分度装置动态分度精度测试系统研究

应用圆光栅传感器 ,采用直接测量方法 ,建立了动态分度精度检测系统。在此基础上 ,以高速分度传动装置为例 ,探讨了动态分度精度的测试方法。该系统能完成分度装置分度精度的在线检测功能 ,最高测试精度可达± 0 .5s至 2 .5 s。     

转台工作面角位置测量装置误差分析与补偿

针对特定转台轴端角位置检测误差不能反映实际产品工作面空间角位置的问题,介绍了一种以圆光栅和水平电容传感器作为测角元件的转台工作面空间角位置定位测量装置。以提高空间测角精度为目的,重点对装置各项误差因素进行归类分析。除光栅和传感器分别存在的分系统测角误差外,测量装置还存在转轴与测量基面不平行、传感器敏感轴与测量基面不平行等误差项。为修正测角系统误差,根据圆光栅旋转面、传感器敏感轴、转轴轴系、测量基面的空间几何关系建立数学模型,分析系统误差影响因素。最后利用分度误差在0.3″高精度转台对校准装置进行标定,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立误差补偿模型,对系统测角精度进行修正,使系统最大误差值由13.75″下降至2.9″,满足了3″以内的测角精度需求。     

基于二维混合式位置编码的高精度测角

针对具有精密旋转轴系类的高端制造装备或精密测量仪器,其旋转角度采用传统圆光栅难以消除偏心误差对测量角度精度的影响,提出了一种基于二维混合式位置编码的旋转角度高精度测量方法。该测角系统由一个二维混合式位置编码盘、两个CCD相机和远心镜头组成,二维混合式位置编码盘被固定在精密旋转轴系上以获得其旋转角度。然后,建立了测角模型并从数学上证明了测角精度与安装偏心无关。利用多齿分度台对已提出测角系统精度进行检测,测量角度误差在±1″。最后,利用已提出测量方法对直驱转台的角度定位精度进行测量,角度定位误差在±5″内。与传统圆光栅测角相比,该方法不需要考虑安装偏心误差对测角精度的影响,具有稳定性好、使用简单等特点,可用于角度定位误差的检测。     

3001B型齿轮测量仪"跑盘"的调整

30 0 1B型万能齿轮测量仪可用于测量渐开线圆柱齿轮,剃齿刀、插齿刀的齿形误差,齿距误差。这是一种不用标准测量元件、精度高、用途广的测量仪器。笔者根据多年维修经验,就该仪器的“跑盘”现象谈谈一些体会。“跑盘”即圆光栅盘偏心。圆光栅是玻璃件,上面刻有32 4 0 0个条纹,光栅盘通过上下金属圆盘用螺钉紧固在主轴上,随主轴一起转动。圆光栅的圆心与主轴的轴心必须高度统一,如果两者不统一,即圆光栅盘偏心,就会影响测量,轻者影响精度,使齿距累积误差检测结果偏大,重者仪器不能工作。30 0 1B型齿轮测量仪圆光栅盘在出厂之前,厂家工作人员…     

双读数头圆光栅偏心参数标定修正算法

圆光栅安装偏心误差是影响圆光栅角度测量精度的关键因素,偏心误差补偿是提高角度测量精度的重要方法。为准确辨识和补偿圆光栅安装偏心误差参数,在建立的圆光栅偏心误差模型基础上提出了一种双读数头平均误差补偿方法,对读数误差进行修正,并对测量与修正模型进行仿真实验。使用正23面棱体与光电自准直仪搭建实验装置,对所提方法的测量补偿效果进行验证。实验结果表明:采用所提出的补偿修正方法能够有效补偿圆光栅读数头读数偏差,圆光栅的测角精度达到1″以内。     

加工中心工作台分度精度的测量和误差补偿

现将我们引进日本加工中心工作台分度精度的测量和误差补偿中的一些体会介绍如下。 一、工作台分度精度的测量 1.用高精度径纬仪(±0.2″)测量法 本测量方法参看图1所示。将径纬仪1固定在工作台3的底板2上,使径纬仪物镜对准 目标物,并将径纬仪读数调整到零位,此时工作台应复位到原点。然后由数控系统输入一个角度值,使工作台(顺时针或逆时针)转动一相应角.度;再转动径纬仪使其对准目标物,读出 实际转动的角度值。角度输入值与实测值之差 即为工作台在某一角度范围内的分度误差。 此方法测量时应注意两个问题:(1)目标 物与径纬仪的距离应尽量…     

精密转台角分度误差补偿

为了修正精密转台中由圆光栅安装偏心、倾斜等引起的角分度误差,提出一种基于稀疏分解的角分度误差补偿方法。首先,分析了圆光栅安装偏心、倾斜等对精密转台角分度误差的影响。然后,根据圆光栅测角误差中不同阶次误差项的特性,结合稀疏分解思想与谐波分析建立了角分度误差补偿模型,对转台的角分度误差进行补偿。最后,搭建试验平台,采用提出的角分度误差补偿模型对精密转台角分度误差进行修正,验证该方法的有效性。试验结果表明:该方法能够将角分度精度提高2个数量级,对角分度误差最大值为90.85"的转台进行误差补偿后,能够使角定位误差的最大值减小到0.64"。采用该方法进行误差补偿后,能够显著提高角度定位精度,结果满足精密转台角位移的高精度测试要求。     

关节臂式坐标测量机角度传感器偏心参数辨识

对关节臂式坐标测量机中圆光栅角度传感器分度盘安装存在的偏心误差进行修正,可以有效提高测量机的测量精度。为了实现坐标测量机动态、实时的现场标校,建立了一种六自由度关节臂式坐标测量机的坐标系统,分析了圆光栅分度盘的安装偏心对角度测量的影响,推导了由于偏心引起的测量误差及其修正公式。分析表明,较小的安装偏心便会引起较大的角度测量偏差。以测量机的单点重复测量精度为目标函数,提出了一种基于模拟退火算法的角度传感器偏心参数辨识方法,并将其用于测量机关节圆光栅12个偏心参数的辨识和修正,实验结果表明,修正之后测量机的重复测量精度提高了11.3%。     

高精密圆分度测量装置中多读数头结构的消除误差原理

<正> 目前,在高精密的圆分度测量装置中,广泛采用多读数头结构。由于利用这一结构的平均读数原理,在消除轴系晃动、度盘安装偏心、度盘刻划误差等对读数精度的影响方面具有良好的效果,因此,这样的设计构思已成为高精密周分度测量装置中的一条重要设计原理,而为量仪设计者所普遍重视和共同遵循[Ⅰ]。本文将给多读数头结构的消误差原理以理论上的证明,同时,对于这一原理在光学度盘式和光栅度盘式分度装置中应用的异同点作一系统分析。     

精密减速器传动误差测试系统研究

设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统,对测试系统误差主要来源和规律进行了分析,设计并搭建了圆光栅角度编码器在位校准系统,测得了测试系统输入端和负载端角度编码器误差曲线.以某品牌RV-20E精密减速器为测试对象,测量其传动误差,然后通过圆光栅误差曲线对测量结果进行补偿,结果表明圆光栅角度编码器误差...