小型无人机在电力线路巡检中的技术应用

在电力线路巡检中采用无人机巡检技术,可准确直观反映出线路的实际运行情况,增强线路的巡视效率,降低运行人员的劳动强度,提高工作效率。为此,就小型无人机在电力线路巡检中的应用进行分析,阐述了电力线路巡检模式现状,对比了小型固定翼无人机巡检方案与小型多旋翼无人机巡检方案,探讨了小型无人机巡检系统的关键技术。     

自动航迹规划在无人机电力巡检中的应用

本文提出一种基于3D激光雷达建图、自动生成无人机巡检路径的自动巡检算法,并详细论述了无人机电力线路巡检过程中自动航迹规划算法的应用过程。     

无人机倾斜摄影测量技术在线路工程中的应用

无人机倾斜摄影测量技术与传统航测技术相比,在多角度地貌信息获取、数据自动化处理、批量高精度三维建模等方面具有明显优势,其成果在房屋拆迁量统计、林木调查统计及输电线路路径方案优化设计中具备强大优势。本文针对无人机倾斜影像大高差、大尺度差、大旋偏、大几何变形的特点,提出了一种基于组合匹配策略的无人机倾斜影像匹配方法,通过多相机光束法平差模型进行空三解算,最终得到高精度输电线路三维走廊模型,为输电线路优化设计提供了有效依据。     

无人机倾斜摄影测量在日照测量中的精度分析

随着测绘技术的不断发展,无人机技术的出现给测绘领域带来很大便利,因其操作简单、设备灵活性强,被广泛运用于城市建设、交通以及规划等各个领域。通过介绍无人机倾斜摄影测量技术在日照测量中的工作流程,主要探讨通过在建筑物立面增设控制点提高三维模型的精度,来保证建筑物立面绘图的精度,从而最终实现建筑物的精确日照分析。     

无人机在架空输电线路巡检中的应用研究

本文研究架空输电线路无人机巡检的作业流程、作业内容及相应的巡检方式。结合湖南某地区开展的无人机架空输电线路巡检现场的实际应用情况,提出了"О型巡检法"精细化巡检方案,并通过现场应用论证了该方案的可行性和高效性。     

基于电机状态反馈的电力巡检无人机故障诊断

无人机(UAV)故障时的安全飞行能力是制约其在电力巡检应用中快速发展的重要因素,而其故障主要发生在电机,因此对电机的故障诊断和故障下的容错控制是UAV安全性的重要组成部分。传统的基于观测器的故障诊断方法无法第一时间感知电机故障,只能通过UAV姿态的变化来判断故障发生。针对上述问题,提出了一种基于电机状态反馈的故障诊断方法,通过构建基于EtherCAT的UAV通信平台,使得电机的状态数据可以实时反馈。同时建立转速的状态残差模型对UAV的电机故障进行快速检测和精准估计。实验验证了所提方法的快速性和准确性。     

无人机倾斜摄影航测技术与BIM结合在智慧工地系统中的应用

智慧工地系统的建设,着力解决当前工程建设信息化水平低的突出问题,利用物联网、互联网、BIM技术、无人机倾斜摄影技术等信息化手段,实现对工程建设领域相关过程的全方位监测管理。将无人机倾斜摄影航测采集的数据信息与BIM结合生成三维建筑模型,构建信息共享、集成应用的三维数据信息系统。将该技术应用于建筑工程项目管理中,与传统二维设计相比,利用BIM模型可实现碰撞检查、施工进度模拟、工程量统计、日照分析和质量管理等,提高了工程管理的信息化水平。     

基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法

传统的巡检方法计算误差大,巡检效果差,为此研究基于无人机低空摄影技术的架空输电线路智能巡检方法。采用无人机作为图像数据采集设备,调节对应的飞行参数。将无人机的飞行高度与图像采集点的有效操作距离进行匹配,并获得其电力系统的图像。将图像进行预处理,消除图像因为光线误差等导致的干扰问题。合理选择无人机拍摄图像,根据具体的精度要求对图像进行加密处理,使得图像结构能够完成保存。通过端到端的方式对架空输电线路进行整体图像提取。运用GPS采集地理坐标并转换为空间坐标,获得不同线段的端点位置,计算端点间距离得到检测结果。实验结果表明,小组5计算距离与实际距离一致,能够准确识别出地物边界,误差为0%,能够准确判断地物安全距离,提升巡检效果。     

无人机低空摄影测量技术在电力线路工程中的应用

无人机低空摄影测量技术以其明显的优势在众多行业得到应用。本文以湄洲湾第二发电厂的送电线路为研究区域,根据无人机低空航摄技术和输电线路的特点,进行了无人机低空摄影测量技术在电力选线中的应用研究,并在控制点布设方法、空三加密方法、数据格式转换和精度分析等方面进行了研究,建立了一套实用的无人机航测数据获取和数据处理流程,基本满足架空输电线路工程的要求。     

基于无人机的电力线路安全巡检系统设计

电力线路作为输电与供电的关键设施,其安全巡检至关重要。基于无人机技术研发电力线路安全巡检系统,通过软硬件的综合设计,能够精准发现线路中的安全隐患,实现电力线路全范围、实时、在线巡检功能,保障巡检工作的安全性与精准性。     

搭载高倍变焦云台相机无人机在换流站巡检的应用

直流换流站电磁环境比交流变电站更复杂,无人机在站内高压设备间狭小区域飞行的安全性还有待研究.而随着高倍变焦云台相机的开发,远距离图像采集能力大大提升,给换流站无人机巡检提供了新思路.分析了直流换流站的电磁环境特点,探讨了搭载高倍变焦云台相机的无人机远距离巡视的可行性,研究了巡检方法,并以一起换流站中的设备发热缺陷巡查为例,介绍了实际使用效果.     

倾斜摄影技术在500kV输电线路设计中的应用

该文以大连登台500 kV线路工程为实践背景,对倾斜摄影三维模型技术在高压输电线路工程设计上进行试点应用。对与倾斜摄影三维建模设计相关的硬件设备、软件平台、航带设计和三维建模这四个方面进行应用选择说明及论述,对13.4 km典型线路区段选择小型固定翼无人机进行倾斜摄影工作。利用ContextCapture软件进行空间三维建模,再将三维数据加载到三维数字化设计平台,同时建立高压线路杆塔、导地线、绝缘子金具串等设计模型,形成完整的输电线路三维实体模型。通过三维实体建模,着重从高压输电线路设计的树木砍伐、房屋拆迁、交叉跨越以及山地路径优化等方面论述倾斜摄影技术在工程应用中的优势,同时也提出了倾斜摄影技术关于密集林区树木高度以及线缆建模存在的问题及解决方案的发展方向。     

无人机技术在架空输电线路通道巡检中的应用

为解决传统巡检方式存在安全性差、效率低、漏检率高等缺点,提出了垂起固定翼无人机在架空输电线路通道巡检的应用方案,并在莱州电厂——栖霞变电站500 kV输电线路通道进行了应用验证.通过现场勘察,结合巡检计划和无人机技术特点,完成机型选择、航线规划及起降点确定等巡检前准备工作,并采用全线/局部多次巡检作业方式,实现了违规建筑、障碍物等排查.应用结果表明,该方案可高效准确完成巡检工作,适用于输电线路通道的无人化巡检.     

无人机自动避障技术在输电线路巡检中的应用

基于无人机技术在输电线路巡检中的广泛应用,重点研究如何实现多旋翼无人机自主避障功能。若无人机在飞行过程中对遇到的各类障碍物能够提前预判,并能自动规避,将大幅度提高无人机在线路巡检的安全性。设计在无人机信号输入端与飞控模块之间增加自动避障模块,功能为实时检测无人机与障碍物间的距离并将相关信息反馈给飞行控制模块,系统根据测距结果重构出飞行控制信号,在不改变无人机软硬件的情况下,达到精准避障的效果。研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,降低无人机避障模块的开发成本与设计风险,相较于其他避障方式减少了测量和判断时间,实时避障性能较好,具备功耗低、价格低廉、距离信息感知效果好的优点。     

基于多旋翼无人机的输电通道自主巡检技术研究

传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。     

紫外检测技术在电力系统巡检中的应用

介绍了紫外电晕检测原理、技术特点和影响因素,并在辽宁电网多个变电站现场巡检基础上,总结了容易产生电晕放电的设备类型和重点部位,提出了针对不同放电类型的处理建议,对电网的安全稳定运行具有重要意义.     

基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术研究

绝缘子是输电系统中与安全相关的关键部件,绝缘子自爆问题的高效快速识别对电力系统的保护具有重要的意义。随着无人机（UAV）相关产业的不断发展,可以采用无人机技术对输电线路进行巡检拍摄。以此为背景提出了一种基于Alexnet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术。首先,应用无人机巡检这一先进技术得到绝缘子的清晰实时图片。然后,采用Alexnet网络对绝缘子自爆图片进行学习和识别。与传统的识别方法相比,Alexnet网络模型不但结构上有所加深,对卷积的功能也进行了强化,对无人机巡检过程中拍摄的复杂图像进行识别和检测有很好的效果。     

自旋翼飞机电力巡线技术研究与应用

介绍了自旋翼轻型飞机的特点与其在高压输电线路巡线中应用的可行性、先进性、经济性,探讨了以自旋翼飞机构建空中平台,配套红外、紫外、常规视频监测技术与北斗导航定位技术进行电力线路、设施巡查的方案。该技术在输电线路巡查中的应用和推广,将极大地提高常规巡查和异常应急处理的效率,大规模节约空中巡线成本和降低劳动强度,为输电线路巡查进入“大数据”时代奠定基础,为电力系统实现“大运行”开辟新径。