哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

将锻造技术与现代机器人技术结合,用机器手臂代替人工,完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前,哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人,填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

哈工锻造技术与现代机器人技术结合，用机器手臂代替人工，完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人，填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

哈工大锻压机器人“锻造一号”研发成功

哈工锻造技术与现代机器人技术结合，用机器手臂代替人工，完成最危险、劳动强度最大的锻压过程。日前，哈工大机器人研究所自主研发成功了“锻造一号”锻压机器人，填补了国内锻造生产线无国产机器人的空白。     

我国首次研制出用于监测“三维力”的机器人触觉传感器

近日,合肥智能机械研究所和合肥工业大学联合研制成功一款新型的人工皮肤,这是我国首次研制出的用于监测“三维力”的机器人触觉传感器。所谓可以检测三维力的人工皮肤,即可以实时检测具体的受力点和三个方向的力,它不仅包括垂直方向的压力,还包括侧向的摩擦力。它综合应用了材料科学、纳米技术、传感技术和人工智能理论。     

2012＇中国焊接产业论坛——焊接机器人

焊接机器人作为中国装备制造业中最为重要的加工工艺技术正得到广泛的推广和应用。“2012’中国焊接产业论坛——焊接机器人”会议将结合新的发展趋势,以焊接机器人技术为主题,特别邀请国内外著名焊接机器人研究、制造、集成、应用单位的专家以特邀报告的形式,围绕焊接机器人生产和应用技术展开讨论、交流。     

“穿地龙”机器人的设计与综合

介绍了具有非开挖技术的特种作业机器人“穿地龙”机器人系统的设计。该机器人系统主要包括:空心钻头、转向机构、测试系统、控制系统和冲击装置,它集成了非开挖技术中气动冲击矛的优点,加上机器人的设计思想于一身,可提高非开挖的技术水平。详细地叙述了“穿地龙”机器人的工作原理以及土中的轨迹规划问题,并进行了规划仿真研究,通过“穿地龙”机器人的穿孔实验验证了仿真结果的可靠性,为“穿地龙”机器人的工程化应用提供了理论参考。     

爬壁机器人的研究进展

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一.文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点.在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势.     

“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革研究

“机器人系统集成”是工业机器人技术专业的一门核心课程,培养学生工业机器人系统方案设计、硬件安装、程序调试、运行维护等能力。由于产教融合深度不够,该课程现有教学内容普遍滞后于生产实际,存在学用脱节、技能滞后的问题。基于此,研究了“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革。通过对三一重工股份有限公司、中联重科股份有限公司、山河智能股份有限公司等湖南区域内工程机械头部企业进行调研,总结了相关岗位职业能力要求,确定了课程教学目标,实现了岗课融通;对标岗位职业能力,遴选出机器人系统集成赛项,以竞赛设备为教学载体,开发出贯通是教学项目,实现了课赛课融通;遴选工业机器人职业技能1+X证书,完成试点申报,将学生考证结果融入课程考核评价中,实现了课证融通。“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革将“岗”“赛”“证”融于“课”,实现了工业机器人技术专业核心课程与产业、竞赛、证书的主动对接,有利于工业机器人技术专业技术技能人才的培养及双师型教师队伍的锤炼。     

美研制成触觉电子皮肤

美国麻省理工学院的研究人员近日称,他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的“电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知物体的地点和方位,还能获得物体的硬度等信息。据介绍,该系统结构简单,可被加工成各种形状,能像衣服一样附着在设备表面。     

“斜床身中高档数控车床高速化应用技术研究”课题通过验收

日前，由宁夏长城数控机床有限有公司承担的“十五”863计划“斜床身中高档数控车床高速化应用技术研究”课题通过了机器人技术主题组织的验收。     

电力隧道巡检机器人关键技术研究

随着中国式现代化的不断推进,人民生活和城市现代化建设对电能的需求逐步增多,电力隧道的规模和数量也在同步增大,这就对电力线路和设备的安全运行提出了更高要求。而电力隧道巡检机器人的出现弥补了传统人工巡检的缺陷,能有效保障电力线路和设备的安全可靠运行。现围绕机器人导航和定位技术、环境感知技术、机器人运动控制技术、电力供应和能源管理技术、操作控制和通信技术、安全保护和故障处理技术等六个方面对现有电力隧道巡检机器人的技术研究和应用状况进行了综述与分析,以便全面理解电力隧道巡检机器人的运行规则。     

通过人工智能让机器人学会零部件的组装

<正>对中小型工业企业而言,使用机器人的自动化装配通常需要昂贵的费用,那些与机器人一同工作的员工受到了很大约束,必须在整个生产过程中与机器人保持“步调一致”。新的机器人控制策略有望通过AI人工智能技术使操作人员实现更灵活的操作。     

锻压机器人打造绿色锻压

近日,由哈工大机器人研究所独立研发的国内首台“锻造一号”锻压机器人在瑞安市浙江跃进锻造有限公司成功通过现场锻压实验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产,对我国整个锻压行业打造绿色锻压和促进行业转型升级具有重要意义。     

基于混合通信技术的巡检机器人远程监控系统研究

在我国当前的智能生产以及管控建设过程中,巡检机器人已经能够有效代替部分人工操作,并且具备较强的应用质量。以巡检机器人的远程监控系统作为主要研究对象,分析混合通信技术。混合通信技术能够有效改善远程监控系统的巡检模式,同时可以在实时传输的基础上,提升巡检机器人的工作有效性,能够为工作人员的远程监控提供良好平台。     

共融机器人重大研究计划研究进展

“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划,聚焦“刚-柔-软机构的行为顺应与可控性”、“人-机-环境多模态感知与自然交互”以及“机器人群体智能与操作系统架构”三个科学问题,主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重点方向,实施四年来取得了长足进展,构建机器人与人、机器人与环境、机器人与机器人交互的共融机器人研究体系,推动了工业机器人、服务机器人和特种机器人领域的理论和技术发展,相关科研成果为我国高端制造、康复医疗、国防安全等国家重大需求提供了坚实的理论和技术支撑。对在该重大研究计划支持下所取得的有关共融机器人的主要研究进展进行概述,内容涵盖“与环境共融的加工制造机器人”、“与人共融的康复辅助机器人”、“机器人间共融的群体智能与操作系统”以及“共融机器人前沿：新方法、新原理和新概念”,以此给出后续的重点研究方向和建议。     

机器人编队协同控制方法综述

机器人编队协同控制技术具有一定的实际意义和应用价值,高效稳定的编队协同控制是执行复杂任务的理论基础和技术关键。现介绍了机器人编队控制的发展由来、应用领域及其后形成的以人工势场法、虚拟结构法、基于行为控制法、跟随领航者法为代表的多种编队控制方法;概括了近二十年国内外已开展的机器人编队控制研究成果,并总结了融合多智能体技术的不同编队控制方法的异同点以及应用范围;分析了机器人编队控制及其应用未来智能化、高精度、低成本、超强鲁棒性及抗干扰能力、融合视觉、频射通信的发展趋势;最后总结了机器人编队协同控制研究的意义,即机器人研究是集人工智能、通信工程、机电自动化等学科知识于一体,其研究进展反映了一个国家的计算机自动化水平。     

增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用

工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,扮演着越来越重要的角色。然而,随着工业机器人系统的复杂性日益增加,故障诊断和维修变得越来越困难。传统的故障诊断方法主要包括基于模型的诊断方法、基于数据的诊断方法和基于经验的诊断方法。这些方法在实际应用中存在一定的局限性,如依赖于复杂的数学模型、需要大量的训练数据或者严重依赖技术人员的经验等。因此,寻找一种新的、高效的、可靠的工业机器人故障诊断技术成为当前研究的热点和趋势。针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于增强现实（Augmented Reality,AR）技术的故障诊断方法。实验结果表明：在单一工况和复杂工况下,采用AR技术对工业机器人齿轮箱进行故障诊断,并得到不同数量障碍点情况下人工故障检测与AR检测的识别精度数据,证明了AR在工业机器人故障检测中的有效性,即相较于常规检测方法具有更高的准确性和健壮性。     

“基于案例的工业设计技术与国债设计系统及应用研究”课题通过验收

日前，由湖南大学承担的“十五”863计划“基于案例的工业设计技术与辅助设计系统及应用研究”课题，通过了机器人技术主题组织的验收。     

战略高地：机器人技术、——访国家863计划先进制造技术领域专家组组长王田苗教授

“随着需求不断明确和增加,随着关键技术不断突破,未来机器人作为材料、机械、电子、网络和服务等前沿高技术的综合性产品,会对相关技术和应用具有很强的带动性。”作为国家863计划先进制造技术领域专家组组长、北京航空大学机械与自动化学院院长、机器人领域专家,王田苗教授预计：“未来机器人市场会有更大的增长空间。”     

职业本科机器人技术专业“工程力学”课程改革探究

随着社会经济和科学技术的快速发展,现代化智能制造产业的发展受到广泛重视,其中机器人技术作为机械设计制造与自动化的一部分也受到许多关注,相关专业人才需求不断增加。职业本科是我国职业教育体系中的重要组成部分,推进职业本科的教学改革是当前职业教育院校发展的重要任务,也是促进我国职业教育发展的关键环节。机器人技术专业是职业本科教育中的重要专业,注重基础理论知识与实践的共同发展,对于我国现代化智能制造领域的发展产生重要的影响。文章分析了职业本科中的机器人技术专业的人才培养目标,探究了本专业教学中“工程力学”课程改革的意义和策略。