基于模糊自适应PI控制的电梯矢量控制系统仿真研究

根据模糊自适应PID控制理论,对电梯变频调速矢量控制系统中的转速PI调节器进行优化设计。并应用电动机矢量控制系统的仿真模型进行仿真分析。仿真结果表明,采用模糊自适应PI控制器的变频调速系统具有响应时间快、超调量小等优点。     

基于MATLAB仿真下机房降温系统末端控制方法的研究

针对基站机房降温系统具有高度非线性、大时变性的特点,如何有效地控制机房内的温度是机房系统管理过程中面临的难题。基于此,设计了基于变论域模糊PID控制方式下的机房降温系统末端控制器,介绍了其结构及原理,简化了其物理模型,又借助MATLAB Simulink(仿真模块库)及Fuzzy Logic Toolbox(模糊逻辑工具箱)搭建了其仿真模型。通过以上方法,在同一环境条件下仿真了采用PID控制器、模糊PID控制器及变论域模糊PID控制器的控制效果,验证了采用基于变论域模糊PID末端控制器的降温系统自适应能力更强,控制效果更佳。从而为工程应用提供了一定理论基础。     

考虑约束条件的串级连续搅拌反应釜的自适应命令滤波控制

提出了串级连续搅拌反应釜(CCSTRs)的具有输入输出约束的模糊自适应命令滤波控制,采用模糊逻辑系统克服系统动力学模型的非线性;借助命令滤波技术简化控制器的结构,从而减少控制器的在线计算量;利用Barrier Lyapunov函数(BLF)和输入饱和函数对系统的输入、输出进行约束;Lyapunov稳定性分析保证了闭环系统的稳定性和系统信号的有界性;Simulink模拟仿真验证了所提控制器能使输出信号精准快速地跟踪参考信号。与现存的控制器相比,该控制器结构简单、控制精度高,由于考虑了系统的输入、输出约束,更贴近于实际工业过程。     

电液比例泵控马达系统模糊参数自整定PID控制

针对工程机械中电液比例泵控马达系统的恒速控制,对电液比例泵控马达系统设计了常规PID控制器和模糊自整定PID控制器两种控制策略,并应用到了控制泵控马达系统上。通过建立泵控马达仿真模型并利用Si m u l i n k工具箱对两种控制策略进行了仿真研究,通过对仿真结果分析,得出模糊自整定PI D控制器控制效果优于常规PID控制器控制性,系统的反应速度快、超调量小,并且外界的冲击对系统的影响较小,系统动态性能大大改善,能满足泵控马达系统工作要求。     

城市隔震高架桥梁地震反应的半主动控制

研究应用磁流变(MR)阻尼器对隔震连续梁桥邻联相对位移的半主动控制,并采用离线优化与在线自调整相结合进行模糊控制(FLC)。以邻联最大相对位移最小化为目标函数,对基本模糊控制器的隶属函数、量化因子、比例因子进行离线遗传优化;对优化后的模糊控制器的量化因子和比例因子进行在线自调整;数值仿真分析一多跨隔震连续梁桥的简化四自由度体系的半主动控制,比较不同控制方案的控制效果。结果表明,将MR阻尼器安装在上部结构与桥墩之间对桥梁邻联相对位移的控制效果优于将其安装在邻联之间;半主动控制能同时有效控制邻联最大相对位移与支座变形;与普通模糊控制以及仅采用遗传优化的模糊控制相比,具有在线自调整功能的模糊控制具有更好的控制效果和鲁棒性。     

一种开关磁阻电机复合模糊自整定PI控制器设计

针对Matlab/Simulink中开关磁阻电机(switched reluctance motor,SRM)模型普适性不高的问题,文章通过对一台三相6/4开关磁阻电机进行有限元仿真,求出转子处于不同位置时磁力线的变化情况,并将磁化特性曲线数据导入Simulink的SRM模型中,使仿真模型更贴合实际电机模型。为提升SRM调速系统动态响应性能,将模糊控制引入PI控制中,结合模糊控制与PI控制的优点,设计了一种复合模糊自整定PI控制器,并优化了SRM调速策略。通过突加负载与突变期望转速仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。     

单位功率因数PWM整流器的混合模糊PI控制

PWM（脉冲宽度调制）整流器负载发生变化时,是通过电压外环调节器进行调节的若仅仅通过简单的PI（比例＋积分）控制,直流输出电压会出现较大的波动,系统的响应速度较慢。本文在PI控制器基础上加入了模糊控制形成混合模糊PI控制器,提高了系统的响应速度通过仿真实验验证了本系统具有良好的控制特性。     

模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用

介绍了一种基于模糊理论的PI模糊控制器 ,作为直接转矩控制系统的速度调节器 ,论述了模糊控制器的生成。Matlab仿真验证表明 ,模糊控制器优于传统的PI调节器。     

双馈风电系统网侧变流器控制策略研究

本文以双馈风电系统采用双PWM变换器的工作原理为研究对象,建立网侧变换器在D-Q坐标轴的数学模型,然后针对电网电压定向的双闭环控制策略设计了一种模糊控制算法以优化其控制效果,通过LabVIEW软件对模糊PI控制器进行实现,在基于LabVIEW的仿真平台上搭建模型实验,结果证明其控制效果良好,足以胜任变流器性能要求。     

统一电能质量调节器的控制方法比较

在d-q坐标系下,统一电能质量调节器(UPQC)的数学模型是一个耦合的非线性系统,针对该系统,采用两种方法来设计控制器:一种是采用PI调节的前馈解耦控制方法,另一种是采用逆系统解耦的变结构控制方法.并对这两种方法进行仿真比较.