水下机器人的动态Petri递归神经网络控制方法

针对传统的水下机器人模糊神经网络控制器存在计算量大、抗环境扰动滞后等缺点,设计递归模糊神经网络控制器,通过在线的动态反馈增强水下机器人对环境变化的反应能力.并在网络的第三层即Petri层设计阈值,根据控制器误差的在线控制网络的学习和训练量,从而减少了模糊神经网络的计算量,提高反应速度.基于反向梯度传播原理,由能量函数设计了该网络的学习算法,并根据离散型李亚普诺夫函数确定了学习率参数,从而保证整个网络的收敛性.实验结果表明,该控制器能够提高递归神经网络的计算效率,减少控制误差,对外界干扰具有较强的鲁棒性,在水下机器人的控制方面取得了更好的效果.     

电力系统网络拓扑分析的有色Petri网模型

考虑了电力系统网络拓扑分析问题,研究了实时拓扑分析的动态特性,并提出了改进的拓扑分析算法,把整个电网拓扑分析问题分解为若干个基本分析单元,提出了基本分析单元的有色Ｐｅｔｒｉ网模型,用令牌表示母线,用令牌的颜色表示连接在同一母线上的结点,基于基本分析单元有色Ｐｅｔｒｉ网的电网拓扑分析,当某个开关改变状态时,只重新计算包含该开关两端结点的结线,基本分析单元的有色Ｐｅｔｒｉ网描述了开关状态变化引起网络拓     

基于Petri网的PLC程序设计

随着生产过程复杂性的增加,对系统的控制也更加复杂。传统的PLC程序设计方法,已不适用于诸如协调、竞争等控制的设计,需要寻求新的程序设计方法来满足复杂的控制要求。介绍了基于Petri网的PLC程序设计。     

基于Petri网的过程控制创新型实验教学工作流模型探讨

创新型实验教学是提高学生创新能力的一种重要手段,在创新型实验教学中采用优化的工作流模型,可以大大提高实验教学的教学效率和效果.根据过程控制实验室的特点和过程控制课程基本知识点要求,利用Petri网工作流建模技术设计了过程控制创新型实验工作流模型,较好的适应了过程控制创新型实验教学改革的要求.     

基于Petri网技术的电力系统故障诊断

2003年8月14日美加大停电事故为我国电力安全工作今后研究方向带来了启示。利用Petri网技术对电力系统故障进行快速建模,并在计算机辅助故障诊断方面进行研究运算,可及时得出故障范围。为此,介绍了利用Petri网进行电力系统故障仿真,包括了模型的建立、故障假设与诊断和对不确定信号的诊断与排除,并给出了仿真算例。这有助于调度人员快速、准确地判断事故,防止电网事故扩大。     

Petri网与数字系统设计

日益复杂的数字系统设计,须由各种专业的设计人员分工完成。他们之间需要一种描述系统的“共同语言”来沟通,这对于提高设计质量、缩短设计周期、减少设计费用具有积极意义。Petri网十分适合担任这一“共同语言”的角色。文章给出了数字电路测试仪器中的硬件设计的部分实例。     

高级Petri网在工业控制中的应用

Ｐｅｔｒｉ网已有３０年的历史，特别是在近１０年中越来越广范地被应用．由于几种有效的Ｐｅｔｒｉ网计算机分析工具的出现，使Ｐｅｔｒｉ网已成为工业系统调度和分析的成熟工具。本文描述的是一种高级Ｐｅｔｒｉ网模型，它是对普通Ｐｅｔｒｉ网的扩展。这种方法已应用于几种系统的建模与分析。     

基于时间约束的软件工程资源配置Petri网检测模型

随着物联网、云计算等大规模分布式系统在国内的日益流行,软件工程的应用环境已经不可避免的转向适用于分布式的环境.而已有的基于时间约束的软件工程资源动态配置模型大都有所局限,无法评价其在大规模分布式环境中的效果.提出了一种基于Petri网模型的基于时间约束的软件工程资源动态配置检测模型,依据Petri网理论,模拟大规模分布式环境下,检测异构软件工程资源动态配置模型间的协作与冲突,从而为软件工程资源动态配置模型更好的应用于实践提供坚实的理论基础.实验证明:该方法可以及时的发现大规模分布式环境中软件工程资源动态配置模型的冲突,为设计者及时反馈信息,避免损失.     

基于粗糙集的适应型Petri网故障诊断模型研究

针对Petri网应用存在模型状态空间复杂度问题,提出粗糙集与Petri网相结合的诊断算法,利用粗糙集的关联规则挖掘算法将包含繁冗信息的复杂系统简化,从而解决了Petri网的状态空间随着实际系统的规模增大而呈指数性增长的"知识爆炸"问题。在Petri网的数学理论基础上,提出了改进的关联矩阵和状态方程计算方法,提高了推理搜索速度,同时将诊断问题转化为矩阵运算,使复杂的推理转变为简单的数学计算。最后将该算法应用于直线感应电机参数优化诊断实例,证明了该算法的有效性和快速性。     

基于有色Petri网的电力系统故障诊断模型研究

现有的基于Petri网的电网故障诊断模型通用性不强,针对大电网建模时模型结构较复杂。建立了一种基于有色Petri网的电网故障诊断模型,用不同的单色代表保护类型、断路器和电网元件,根据保护原理和网络拓扑组合成复合色,用带有这些颜色标记的托肯表示不同类型的状态信息。同时建立有色Petri推理过程,给出变迁的点火规则,根据有色Petri网的推理规则进行推理获得诊断结果。通过对110 kV局部电网和某省局部电网的仿真验证表明：该方法对简单和复杂故障均能获得正确的诊断结果,并且推理速度快,模型简便,网络拓扑和保护配置的改变不影响模型结构,是一种通用性较强的电网故障诊断方法。     

基于高级Petri网的继电保护建模方案研究

为提高继电保护建模的方便性和准确性,提出了基于高级Petri网的继电保护建模方案。针对继电保护建模的特点,构建了带有混杂特性的有色时间Petri网(H_TCPN),并基于H_TCPN建立了继电保护3层模型,该模型引入顺序变迁、空变迁、时延、时限等概念,丰富了对保护系统混杂性和时间参数的描述。开发了一套组态式继电保护建模仿真系统,利用分层和图形化的方式提高了建模的直观性,并给模型配置了完备的接口程序和开放的设置环境,为继电保护的分析研究提供了一个有效的建模工具和仿真手段。以11型装置距离保护部分为例,介绍了采用该方案建模的详细过程,并利用实际故障录波数据对继电保护模型进行回放检验,证明了基于高级Petri网的继电保护建模方案的可行性和有效性。     

基于有色Petri网的变电站监控数据版本控制建模与研究

在大型设备的状态数据库中,数据版本的管理不善会造成系统的混乱甚至崩溃。针对这些问题,通过对已有版本控制方法的分析比较,设计了一种新的数据版本控制方法。该方法构建一种有色Petri网(CPN),模拟数据版本控制过程,用不同颜色的托肯表示数据的不同版本,通过限制变迁的触发序列模拟数据版本的更新过程,应用Petri网的并发机制和SQL Server并发机制解决了版本更新过程中的并发、合并等问题。通过变电站监控系统的实例得出:该方法可用于中、大型系统的数据版本控制,有效提高了历史数据的管理水平。     

基于Petri网的配电网重构

提出一种基于Petri网的配电网重构算法。并引入了最佳优先搜索的思想方法。以电气和电子工程师协会（IEEE）的3馈线16节点系统为算例，应用所提出的算法进行了网络重构，比较了重构前后配电网系统的网损。结果表明该算法准确、可行、实用。     

A learning Fuzzy Petri net model

Fuzzy Petri net (FPN) is a powerful modeling tool for the construction of knowledge systems. In this paper, we propose a new learning model tool—learning fuzzy Petri net (LFPN). In contrast with the existing FPN, there are three extensions in the new model: (i) the place can possess different tokens which represent different propositions; (ii) these propositions have different degrees of truth toward different transitions; and (iii) the truth degree of the proposition can be learned by adjusting the arc's weight function. The LFPN model obtains the capability of learning fuzzy production rules through truth degree updating. The LFPN learning algorithm which introduces network learning method into Petri net update is proposed and the convergence of algorithm is analyzed. Finally, for the purpose of certification of the effectiveness of the proposed model, LFPN is used to model the Web service discovery. The result of the simulation shows that the proposed LFPN is useful and effective. © 2012 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

一种基于高级Petri网的微电网故障诊断方法

微电网拓扑结构灵活,运行方式多样,是一个相对自治系统。针对微电网拓扑结构多变导致故障诊断建模困难问题,提出基于微电网线路故障保护信息的分层Petri网分析模型。该模型以分层保护集形式处理微电网保护信息。当微电网拓扑结构改变时,只需更新相应的保护集信息,不需要重新建模,对微电网的灵活多变有较强的适应性。该模型还可以有效判别保护和断路器的拒动、误动和处理含有时序关系的保护信息。为增强诊断系统的容错性和可靠性,采用智能加权模糊Petri网理论自适应调整权值。仿真算例验证了方法的有效性。     

一种基于改进Petri网拓扑的PMU配置优化方法

本文提出一种基于改进Petri网的PMU配置优化算法,先在关联节点可测的基础上,引入关联节点安装PMU优选约束,建立网络覆盖优化函数.然后采用改进的Petri网对系统的结构进行分析,并结合节点关联信息,得到PMU最少时网络的最大覆盖.该方法将复杂网络拓扑分解为若干基本分析单元,从而缩小了分析规模;通过引入标识算子,将复杂矩阵运算转化为逻辑运算,简化推理过程;同时,通过更新变迁点火序列进行PMU地点选择,并引入变迁时间标签使计算过程得以简化,提高了计算效率.最后通过算例仿真,验证本文所提的方法计算准确,过程简便.     

基于多维度检测与Petri网的变电站接地故障风险评估

为了能够及时发现接地网潜在故障危害,针对变电站接地安全提出基于多维度检测的故障风险评价。利用模糊推理Petri网推理算法和事故树思想,在接地网参数多维度检测数据基础上,考虑空间域、时间域和频率域参数的影响因素及其不确定性,提出了变电站接地故障风险评估模型。首先,分析变电站地网多维度检测参数与接地故障之间的关联性,利用Petri网图形特性描述基本事件故障概率及其不确定逻辑关系,得出故障风险概率。接着,结合Petri算法和事故树计算各影响因素的贡献度,以确定导致接地装置故障风险基本事件中的贡献情况。最后,以实际变电站接地网为例,对其接地故障风险进行评估,以验证方法的可行性。研究结果能够为变电站设计提供依据,也可为电力设备安全预警提供参考,具有工程应用价值。     

基于适应型Petri网的多环电网方向保护简单回路拓扑分析

为了减少复杂环网方向保护整定计算中有向简单回路形成的复杂性,对双回线支路进行处理,使得简单回路计算规模得到预先缩小。考察网络实时拓扑分析的动态特性,运用适应型Petri网推理系统拓扑结构,将复杂系统的网络分解为若干基本分析单元,描述了一个由保护开关状态变化引起网络关联节点变迁的离散事件动态过程。通过对电网节点支路关联信息进行推理,得到约简有向简单回路矩阵。通过实际算例仿真,建立模型,分析该方法的拓扑机理,计算结果与传统算法一致,验证所提方法的有效性,得出该方法计算准确、过程简便且易于实现的结论。     

基于适应型Petri网的多环电陬方向保护简单回路拓扑分析

为了减少复杂环网方向保护整定计算中有向简单回路形成的复杂性。对双回线支路进行处理．使得简单回路计算规模得到预先缩小。考察网络实时拓扑分析的动态特性。运用适应型Petfi网推理系统拓扑结构．将复杂系统的网络分解为若干基本分析单元。描述了一个由保护开关状态变化引起网络关联节点变迁的离散事件动态过程。通过对电网节点支路关联信息进行推理．得到约简有向简单回路矩阵。通过实际算例仿真．建立模型，分析该方法的拓扑机理。计算结果与传统算法一致．验证所提方法的有效性，得出该方法计算准确、过程简便且易于实现的结论。     

Petri网描述的继电保护动作逻辑时序建模

Petri网理论具有完善的理论证明依据,是离散动态系统建模的有效工具。该文基于Petri网理论,介绍了一种新的继电保护建模思路。保护装置可以看成一个离散动态系统。利用Petri网中并行、冲突、资源分享等特性,对继电保护中的动作逻辑演化及二次回路动态进行描述,建立了保护装置的PN模型。最后就RCS-901A/B超高压线路成套保护装置进行了工作原理分析和性能评估,证明了所提方法的有效性。