核电厂装卸料机堆芯定位试验方法改进

介绍了压水堆核电站装卸料机的堆芯定位原理和堆芯定位试验方法,重点分析了"单点定位法"和"四点定位法"在解决堆芯定位试验过程中模拟燃料组件与下部堆内构件围板磕碰问题时存在的不足,在此基础上提出了"四点定位+坐标修正"的堆芯定位试验方法。目前该堆芯定位试验方法已成功应用于国内多个核电项目建设,应用结果表明:"四点定位+坐标修正"的方法可以确保堆芯定位试验一次成功,提升了工作效率,还可以对堆芯坐标参数进行校正,确保其更加合理。     

足踝步态模拟机运动学和动力学分析

研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力。设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体实验数据比对了足踝运动特性曲线、胫骨轴在矢状面的旋转特性曲线及着地相进程中的足底反力。根据仿真中控制规律,对实验台进行了运动学和动力学验证。结果表明,模拟机的踝关节位移模拟结果曲线与活体实验测量结果曲线吻合良好,最大误差低于5%;同时能够较精确模拟人体胫骨轴旋转运动趋势;足底反力与活体测量数据较为吻合;试验台重复良好特性。     

与现实零距离 沃尔沃研发载人模拟机

为了缩短研发周期,减少资源浪费,利用计算机进行大量测试与仿真模拟就显得愈加重要。计算机系统辅助的模拟器成为研发的新思路。目前,沃尔沃正在将这种新思路带往一个更高的人文关怀层次——将操作手规划进模拟系统。     

核电站全范围仿真模拟机系统设计与实现

本文主要阐述核电模拟机相关实现以及涉及到的一些核心技术为主,包括模拟机项目中二层DCS系统具体实现以及一层仿真控制器层的相关实现.     

足踝步态模拟机设计与运动特性分析

为了测量活体上无法得到的足踝内部各骨块、关节的运动学和动力学参数,需要驱动尸体足踝系统,使其像活体足踝一样"走动"起来,模拟活体足踝系统的步态运动。设计了一种五自由度的足踝步态模拟试验装置,建立了该模拟机的运动学仿真模型,分析求解了运动学特性;运用Adams虚拟样机技术对其进行运动学仿真,实现足踝步态着地相过程模拟。分析结果表明,试验装置可实现人体足踝系统步态着地相的运动模拟。     

核电DCS模拟机实施方案分析

核电模拟机在主控室操纵员的培训及执照考试方面扮演了非常重要的角色,DCS作为核电厂运行过程的神经中枢,其在模拟机中所要实现的目标就是安装并集成一个可再现参考电站DCS功能的系统,以满足模拟机对物理和功能保真度的标准要求.近年来计算机技术的提升使其发展出了以纯模拟、翻译、虚拟实物及激励式这4种仿真方式为主的实施方案.本文...     

秦二厂1/2号装卸料机操作台与模拟机对接的可行性研究

秦山第二核电厂4台机组装卸料机全部采用美国PaR公司装卸料机控制系统。由于1/2#机组改造时未配置模拟机,导致1/2#机组装卸料机操作台只能在大修期间才可进行功能检查,而无法在大修前利用模拟机进行功能验证。为使1/2#机组操作台能够连接至3/4#机组模拟机,本文从1/2#机组与3/4#机组装卸料机电气设计文件和PLC程序入手,分析二者在硬件和软件上的差异,同时对差异部分进行可行性分析与针对性修改,从理论上完成了1/2#机组操作台与3/4#模拟机的对接。     

镀锌模拟机工艺研究与自动控制设计

在分析现代钢带连续热镀锌和合金化工艺的基础上,结合国外镀锌模拟机的技术特点和工艺方式,设计了适合我国实验室镀锌实验的模拟机工作步骤和自动控制流程,满足了现代钢带镀锌研究的需要.     

装卸料机技术改造方案探讨

装卸料机主要功能为大修停堆换料期间装卸燃料组件,其安全稳定性是核电站核安全的重要保障。针对秦山第二核电厂1、2#机组装卸料机技术改造的总体目标,为了提高装卸料的安全及效率,通过分析设备运行阶段出现的缺陷情况,确定了技术改造的总体方案和改造范围,并为现场改造实施提供依据。     

装卸料机通过出厂验收

由上海核工业研究设计院设计、上海起重运输机械厂制造的秦山30万千瓦核电工程主设备之一的装卸料机目前通过秦山核电公司的出厂验收。装卸料机是秦山30万千瓦核电站的十四项关键设备之一。主要用于水下11米深处装卸更换核反应堆内的燃料,装卸料机在提升、大小车运行装置中均采用充级调速,其定位精度误差小于1毫米,装有燃料组件自动抓取机械手,并配有重量保护、高度显示等保护装置和水下电视监察系统,制造精度要求高、难度大。该厂三年多时间,严格把关,精心组织了42项技术攻关项目,解决了近百个技术难题。此次验收     

颗粒动态散射光信号模拟器

介绍基于虚拟仪器的颗粒动态散射光信号模拟器的软件设计方法，并给出了模拟结果。     

压力仿真器系统研制

介绍一种采用液压伺服技术和数字控制器的高性能压力仿真器。在介绍系统组成的基础上，设计了液压系统和控制系统，并作了精度分析。实验结果表明，该系统控制精度高（0．15％），快速性好（3MPa／s），操作、维护方便，适于工程应用。     

某型飞机惯性导航系统模拟器软件设计

文章针对模拟器上位机和下位机不同的硬件特点和功能需求,采取不同的设计思想和编程语言,完成了一种飞机惯导模拟器软件的设计并给出部分设计代码,解决了导航参数的解算模型、串口通信、特情处理等关键性问题,实现了对惯导各项功能和导航过程的模拟。     

AP1000核电给水泵系统设计及改进

详细介绍了核电给水泵系统的作用、常用设计及特点,并针对火电和核电给水泵系统配置进行了分析。重点就AP1000核电给水泵系统的性能要求,系统组成,系统设计特点及最大点流量问题进行了详细说明。最后针对Ap1000核电给水泵系统改进措施提出了建议。     

核电站EVR系统风机设计探讨

在核电站EVR（安全壳连续通风）系统中,由于腐蚀蒸汽的产生,因此限制了铝锌材料风机的应用,EVR风机就是在此条件下开发出来的。文中介绍了核电站EVR系统钢叶轮轴流式通风机的设计要求、产品结构和计算过程。经测试证明,该风机各项性能满足核电站使用要求,具有设计使用寿命长、效率高及启动时间短等特点。     

电能质量远程监测管理系统

通过比较目前几种电能质量检测仪器的优缺点,设计了一套基于虚拟仪器的电能质量远程监测管理系统,具体阐述了利用LabVIEW进行电能质量远程监控的软硬件组成,并对5种监测指标进行模块化分析.该系统界面友好,操作简单,开发周期短,可扩展性强,实现了现场数据的网络化传输、实时数据显示、分析和管理功能.     

开发型汽车行驶模拟器视景模拟系统的开发

结合我国首台开发型汽车行驶模拟器的开发，研制了视景模拟系统，开发了实时的视景模拟控制软件和场景库。介绍了研制视景模拟系统的支撑硬件和软件，总结了控制软件和各种场景的开发原理。实际使用表明，视景模拟系统具有可靠性和实用性。     

基于训练模拟器的座椅振动控制系统设计

叙述了驾驶员座椅振动控制系统的设计,介绍了系统的方案组成及系统的硬件、软件平台.通过工控机、PCI-1720卡、PCL-836卡、伺服驱动器、伺服电机、电动缸等形成半闭环伺服控制系统,实现对驾驶员座椅的振动控制.     

红外月球模拟器光学系统设计

采用红外光学系统设计与计算技术,对红外月球模拟器的光学系统进行了设计,确定了其中最重要的部件锗准直透镜的光学结构参数,主要包括锗准直透镜折射率、中心厚度、曲率半径、口径的确定以及形状的选择等。     

火电机组仿真机技术在莱钢的应用

探讨了莱钢热电厂25MW火电机组仿真机的技术与应用。仿真机模拟对象为单套火电机组,包括1台锅炉、1台汽轮发电机、发电变电配电及其控制系统,主要用于规范安全操作学习以及技能培训。它实现了全工况仿真,具有良好的技能培训与学习效果。