变电站智能轻便式电缆沟盖板的研制

针对变电站传统电缆沟盖板功能单一、开启不便等问题,研制一种智能轻便式电缆沟盖板.该电缆沟盖板能实现电缆沟自动巡检,减轻人工巡检劳动强度,具有较高商业价值。     

沟道机器人及其应用

针对电缆沟道运维工作存在的紧急情况勘测难问题,提出多足仿生监测机器人方案,介绍了电缆沟道监测机器人平台、控制、电源、遥控监测、通信等组成模块及其功能,探讨了电动6自由度3关节机器臂、基于动作构建的仿生多足沟道机器人行为模式、多频融合技术、电缆蠕动监测、机器人关节驱动等关键技术,通过实践应用,满足了电缆沟道日常巡检与应急指挥需求,为运维人员快速掌握沟道环境及设备状况,进行故障定位等提供了新方法。     

电缆沟巡检机器人运动控制系统与定位研究

随着我国不断强大,用电量也在迅速增长.在城市中的电力架空线已经数不胜数,而且十分占用公共空间,所以将电缆转至地下是当下最好的解决方案. 建立地下电缆沟是当前城市建设的主要趋势,但其不像电力架空线一样有着足够的空间来让工作人员巡检,以此来排查故障.地下电缆沟为了更好地利用地下空间,除了电缆放置的空间外,内部环境狭小,不足...     

基于激光SLAM技术的电缆沟道无人机巡检避障技术研究

电力电缆沟道位于地下空间,持续潮湿高温,且沟道存在很多障碍物譬如电缆架,这些客观环境条件限制使得对无人机的体积、导航、定位和避障能力都有很高的要求。电缆沟道位于地下空间,且存在着上下坡和拐弯,沟道内很难接受到GPS信号。因此,电缆沟道内的巡检和地面上的输电线路巡检方式完全不一样,需要开发独特的方法用于沟道巡检。文中设计了一种基于激光雷达SLAM的方法,实现在复杂的沟道内无人机自适应控制和实时避障,并对提出的技术进行测试和验证。     

±800kV换流站新型防沙电缆沟设计

针对新疆、甘肃等戈壁风沙较大地区建设的变电站或换流站,已有封闭防沙电缆沟盖板的模板架立与拆除、电缆支架焊接和电缆敷设困难、操作空间小、施工慢等问题,结合哈密南±800kV换流站工程,提出了一种新型埋入地下并可检修的防沙电缆沟,并与已有封闭型防沙电缆沟进行技术经济比较,结果表明:新型防沙电缆沟,施工方便,节省工期,节约工程量,具有良好的经济和社会效益。     

配电网架空线路无人机自主巡检技术分析

为提高雄安新区配电网架空线路运行可靠性,研究了无人机自主巡检技术,开发了配电网架空线路无人机智能巡检平台.针对水区、工地、农田等巡视人员难以到达的区域开展无人机自主巡检,采用基于关键坐标点的路径规划算法对配电网线路进行规划,保证无人机自主巡检的精确性.通过搭载高清摄像头、红外热像仪等提升无人机巡检感知能力,可及时发现异...     

配电电缆沟综合布防系统开发

针对配电电缆沟存在的入侵与火灾风险,提出基于两级无线组网的配电电缆沟综合布防系统的设计方案。通过分析与试验,选定适用于配电电缆沟的无线通信频率,采用热电堆红外传感器测量配电电缆沟空间温度,实现火灾早期预警和入侵探测,并提出基于工作井编号的辅助定位方法。通过实际运行验证,该方法可较好地解决配电电缆沟环境信息的采集和传输问题。     

无人机配网架空线路精细化巡检平台搭建

配网架空线及设备架设于街道、河畔、山区、丛林等,运行条件复杂、高空障碍物多、起飞条件差等因素制约了无人机巡检在配网线路的使用,为此提出了无人机配网架空线路精细化巡检平台.该平台针对河流、山地、丛林等巡视人员难以到达的区域开展空中精细化巡检,使用自动避障、热点追踪等技术,搭载高清摄像头、红外探头等多种传感器,可及时发现鸟害、雷击、发热等缺陷隐患,提高配网架空线路的巡视效率。     

不锈钢管电缆沟涡流损耗仿真研究

与钢筋混凝土电缆沟比较,金属顶管电缆沟可降低成本和施工难度,但涡流损耗也随之增加。在此,通过理论分析确定涡流损耗的各项影响因素,包括相位排列方式、顶管尺寸和电缆距离,利用有限元仿真计算对不锈钢材料的电缆沟结构进行优化设计,最终提出一种有效的优化设计方案。所设计的多回路三相金属顶管电缆沟,采用合适的相位排列方式,将涡流损耗降为原有设计方案35%左右,为电缆沟设计提供一定参考。     

电缆网络数字化管理系统建设及其应用

随着城市建设快速发展,电缆线路及沟道迅猛增加。与此同时,光缆以其众多优点被越来越多的应用于有线通信的各个领域,通信光缆在城市电网电缆沟道内随处可见。电缆沟道及沟道内光缆、电缆运维矛盾日益突出。为了解决公司地下管道及电力电缆(光缆)管理中存在的问题和不足,文中详细介绍了电缆网络数字化管理系统建设方案及组成和功能。建设电缆网络数字化管理系统承担着国家电网公司试点任务,通过在西安地区的试点应用,实现了现场电力电缆(光缆)的快速身份识别,提升移动巡检数据的规范性。