气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置设计

介绍一种气动肌腱驱动的基于增力铰杆-恒增力杠杆的压紧装置,分析其工作原理,并给出相应的力学计算公式。利用气动肌腱输出力/直径比大、输出力/质量比大的突出优点,该装置能够显著地对输入力进行放大,增力效果明显,没有污染,是一种绿色的压紧装置。     

基于三次正交铰杆增力机构的绿色气动夹具设计

设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具,分析其工作原理,给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式.该夹具利用正交铰杆机构的角度效应,对气缸的输入力进行三次放大,增力效果明显,技术性能较为完善,克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点,可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具,绿色化特征突出.     

气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具系统设计

利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上,设计4种气动肌腱驱动的基于杆件-铰杆的对称夹具,分别介绍其工作原理,并给出相应的力学计算公式。     

基于铰杆-杠杆串联增力机构的双向浮动夹紧气动夹具

设计了一种基于铰杆-杠杆串联增力机构的双向浮动夹紧气动夹具,分析了其工作原理和性能特点,给出了夹紧力的计算公式.该夹具结构简单紧凑,且以洁净的压缩空气为工作介质,绿色化特征突出.同时由于采用二级增力机构,解决了一般气压传动夹具因压力较低而导致夹紧力不足的缺点.     

对称布局的铰杆-杠杆-铰杆三级串联力放大机构及其应用

介绍了对称布局铰杆-杠杆-铰杆的三级串联力放大机构及其应用,分析了它的性能特点,推导出了理论与实际增力系数的计算公式,分析了不同的动力源及布局对机构工作的影响.此机构能实现力的同向输入输出,具有增力效果显著,传动效率高,结构紧凑等特点.     

4种气压驱动的铰杆-杠杆增力双工位夹具

采用"一个气缸一个工位"的原则所设计的传统双工位夹具具有结构不紧凑等缺点。为改善这一缺点,设计一种单气缸驱动双工位的夹具。然而由于夹紧工位的对称性,导致单气缸驱动双工位夹具不能同时夹紧非等高工件。介绍了4种方案用来解决这一问题,其基本原则是在原有的机械结构上增加一个自由度,同时为了增大输出压紧力,采用了铰杆-杠杆增力机构。详细叙述了各个解决方案的工作原理并分析比较它们的优缺点。实际应用时,推荐采用浮动滑块式和浮动滚轮式双工位夹具。     

利用滚/滑-铰杆增力机构的双工位夹具设计与分析

设计两种利用铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具。介绍其工作原理并对这两种夹具的夹紧效率及优缺点进行分析。夹具采用单缸双出杆活塞来实现双工位夹紧,中间部分由管道油路连接,具有结构简单紧凑、环境适应性强的优点。     

利用铰杆机构增力的离心式内孔夹具

介绍利用铰杆机构增力的离心式内孔夹具的工作原理与力学计算公式。该夹具由于采用了具有高倍增力功能的铰杆能力机构，能产生较大的驱动转矩，并可使离心重块直接作用于工件孔壁，较传统的离心夹具空间利用率高，结构紧凑。     

基于滚动高副的双边铰杆增力双向作用液压-机械复合传动压力机

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理,给出了相应的力学计算公式,并分析了其技术特性.该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成,在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下,该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机,其系统工作压力显著降低.     

对称式二次正交铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸的组合系统

介绍了一种由对称式二次铰杆增力机构与双活塞无杆液压缸组合而成的液压-机械复合传动装置的工作原理,给出了相应的力学计算公式。该系统具有结构紧凑、磨擦损失小且输出力大等优点。     

弹力锁紧式气动夹紧装置的研究

详细介绍一种弹力锁紧式气动夹紧装置。该装置中,将传统气动夹具的充放气功能对调,采用夹紧弹簧代替气压作用力夹紧工件。阐述该装置的结构原理、设计要点及特点。与传统气动夹具对比可知,该新型气动夹紧装置具有可靠性高、安全性好等优点,特别适合一般生产条件的机械加工厂改制。     

融合光纤感知的气动执行器夹持力控制策略研究

为了降低气动执行器夹持力/气压迟滞的影响,提高夹持力跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii （P-I） 逆模型的前馈补偿结合模糊PID的控制策略。分析气动执行器的夹持力/气压迟滞特性,通过初载曲线法辨识迟滞模型参数,建立P-I逆模型;设计融合FBG力感知的模糊PID控制算法,基于自制的FBG传感器实现夹持力反馈,通过标定实验验证传感器的静态特性。在Simulink中构建前馈补偿和融合FBG力感知的模糊PID相结合的复合控制器,完成与传统PID以及模糊PID控制器的夹持力控制仿真对比。仿真结果显示：前馈补偿可以降低稳态误差,提高控制精度。最后,在气动执行器夹持力控实验平台上开展动态跟踪实验,验证了所设计复合控制器的有效性。     

二次增力可调立式液压缸试验台架的设计

液压缸试验台普遍不能满足高压缸的试验要求、不能满足液压缸工作状态模拟的试验要求。在不改变液压缸试验台液压系统压力的条件下,通过设计二次增力可调立式试验台架的方法,大幅度提高了液压缸试验台的试验压力,满足了立式液压缸静态或动态地模拟偏载和稳定性试验要求,同时也提高了液压缸试验台的使用寿命。     

一种新型的直线电机驱动肘杆-杠杆二次增力数控压力机

针对目前由直线电机驱动的压力机的不足,提出一种新型的动力系统下置、采用肘杆-杠杆二次增力机构、并且由直线电机驱动的数控压力机。阐述了其工作原理,给出了简明的力学计算公式,并进行了力学性能分析。该压力机由于动力系统下置、新颖的对称式结构设计和采用直线伺服电机驱动,不仅输出力大,压力机的重心降低,动态稳定性好,结构尺寸减小,而且也使压力机的工作台及其底座的受力状况得到改善,达到了近乎静音冲裁的效果。     

气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置隐式广义预测控制

针对气动肌肉驱动的髋关节康复训练装置存在时延、非线性和时变特性,设计基于参数模型的隐式广义预测控制器,并将其应用于髋关节康复训练装置的等速持续被动运动控制中。实验研究表明:在负载干扰变化下,隐式广义预测控制器具有控制精度高、抗干扰能力强等特点,同时对系统模型参数的变化有较好的适应能力,对提高类似医疗器械的控制性能有借鉴意义。     

多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真

在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括三环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。