变电站油位表计设备的无人机巡检系统研究

随着无人机在变电站巡检工作中的不断深入应用,电流互感器、 变压器、 断路器等含油位、表计设备的示数读取已成为迫切需求.当前无人机巡检或是人工手动进行飞行作业,或是孤网运行手动导出巡检图像分析,均未能与变电站现有专网运行的智能巡检系统融合.以变电站无人机巡检系统的建设为出发点,对变电站无人机巡检系统的构成进行模块分解,对...     

变电站接地装置的无人机自动巡检技术应用研究∗

设备巡视是变电运行岗位的一项重要工作,也是确保电网安全运行的重要环节.传统人巡存在巡视效率低,设备高处隐患难以发现等缺点.随着无人机技术的不断发展,尤其是自动巡检技术得到突破后,在变电站中采用无人机进行自动巡检作业成为可能.对无人机在变电站中的自动巡检技术进行了分析研究,阐述了变电站无人机航线规划和自动巡检的相关要求,对变电站自动巡检作业的开展具有一定的参考意义.     

BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计

为解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题,提出BS架构下变电站运行场景无人机巡检系统设计.硬件方面,设计传感器以及通信链路,基于BS架构下WWW浏览器,接收变电站运行场景无人机巡检数据,利用Server层计算变电站运行场景无人机巡检相关参数,通过Brow ser层迭代分析变电站运行场景空间矢量数据,实现变电站运行场景无人机巡检,完成系统设计.设计实例分析结果表明,设计的巡检系统巡检查全率明显高于对照组,能解决传统变电站运行场景无人机巡检系统巡检查全率低的问题.     

变电站无人机机巡边缘计算框架设计及资源调度方法

变电站无人机巡检时,对计算和存储资源进行科学调度有助于快速分析设备缺陷.针对无人机巡检图像分析需要的计算资源及存储资源,基于工业物联网构建了包括数据分析服务器、无人机、物联网终端设备在内的2层边缘计算框架模型;根据变电站机巡的特点,建立了面向任务以及待巡检设备的数据模型及巡检流程;应用Stackelberg多层博弈算法...     

变电站无人机巡检系统研究与应用

针对传统变电站巡检存在巡视盲区、智能化水平低、效率较低、成本较高等问题,由于多旋翼无人机具有可靠性高、定点悬停、成本低、机动性强等优势,在户外变电站巡视中运用广泛,文中提出并研制了变电站无人机巡检系统。该系统集成应用3D建模技术、航线规划技术、高精度定位技术、图像识别技术,实现了无人机按航线自主巡视,自动判断设备温度异常,智能识别表计读数,及时发现设备的缺陷,提高变电站巡检效率,满足变电站智能化、精益化运维需求。     

变电站无人机自主巡检应用研究

目前随着电网规模的不断扩大,变电站数量与日俱增,站内高空设备因存在巡视盲区而导致其缺陷隐患十分隐蔽,此类缺陷所占比例日渐增高,给变电站安全稳定运行带来新的安全风险.而无人机具有飞行高度较高、视角广阔等特点,可以消除巡检死角,及时发现缺陷,因此进行变电站无人机巡检航线规划典型策略研究,通过建立变电站高精度激光点云模型,研究变电站巡检航线规划策略,自动生成变电站无人机巡检航线,并结合无人机飞行控制系统,完成一键起飞、自主巡航,定点拍摄、巡检图像回传等功能,实现变电站无人机自主巡检,提高巡检效率及安全性,为变电站安全运行保驾护航.     

国网福建电力:推进变电站无人机巡检试点应用

正2021-03-26,国网福建省电力有限公司完成了500?k V宁德变电站等11座变电站无人机巡检试点方案的编制与审核工作。2021-03-18,国网福建电力在三明开展首次变电站无人机巡检技术研讨,并启动全省变电站无人机巡检试点工作,试点范围为全省的11座变电站,其中,35?k V变电站1座、500?k V变电站1座、220?k V变电站8座、1?000?k V变电站1座。当天,在三明220?k V列西变电站,福建电力科学研究院联合三明供电公司演示了无人机在站内开展可见光及红外自主巡检,两架小型无人机不到15?min就完成了变电站高空设备的巡检。这是国网福建电力首次采用小型红外无人机开展自主巡检,不仅实现了设备外观巡检,还能近距离、多角度巡检关键设备内部发热情况,做到一次飞行、多种数据采集。据介绍,传统的变电站巡检方式主要是采用人工巡检、巡检机器人或地面视频监控等手段,存在部分盲区,比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到。为提升变电站运检质效,2020年5月,     

适用于变电站巡检的单兵巡检装备的研制及应用

针对当前变电站巡检存在的工作量大、效率低、易漏检、管理成本高等问题,结合公司"运维一体化"建设目标,从功能优化、实用便携、快速诊断的角度出发,对现有带电检测仪器进行小型化、集成化、智能化的改造提升,研制了适用于变电站运维巡检的"单兵巡检装备",并在现场进行了应用。该单兵巡检装备的研制成功,丰富了运行人员的巡检手段,提升了变电站巡检效率和质量。该装备在现场应用成功发现多起设备缺陷,有力保障了电网设备可靠运行。     

基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究

为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明:基于所研究的方法进行应用不仅保证机器人能完成变电站设备巡检任务,还能减轻变电站运维人员的劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等。     

基于北斗高精度位置服务的无人机变电站自主巡检应用的研究

利用北斗高精度定位技术,无人机自主飞行技术,无人机通讯技术构建了无人机在变电站等狭小空间内的巡检体系。该体系包括无人机巡检路径标准规划与采集验证、基于高精度位置服务的无人机自主飞行控制系统、无人机与应用平台通信控制、无人机巡检成果识别与管理。设计了基于高精度定位技术的无人机变电站自主巡检整体架构、无人机自主巡检安全策略和自主巡检事务处理机制、无人机视频位置实时回传系统,研发了无人机变电站自主巡检系统。经过实地测试,在北斗高精度定位服务的辅助下,无人机自主巡检重复飞行在拍照点的悬停精度平均可以达到5 cm(E-W)、6 cm(N-S)、7 cm(H),姿态朝向角平均为56″,说明在该系统的保障下,无人机可以在变电站等狭小区域内安全有效地进行巡检作业。