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一种小型电缆隧道检测机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
电缆隧道检测机器人是一种工作于电缆隧道环境,采集图像、气体浓度、温度等信息的特种机器人.目前电缆隧道检测采用人工方法进行,尚无相关机器人产品投入使用.论述机器人的系统指标,提出了电缆隧道检测机器人的履带关节式行走方式,进而从整体角度介绍了隧道检测机器人的结构与控制系统.实验证明,该机器人具有结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带的特点,并有较强的越障能力和环境适应能力. 相似文献
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目前防范电缆火灾措施有缺陷 ,这些措施多在火情初期或后期时才查知和发挥作用。为了在火灾隐患的潜伏期早发现从而采取积极有效的防火措施 ,开发了电缆及电缆接头温度监测 (报警 )系统。该系统可在机房、变电站、电缆隧道等处实施电缆温度实时监测 ,防范电缆火灾 。 相似文献
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模拟故障电弧引燃电缆的火源对电缆火灾模拟试验和防火性能评估十分重要,现有的电气火源大多基于化学燃烧,较难反映故障电弧引燃特点,为了模拟故障电弧引燃电缆,本文开发了一种基于电弧的火源。首先,本文分析了110 kV电缆发生接地线被盗或两侧交叉互联线被盗等故障时金属铠装层上的感应电压,其可高达数千伏。其次,对比研究了工频交流电压和20 kHz交流电压条件下金属护套对地电弧和雅各布天梯电弧的击穿前电压与维持电压,发现两者电弧击穿与维持特性接近。进一步提出了基于雅各布天梯电弧引燃电缆的电气火源模拟方法,并实验验证了该火源能够使110 kV电缆引燃和火焰蔓延。所得结论为:高频雅各布天梯电弧能够模拟故障电弧特点并有效引燃110 kV电缆。 相似文献
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本文利用锥形量热仪研究了ABS树脂、HIPS、PP三种高分子材料在不同辐射强度下的燃烧性能,通过对热释放速率、质量损失速率、CO产率等燃烧参数综合分析可知,在三种材料中,ABS的热释放速率峰值最大,质量损失速率、毒性气体产量基本相同。在此基础上结合CFAST软件对使用三种高分子材料的典型场所进行火灾模拟研究,通过燃烧烟气层高度、温度以及烟气层中CO浓度最终得出ABS树脂的火灾危险性最大。 相似文献
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提出了一种电力电缆故障测距方法,该方法采用电缆线路的分布参数线路模型,根据功率平衡原理推导出故障测距方程,并通过搜索迭代方法解之.该方法仅采用线路的单端数据,不受过渡电阻的影响,无需解复杂的长线方程,易于实现.仿真计算表明,该方法具有很高的准确性. 相似文献