一种超市搬运机器人结构设计及底盘静力学分析

针对超市货品整理搬运效率低的问题,基于Inventor设计了一款智能化的超市货品搬运机器人。完成了机器人的整体结构设计,分析了执行机构和底盘的结构组成及工作原理,并针对底盘关键部件进行了静力学分析,分别研究了车轮轴、车轮支架、车轮轮毂及底盘的变形、应力及应变情况,可为解决超市货品整理工作的相关搬运机器人的设计提供参考。     

基于ANSYS的连续式液压装载机底盘车架结构改进

为了解决连续式液压装载机构件体积大、下井不方便的问题,将传统的一体式底盘车架结构改进成分开式底盘车架,然后利用ANSYS软件对底盘和车架分别进行有限元分析,校核其结构强度和刚度,并进行二次改进及对比分析。结果表明:改进后的底盘车架满足结构强度和刚度要求,同时使装载机最大构件体积缩小了45%,有效地解决了下井不方便的问题。     

水平定向钻机底盘有限元模态分析

以水平定向钻机的关键支撑部件底盘为研究对象,在其三维实体模型的基础上建立模态分析的有限元模型,运用ANSYS有限元软件对底盘进行了模态分析.通过求解,获得了底盘固有振动频率和模态振型,通过分析其前三阶振动频率和模态振型,判别出底盘的薄弱环节及共振区域,为定向钻机结构的改进和动态特性的提高提供了设计依据.     

基于MotionView的整车动力学灵敏度分析

以某款车型底盘件的弹簧、稳定杆、减震筒阻尼作为研究对象,探讨了应用Altair公司的MotionView软件进行整车灵敏度分析的方法,并通过计算出来的结果指导底盘设计及底盘调校测试。     

安全阀搬运车底盘结构的特性分析与优化设计

底盘是安全阀搬运车中的主要受力部件。为保证底座结构设计的合理性,对安全阀搬运车底盘结构进行了特性分析与优化设计。使用SolidWorks软件对安全阀搬运车及底盘结构进行建模,应用ANSYS Workbench软件对底盘结构进行模态与静力学分析。通过敏感度分析筛选得到关键设计变量后,利用拉丁超立方试验设计方法进行试验设计,求出响应面后应用多目标遗传算法寻求最优解。通过特性分析与优化设计,减小了安全阀搬运车底盘结构的应力与变形,并减轻了质量。     

TH4013SL型伸缩臂叉装车底盘结构设计与有限元分析

以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,对伸缩臂叉装车的设计和优化具有重要的参考价值。     

拉臂式自装卸装置与车辆底盘匹配的分析

拉臂式自装卸装置与车辆底盘的匹配对该装置的应用有很大的影响。根据拉臂式自装卸装置的工作原理,介绍了匹配底盘时需要注意的干涉位置,分析了底盘对箱体装卸倾角的影响,并计算出匹配车辆底盘时底盘所需要满足的条件,为生产商匹配底盘提供了参考。     

CDK66610CBEV客车底盘悬架偏频分析

建立了CDK66610CBEV车型的底盘悬架系统的三维几何模型和有限元模型,根据具体的设计工况和相关设计要求进行了边界条件定义与载荷施加,完成了有限元分析,获得了应力和应变云图。根据有限元分析结果,计算出底盘悬架的强度和偏频参数,计算结果表明该车型底盘悬架的强度和振动频率都满足设计要求。     

基于ANSYS的塔机底盘结构的模态分析

利用ANSYS的APDL语言对塔机底盘结构进行参数化建模和模态分析,得到塔机底盘结构前20阶固有频率及相应频率下的振型,得到动力学响应分析的初步数据,且数据符合工程实际应用。可以看出随着模态分析阶数的增加,固有频率呈递增趋势,当频率为61．633Hz时,结构的振型变化最为明显,且主要表现为塔机底盘基础节部分的腹杆的左右摆动。     

基于风载、地震载荷下的钻机底盘有限元分析

从风载地震载荷两个方面建立钻机底盘有限元分析体系,得到了应力、应变、模态三种指标,并对钻机底盘在常规加载状态下进行了疲劳分析,通过分析结果的云图数据获得了钻机底盘的强度、刚度、振动频率、寿命的数据结果表明钻机底盘强度、刚度满足,工作不会共振,寿命满足使用要求。