路面谱信号,可代替道路模拟试验机对摩托车进行舒适性、耐久性模拟试验,从而大大缩短试验周期,降低试验成本,提高试验安全性。     

一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真

以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法。以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真。设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据。     

基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用

基于UMAC控制器开发了一种开放式数控平台,硬件平台由"IPC+UMAC"组成,IPC和UMAC之间通过以太网进行通讯;软件平台基于Windows操作系统,由Windows上位应用软件和运行于UMAC中的PLC和G代码程序组成.通过该平台在五轴雕铣机数控加工中的应用表明,该开放式数控系统具有速度快、精度高、稳定性好等优点,适合用于多电动机、高精度的运动控制.