空客飞机齿轮箱和电机组件测控装置设计

介绍了基于AT89S52单片机和MC33033控制器实现的一种测控装置,能够对空客飞机外流活门上的齿轮箱和电机组件进行驱动、检测,并对实际测控结果进行了分析。     

励磁系统微机参数自适应最佳控制器的研究

本文提出了用微机实现励磁系统参数自适应最佳控制规律的装置原理及设计方法。据此配置、设计了控制器。此控制器可大幅度提高系统的微动态稳定极限,改善系统的动态品质和运行质量,具有一定价值。     

基于CAN总线的铝电解槽下料装置测控模块设计

针对铝电解槽下料装置的工艺特点,提出一种基于CAN总线的测控系统设计方案。重点讨论了测控模块的软、硬件设计方法。系统选用内嵌CAN控制器的LPCIlCl4作为的主控芯片,实现多节点、远距离、高可靠性的网络通信。采用全隔离电路设计,满足铝电解工业现场严重干扰环境下的应用。     

油田分层注水远程测控系统设计

分层注水是实现油田开发后期稳产的重要技术手段.针对注水现场工艺繁琐和效率低的问题,提出了一种无需电缆直读测调,可远程控制的分层注水系统,并给出了井口测控装置和井下配水器的电路设计.井口测控装置采用基于Modbus协议的RS485总线接口实现模块化设计,并利用GPRS网络实施数据远程传输.井下配水器采用扩展等级的PIC18F作为控制器,实现了耐高温和低功耗的设计目标.测试结果表明该系统工作稳定、可靠,满足现场需要.     

二级倒立摆系统的实时稳定控制实验研究

为实现二级倒立摆系统的实时稳定控制,以深圳固高直线二级倒立摆装置作为控制对象,在MATLAB环境下,利用基于二次型最优控制理论的线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制器,成功实现了该装置的实时稳定控制。为引入新的控制策略,采集二级倒立摆实时控制过程中的LQR控制器数据作为样本,经过自适应神经模糊推理系统(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System,ANFIS)工具箱训练并生成出一种新型模糊神经网络控制器,应用到装置上同样实现了实时平衡。结果表明,新型控制器较LQR控制器控制效果更优,也为成功实现装置的实时平衡提供了一种新的思路和解决方法。     

一种新的防跑车装置测控系统

介绍了一种新的基于PLC(可编程控制器)和光电开关的矿山防跑车装置测控系统的原理和设计,系统采用了电力线载波技术进行信号传输,并通过计算机仿真测试和上机试验测试,证明其是一种比较安全、可靠、经济、使用方便的测控系统.     

CAN总线技术在水平测控装置中的应用

在水平测控装置中采用CAN总线技术,在实际应用中取得了良好的效果。本文以水平测控装置为应用背景,介绍了带CAN控制器的富士通单片机MB90F549的应用。给出了系统的网络结构图,和CAN控制器硬件电路图。详细介绍了CAN应用层协议的开发,并给出了CAN节点初始化程序和收发数据的子程序。     

基于CAN总线的深海测控模块研究与实现

文章讨论了以Cygnal公司的C8051F020单片机为核心的测控模块，采用西门子公司的SJA1000CAN控制器来实现基于CAN总线的深海测控系统的设计过程，围绕C8051F020单片机与SJA1000控制器详细阐述了测控系统的性能要求、组成及硬件连接和软件设计。系统具有结构简单、价格低、可靠性高等优点。     

放射性气体收集装置测控系统的设计

放射性气体的物化特征对采集方式和测控技术的选择有极大影响。为研制用于环境监测的放射性气体收集装置,率先进行了具有温度、压力监测的环形结构测控系统的设计。设计内容包括测控系统的总体设计、流程与软件设计、远程测控子站设计与抗干扰设计。其中的总体设计为具有主控单元、环网通讯单元和远程测控单元的三层结构。设计结果表明,通信环网冗余、控制器冗余、输入输出模块冗余等技术的采纳将大大提高测控系统的稳定性、可靠性和适应性。     

煤矿电机车智能充电系统的设计

针对煤矿电机车铅酸蓄电池的特点,基于模糊自适应控制理论,设计了模糊自适应PID控制器,实现了基于16位高性能微处理器Intel80C196KC和FPGA的充电装置控制电路的软硬件设计。实验结果表明,该系统能够完成快速高效无损的充电。     

Adaptive subset hood for neural fuzzy control

The paper extends Kosko's fuzzy measure of subsethood (Kosko 1992) to a measure of mutual subsethood or fuzzy equivalence. Gaussian or bell-shaped fuzzy sets then simplify the new measure and allow supervised learning to learn and tune the fuzzy rules. The gaussian sets act as nodes in neural fuzzy control networks and give a simple closed form for the measure of mutual subsethood. The new adaptive subsethood controller (ASC) system uses the network structure to store, learn, and tune fuzzy rules. Simulations show how the ASC system can control a model car, balance an inverted wedge, and control the ball and beam system     

一种基于对象特征的自适应模糊控制

提出了一种基于对象特征的自适应模糊控制.模糊控制器在线判断对象特征,预 测控制过程所需能量;据此在线动态变动模糊集合的划分,适应不同对象的控制.控制系统动 态品质和稳定性分别在阶跃响应上升阶段和稳态调整阶段实现,兼顾两方面的要求.给出了 模糊控制系统稳定的一个充分条件.该条件通过调整控制量的模糊划分实现.     

基于图像模式识别与PLC控制的印刷套准自适应系统*

针对印刷过程的不稳定性,通过对套印标记的图像采集和处理,适时调整纸张张力大小,构建了一种印刷套准无模型自适应系统。该系统通过图像、PLC和组态软件的联合控制,实现了套准标记的自动检测、图像识别和自动校准。利用该系统中的PLC和组态软件还可实现印刷过程的实时监控,便于观察印刷过程的动态特性。该系统用于各类多色印刷设备上,可提高印刷设备的自动化程度。     

DCS控制系统在过控实验室中的应用

介绍了和利时公司的MACSV DCS控制系统在中南大学过程控制实验室中的应用.运用CoDeSys V2.3软件进行控制器算法组态,实现了单回路PID控制、串级控制、比例控制等控制算法;运用MACSV图形组态软件进行了流程图组态.利用该DCS系统实现了对液位控制系统、温度流量控制系统、压力控制系统的控制.     

基于组态软件和仿真软件的层流冷却实验平台

针对热轧层流冷却过程的自动化系统及优化控制算法难以在实际运行环境中进行充分的调试和验证、基于仿真软件发的实验平台则脱离工业实际的监控与运行环境、购买硬件控制系统进行实物/半实物仿真价格昂贵等问题,本文提出了采用组态软件、工业控制器模拟软件、仿真软件混合编程开发层流冷却虚拟实验平台的方法。该平台采用C#语言开发参数优化子系统、组态软件开发管理监控子系统、工业控制器模拟软件运行回路控制程序、MATLAB软件开发对象模型子系统,通过OPC软总线等技术实现了各个子系统的无缝连接。本文最后采用实际工业数据验证了平台的有效性,表明其广阔的应用前景。     

Adaptive control of a subaperture tilt in a phased array telescope: Theory and experiment

Phased array telescopes have been an active area of research in astronomy, imaging, and by the laser propagation community for many years. The phased array telescope function is to synthesize a single large aperture from the combination of separately controlled smaller optical systems. When the aperture is synthesized electronic control is needed to position optical mirrors at closed loop frequency of greater than 1 kHz. The system considered includes all the hardware and software needed to properly control the optical path difference and relative tilt adjacent apertures. The system disturbances such as wind, fluxuation of laser power and deterioration of components would often lead to changes in the system parameters which would not normally be tractable by a constant gain controller. In addition, the traditional constant gain controller could never measure the unmodelled dynamics of the system, and in particular the hardware which performs the optical path difference and tilt correction. Therefore, a new control philosophy which can cope with plant's unmodeled dynamics is employed for continuous maintenance of the telescope's performance. For this purpose, adaptive control has been applied to continuously change the gains of a controller. This control philosophy is known as model-referenced adaptive control which is based on an “ideal” behavior of the system called “reference” model. Then through an iterative mechanism, called the adaptation algorithm, the gains of the controller are adjusted. This paper describes a software and hardware implementation of a model-reference adaptive control for the tilt portion of the phased-array telescope. Simulation results were acquired using a standard, commercially available software package called MATRIXx. Theoretical development, simulations and experimental results of this new control approach for a telescope system are given. The contribution of the application of modern adaptive control techniques for beam control on phased array telescopes is significnat. Now the unexpected disturbances always found when moving outside a laboratory environment into field applications can be taken into account.     

基于SOPC的望远镜多策略控制器设计

基于NIOS II为核心的可编程片上系统(SOPC),设计可重构的SOPC硬件配置和控制软核,将简单文件传输协议服务器扩展为专门的传输写入服务器,完成远程在线导入多个SOPC硬件配置和控制软核,并制定硬软件远程切换流程,从而实现基于FPGA3C25的多策略控制器设计。在大型望远镜控制系统中的成功应用验证了该设计的可行性。     

用继电自整定实现模糊PID智能控制

从提高控制器的智能化水平出发，文中提出了模糊PID自适应控制与继电自整定相结合构成PID双模智能控制器的方法。即用继电自整定法整定出PID控制的初始参数，然后切换到模糊PID自适应控制，完成模糊PID智能控制。将该算法应用于一温控系统中，得到了令人满意的效果。     

非线性系统基于HM模型的自适应鲁棒跟踪控制

研究了非线性系统的跟踪控制问题，基于HM模型对非线性系统进行描述，并将全局模糊模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下，针对未知不确定界，采用自适应鲁棒控制器，利用自适应变量信息来补偿系统的不确定性信息，实现了非线性系统的渐近跟踪控制。一级倒立摆仿真实验，验证了方案的有效性。控制器结构简单，规则少，具有应用价值。     

可拓自适应混杂控制

针对自适应控制只能处理渐变问题和量变问题的局限性,探讨运用可拓控制对自适应控制进行补充的问题,建立一种新型的控制方法———可拓自适应混杂控制方法.该控制方法的体系结构由自适应控制器和可拓控制器两个部分组成,中间通过基于可拓集合的智能开关来转换连接.自适应控制器的输出计算是基于可拓集合的测度模式的,它只依赖于控制特征量的先验经典域和节域,无需预先提供数学模型或控制结构信息.可拓控制器由可拓模型、关联度计算、可拓分析、可拓变换和优度评价5个模块组成,它善于处理非渐变和质变的控制问题.