基于STC15单片机的无线遥控智能小车的设计

该文设计的智能小车主要由MCU主控模块、无线通信模块、电机驱动电路、红外避障模块和电源模块组成。通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯和刹车等基本功能,并利用红外避障模块探测障碍物,实现小车的自动避障。经测试该系统电路结构简单,稳定性高。     

基于单片机的智能小车设计

本系统采用STC89C52RC单片机为主控芯片,采用HC-SR04超声波传感器及反射式光电传感器为测距模块,控制小车的自动避障,行驶,以及视频采集,其一可以实现自动寻迹和寻光功能功能。其二,也可以使用安卓手机客户端通过Wifi信号控制小车的行进方向,并且将小车前部的摄像头采集到的数据,以实时视频的方式发回并显示到控制端。其三,通过小车前部和下部的红外感应模块,使得小车可以进行光线的感应,进而实现走黑线的功能等。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于单片机控制的智能寻迹小车

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计.单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制.     

基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

基于单片机的WiFi智能小车设计

单片机就是一种电路集成芯片,主要是采用线路集成技术将电路数据处理后,连接到硅片上构成一个类似于微型计算机的系统。单片机在工业生产控制中应用比较广泛。在信息技术智能化发展的今天,单片机WiFi智能小车系统应运而生。文章据此,主要分析单片机的WiFi智能小车系统的作用和特点。     

基于单片机的WiFi智能小车设计

WIFI视频智能小车由马达、小车底盘、电机驱动、舵机、摄像头、无线路由器、控制主芯片MC9S12XS128MAL、电源等主要硬件构成.WiFi视频智能小车利用电脑或手机等配备无线网卡的设备连接路由器,在上位机软件上显示摄像头采集到的通过无线路由器转发的实时视频数据,通过无线路由器将指令转发给主芯片处理,主芯片控制电机驱动就可以完成小车前后左右的动作.     

基于单片机的智能玩具小车设计

单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值.     

基于Zigbee和STC12的智能测距小车设计

针对当前距离测量技术主要依靠单一的人工卷尺测量,需要多人配合,灵活性差,无法适用于设备底部等复杂环境,耗费大量人力物力,设计了一种以Zigbee为数据传输载体的测量小车,适用于各种复杂,测量难度大的环境,介绍了距离测量小车的硬件组成部分,阐述了测量小车的主要工能和测量环境,适合测量次数多,测量难度大的野外复杂环境。     

基于STC15单片机智能台灯控制系统设计

本文提出了一种安全节能的智能台灯设计方案,台灯内置热释电红外传感器模块,人靠近时台灯自动打开,检测到人离开则自动延时关灯,有效地减少资源消耗,同时能够根据室内外环境的亮度差距来控制台灯的光强级别。亮度调节方式采用PWM脉冲宽度调制法,通过控制LED的开关频率来达到减少或增加亮度的目的。用户可以使用按键来完成台灯工作模式的选择,手动模式下,需要用户使用按键来控制台灯的开关及亮度。本设计通过自动模式来最大限度地减少台灯的能源浪费,通过手动模式来增强它在日常生活中的实用性,达到了智能节电、灵活多用的目的。     

基于STC89C52的智能寻迹小车设计

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。     

基于单片机的无线遥控智能小车设计

文章以STC89C52RC单片机为基础进行一种遥控智能小车的设计。小车的模式主要包括两种,即自动和遥控。在遥控模式下,1公里范围能够将小车遥控至指定的位置,同时其位置坐标还能在在手持设备上显示出来;在自动模式下,将任意坐标输进封闭环境,那么小车就能自行到达这一位置。简单的设计结构,具有较高的可靠性。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

基于单片机的智能寻光小车设计

随着物联网技术的飞速发展和逐渐成熟,以单片机为主的智能小车在巡查、仓储、探险及国防等领域得到广泛应用。本文设计了一种基于单片机的智能寻光小车,该小车以STC89C52RC芯片为设计核心,结合光敏传感器和超声波传感器等多种传感器实现了具有追光寻光及自动避障和距离显示等功能、能用手机蓝牙控制的智能寻光小车。实验结果表明,本设计运行正常,能稳定可靠地完成预期目标,可以为智能控制领域及无人驾驶领域提供理论支持,在自动驾驶、辅助救援等领域有着广阔前景。     

基于单片机的红外遥控智能小车设计

随着现代社会经济发展，社会整体科技水平也得到了长足发展，信息化建设更是达到新高度，随之而来的各项智能技术也掀起一股科技热潮。并且，智能化的信息技术在整个社会未来的发展过程中必然会起到决定性作用。那么在这么多的智能化设计中，有什么可以代表智能化发展的高峰吗？答案是肯定的，智能小车的设计发展就是一个很好的代表。所以，以下就对单片机的红外遥控智能小车的设计、开发过程进行简要分析并且整理出基本设计思路。     

基于ATMEGE16单片机的智能小车设计

智能小车采用ATMEGE16单片机为控制核心,通过光电对管识别路径,利用PWM技术控制两个直流电机的前进速度和方向,硬件电路包括红外对管检测模块,MOS管自搭H桥自制电机驱动模块,光耦隔离模块,LM2596开关型稳压芯片的稳压模块。ATMEGE16单片机控制处理模块,达到一个准确灵活的智能循迹与检测系统。     

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

基于STC52单片机的智能扫地机器人设计

目前各式各样的服务机器人被大量的运用到了人类社会的日常生活服务中从事了许多和我们日常生活密切相关的工作很大程度上提升了,人们生活的质量。为了改善繁忙的上班族没有时间打扫家庭卫生的问题,帮助其从劳动中解放出来。本设计制:作了一款智能扫地机器人可以代替人工进行室内清洁、打扫、杀菌。该智能扫地机器人系统的硬件基本组成架构包含以,下四个核心部分单片,机主控逻辑单元、传感器模块、,工作单元以及电源模块。其上的红外线感应器自动感应到房间的环境并辨识障碍物当探测到有障碍物时机器人会立即的改变其前进方向从而避开障碍物。机器人底部安装有紫光灯、拖布、风扇和存储盒,其以螺旋的运动方式前进从而实现吸尘、清洁、杀菌和存放垃圾功能。