双翅型采茶机机械系统设计

为提高茶叶采摘的工作效率、释放劳动力,本文提出一种双翅型茶叶采收机。首先,通过理论计算对各零部件进行设计选型并利用工程仿真软件Creo3.0建模;然后,通过所建模型对其进行优化设计;最后,完成样机的研发。该机以电动机为动力源,能适应不同情形的茶园,可对双行茶垄同时作业,双翅可拆卸、折叠,体积较小,能够满足丘陵山区茶园田间作业要求,是一款创新型环保机器。本文的研究成果可为智能茶叶机械的研发提供技术支持和设计思路。     

基于虚拟样机的拆除机器人工作装置设计与运动学仿真

基于虚拟样机技术,应用CATIA软件,对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型,并对其进行了装配和干涉检查。利用ADMAS软件对拆除机器人的工作装置进行了运动学仿真分析。通过运动学仿真分析,得到了最大作业半径、最大作业深度和最大作业高度等基本作业参数。并自动生成了液压锤的工作范围包络图,为拆除机器人整机设计的合理性提供了理论依据。     

多功能清雪车中雪铲作业阻力分析

针对多功能清雪车分析了圆弧犁式中雪铲的清雪作业阻力、牵引平衡以及功率平衡,建立了相应的数学模型.利用模型对中雪铲作业特性进行了分析和计算.分析和计算结果表明,中雪铲各项功能满足设计指标要求.利用样机上的中雪铲进行了单独作业试验,路面积雪平均厚度150 mm,作业速度13 km/h,积雪清除宽度2.5 m.样机作业试验表明,中雪铲的各种设计参数确定合理,整机质量、牵引力、中雪铲作业阻力、作业速度匹配良好,样机作业试验结果与理论计算结果基本相符.     

四合一铲斗推土施工工艺关键影响因素研究

四合一铲斗推土作业性能受铲斗结构参数及作业参数等因素的影响.采用仿真与试验相结合的方法对铲斗推土施工工艺进行研究,通过多体动力学与离散元联合仿真技术对推土厚度、推土角度及推土速度等作业因素进行单因素仿真分析,获得液压缸力及推土效率随作业因素的变化规律,并通过样机现场推土试验进行验证,然后基于响应曲面法,获得关键因素的最...     

装载机反转六杆机构仿真与优化设计

将虚拟样机技术与机械系统动力学自动仿真分析软件ADAMS相结合,建立了ZL50型轮式装载机的工作装置参数化模型。针对装载工作装置的作业特点,以反转六杆机构的18个铰点参数为设计变量,以装载作业性能指标为目标函数,考虑避免运动和结构干涉等为约束条件建立工作装置铰接点位置的多目标虚拟样机模型进行优化设计。     

基于虚拟样机技术的强夯机动力学分析

通过Creo及Hypermesh分别建立了350t·m强夯机的下车刚体模型及上车柔体模型,在ADAMS环境中组合强夯机虚拟样机,并对样机在卸载工况下的振动、稳定性及动态应力进行了仿真。分析结果可以为强夯机的优化设计及疲劳计算提供有效参考。     

日立建机新推多款破碎锤配管式样机

正世界领先的建筑设备生产商——日立建机针对中国市场的特殊需求,近期推出配备了破碎锤配管的ZX70-5A破碎锤配管式样机、ZX130-5A破碎锤配管式样机以及ZX130H-5A破碎锤配管式样机。这些设备除了可使用铲斗进行作业,无需进行配管以及液压系统改装,就能直接安装破碎锤,为客户带来便捷、灵活、低成本的全能型作业体验。     

拉臂车工作系统液压-机械联合仿真研究

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型,在ADAMS环境中利用参数关联技术,将两个子系统模型集成,建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型,对工作系统作业过程进行仿真分析.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供参考,可提高产品开发速度和精度,降低开发成本.     

矿用挖掘机工作装置仿真分析

通过SolidWorks软件建立矿用挖掘机的虚拟样机模型,利用ADAMS软件对矿用挖掘机的工作装置进行运动学和动力学仿真.通过运动学分析,得到最大挖掘深度、最大挖掘高度等基本作业参数.进行动力学仿真分析,得到各铰接点的受力变化曲线,从而为工作装置的强度分析提供依据.     

一种餐厨垃圾双滚筒筛分设备的仿真优化设计与试验研究

本文首先对双滚筒筛分设备的关键结构进行有限元仿真计算,并利用离散元工具对关键生产参数进行筛分效果仿真分析,确定双滚筒筛分设备的整体参数和最佳转速。基于优化后的参数研制生产样机,并进行了试验研究。试验结果表明:相对先前设备,筛上物中≤40mm的外填质量由50%降到30%,有机物的损失率大大降低,仿真和试验得到的优化参数为双滚筒筛分设备结构的设计提供了可靠的理论和实践依据。