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详细介绍了双框架结构的硅微型机械振动陀螺的工作原理及工艺,设计并试制出了挠性轴厚度为0.8μm的三种不同尺寸的双框架结构的硅微型机械振动陀螺的样品,其机械结构的主要尺寸误差可控制在10%以内。 相似文献
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大型挠性空间机械臂振动抑制的一种关节控制策略 总被引:3,自引:1,他引:3
谭春林 《动力学与控制学报》2009,7(3):275-278
大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动;另外一个不能忽视的问题就是减速器的扭矩传递特性,以及机械臂关节运动与基座扰动(空间站)之问的耦合特性,这就要求根据关节结构和传感器配置实现关节位置控制,同时稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.本文运用集中参数法对空间机械臂的挠性动力学进行建模,设计了工程可实现的单个关节控制策略及其控制律,分析和数值仿真了其稳定性,对未来空间站的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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OEM定义:采购自动化产品或成型的电控系统,将其配置在设备或者机械中,并将设备机械销售给下游用户的企业即为OEM企业.由此而形成自动化市场即为OEM市场.传统意义上,OEM市场为标准化、批量生产的机械市场,譬如纺织机械、包装机械、电梯;而一些小量、定制的非标准大型装备,不纳入到这个范畴. 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2014,(4)
正作为全球领先的自动化解决方案供应商,倍福始终以基于PC的自动化新技术作为公司的发展理念,创新产品和解决方案广泛应用于风力发电、半导体、光伏太阳能、金属加工、包装机械、印刷机械、塑料加工、轮胎加工、木材加工、玻璃机械、物流输送以及楼宇自动化等众多行业。倍福进入中国已经有十多个年头,其勇于打破传统控制模式,倾力推广PC控制新技术的理念已被越来越多的中国用户所接受。现 相似文献
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舞美机械自由升降台控制系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了为大型文艺晚会《祖国颂》所设计的舞美机械——电脑控制的自由升降台系统,包括系统设计、机械结构、控制部分硬件设计、软件设计以及系统采用的抗干扰措施等。 相似文献
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《国内外机电一体化技术》2004,7(4):114-114
KDN-K3系列小型一体化可编程控制器是用于工厂自动化领域中机器控制和小规模过程控制的先进PLC产品,与市场众多的同类产品相比它是后来者,但却跨越了PLC发展的初级阶段,将多种先进技术和高级功能集成到逻辑控制器中,因此广泛适用于以下控制应用:包装机械、纺织机械、建材机械、食品机械、塑料机械、数控机床、印刷机械、中央空调、环保设备以及单一过程控制装置。 相似文献
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