基于虚拟制造技术的运动平台误差模型

拟实制造技术具有以下4个基本特征:沉浸性、交互性、多感知性、自主性,使用者与虚拟环境中的各种对象的相互作用,让使用者有一种身临其境的感觉.本文全面建立了三维运动平台的拟实制造技术模型,通过综合分析应力变形、几何误差、动态误差等对加工的影响,实现了运动平台的误差预测.这种方法完整地预测了运动平台各个因素的误差,结合合适的传感器能达到更高的误差预测精度.     

超精密工件台多维激光测量系统研究

在分析超精密工件台运动特点的基础上,提出了一种基于多轴双频激光干涉仪的激光测量系统,搭建测量系统平台并建立了测量模型;这种测量系统运用在纳米级定位系统中,可以实现高分辨率低误差的位置测量、为工件台多自由度、大行程、高速高精的纳米级运动控制提供了重要保障。     

精密 TIG焊接技术在精密工件焊接中的应用研究

叙述了TIG焊近年来的研究和应用发展,深入分析了脉冲TIG焊的重要特性和关键的影响因素,对在实践中精密TIG焊遇到的问题和应用经验进行了分析和总结,提出了展望和控制措施。     

三维微细电火花加工精密运动系统的设计研究

提出一种新的、可用于多种微细加工的、低速、多自由度并具有纳米精度的三维极微细电火花加工系统.初步构建出极微细电火花加工机电系统功能模块,实现极微细电火花三维加工过程的监测与控制;优化加工系统的控制和基本的工艺参数设置;达到纳米级电火花加工的关键技术途径.     

精密模具三坐标测量夹具设计研究综述

三坐标测量可以实现对精密模具的高精度测量,在制造业领域中得到了广泛应用,三坐标测量夹具设计作为三坐标测量技术的一个重要研究方向得到了广泛的关注。从不同类型零件的夹具设计和基于快速便捷测量的夹具设计两个方面进行介绍,总结了三坐标测量技术在夹具设计的发展趋势。三坐标测量技术在复杂零件的夹具设计方面有巨大发展潜力,存在着较多困难与挑战,也会受到更多科研工作者的青睐。     

基于UMAC的超精密研磨抛光机工件坐标系的建立北大核心

在开放式数控系统的研制过程中,基于机床坐标系的加工方式对于某些特定的加工对象不完全能够适用,因此建立工件坐标系很有必要。当不同空间直角坐标系之间进行转换时,常用方法是七参数法,通过最小二乘法求得各参数的最合适值。通过采集原点、X轴正向一点和XOY平面第一象限任意一点三个特定点来转换机床坐标系和工件坐标系,该方法采集点数少,计算值准确。由于安装误差等原因导致机床坐标轴的正交性不准确时,该方法建立的工件坐标系不受其影响。     

超精密运动平台主动隔振系统动力学模型理论与实验研究

超精密运动平台振动控制系统是一个带不确定非线性系统.搭建了精密运动平台减振系统,设计了一种以空气弹簧为隔振元件,主/被动隔振在主动隔振和被动隔振之间通过开启电源进行切换的系统,分析并构建了系统的动力学模型,并对平台的主动隔振系统进行测试研究.理论分析和实验结果证实了主动隔振系统可行性,有效提高了加工系统的隔振效果,为平台进行高精密加工提供了保证,同时,为主动隔振系统及相关系统动力学研究提供了一种方法.     

精密与超精密磨削的发展现状

阐述了精密磨削与超精密磨削的机制,介绍了近年来精密与精密磨床的发展概况以及精密与超精密磨削技术的研究现状。在分析了精密磨削与超精密磨削的发展趋势基础上提出了研究应关注的几个热点问题,如超精密磨削的基本理论和工艺研究、研制高精度的驱动导向机构、ELID镜面磨削技术的攻关以及适用于超精密加工的新型材料。     

超精密车削刀具偏置校正方法的研究

刀具偏置的校正是超精密车削的首要任务,对提高超精密车削效率及精度具有非常重要的意义。传统的刀具偏置校正方法由于缺乏理论指导,存在校正效率低、精度低的缺点,即使利用国外进口软件进行辅助校正,也存在一些问题。对超精密车削中金刚石刀具偏置造成的车削误差展开理论分析,在理论分析的基础上,给出提高刀具偏置校正精度及效率的原则,提出一种新的刀具偏置校正方法——泰曼格林干涉仪在线检测法,并用实验证明其准确性。     

自动式圆形弯管内表面精密抛光装置设计

为了解决弯管内表面精密抛光困难的问题,设计了一种弯管内表面自动抛光装置。该抛光装置总体结构由抛光头、绕线机构、传动机构、夹紧机构以及连接机构等部分组成。整个装置与圆截面弯管零件连成一容腔,可向零件内腔充入用于对零件内表面进行抛光加工的抛光液,控制器控制步进电机带动两端的绕线装置工作,从而实现对弯管内表面的精密抛光加工。利用软件Fluent进行流体仿真,仿真结果表明:流体出口的流速很高,使旋转喷射抛光作用发挥得较好,能够很好地对圆形截面弯管内表面进行抛光加工。     

高精度送料装置控制系统的设计

送料装置是工业自动化生产线的重要组成部分,为克服效率低、速度慢和精度难以保证的问题,设计了基于PC机和运动控制卡的伺服控制系统。采用了以PC机作为运动控制的核心处理部分、运动控制卡处理所有运动控制细节的控制策略。通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发了准确性、通用性和灵活性好的系统控制软件平台。经实际使用,该送料装置具有高精度、高性能和通用性好的特点。     

基于柔性铰链的精密定位平台的设计

为满足实际生产中对体积小、精度高、配置灵活的精密定位平台的需求,设计了一种基于柔性铰链和闭环控制系统的精密定位平台.该平台具备较大的功能扩展性,对同类设备的生产和制造具有一定的参考价值.     

某航天产品关键部件高精度仰角校准装置设计

针对某航天产品关键部件的校准过程需要外部为其提供精确的仰角要求,设计一套针对该关键部件的高精度校准装置,通过PLC、触摸屏控制,并基于高精度伺服定位控制和混合模式组合运动控制技术,实现了关键部件的平稳、快速校准,为产品测试提供了技术保障。     

三轴数控机床静态精度设计研究进展

国内三轴数控机床存在精度低和可靠性差的问题,而机床精度和可靠性可通过合理的静态精度设计方法得以保证.机床静态精度设计方法包括加工精度稳健设计方法和静态几何精度设计方法,针对两种精度设计方法的衔接合理性和工程应用实用性低的问题,在深入调研机床静态精度设计研究成果的基础上,从机床空间误差建模、平动轴几何误差元素辨识、关键几何误差元素溯源和加工精度稳健设计以及静态几何精度设计这5个关键问题着手,分别给出具体的解决方法,并形成一套完整的三轴数控机床静态精度设计系统实施方案,为完善机床几何精度设计和静态几何精度设计提供了参考.     

基于PMAC的大型超精密车铣机床数控系统开发

以自行研制的基于工业PC机和PMAC卡的大型超精密车铣机床的开放式数控系统为对象,详细介绍了其硬件构成及控制、通讯原理,以及软件的结构和功能,简述了系统软件的编程。并分析了系统超精密定位和反馈检测性能,其能很好满足所装备的大型车铣机床的超精密定位和位置跟踪要求,实现机床的超精密、大行程的车铣加工。     

精密机床控制系统的设计与实现

设计一种以STM32为硬件基础、Lab VIEW为编程语言的精密机床控制系统,重点论述了硬件的组成和软件的设计方法。音圈电机直接为平台提供驱动力,以光学编码器Mercury3000作为测量装置,将编码器输出的正交信号换算成实际位移作为反馈信号构成闭环控制系统。以用Lab VIEW开发的上位机作为人机界面,主要实现数据采集、保存、回放和下传参数功能,界面友好,易于操作。整体设计方案具有良好的推广价值。