含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真

为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿真结果表明:不同的关节接触力模型,对仿真结果影响较大;球头与球窝的碰撞接触点主要分布在间隙球的两个局部区域;间隙尺寸对机构摇杆输出角加速度波动以及球关节接触力影响最大,间隙尺寸的大小与摇杆角加速度、关节接触力大小的变化呈现非线性正相关的趋势.     

新型温室大棚除雪机的研究

为提高温室大棚除雪机的除雪效率,本文运用机械波形成和传递原理,设计了一种新型温室大棚除雪机。该除雪机整体由转动机构,传动机构,卷膜机构组成。转动动作由曲柄摇杆机构实现,传动动作由齿轮机构、链轮机构实现,卷膜动作由薄片圆盘实现,并用ProE软件对A点中心轴的动态特性进行仿真分析,仿真结果表明,随着曲柄转速的增加,A点的速度受到的影响较小,而加速度波动变大,致使系统不稳定,并产生冲击。因此,除雪机在满足性能要求的前提下,应尽量减小曲柄处电机的转速。该除雪机将简单的曲柄摇杆机构和微动可调机构有机整合到一体,能高效、快速、准确地清除大棚积雪,实现了复杂的除雪功能。     

基于SIMULINK的含间隙机构动力学仿真研究

为了分析间隙对平面机构的动力学效应,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了含间隙机构动力学仿真模型,并以含间隙曲柄滑块机构为例,介绍了运用此方法的过程。通过仿真数据,得到以下结果:与理想无间隙机构相比,含间隙机构稳定性较差。在含间隙机构中,当曲柄以100 rad/s转动时,运动副间隙始终大于半径间隙,轴销与轴套始终保持连续接触;当曲柄以低速20 rad/s转动时,系统处于极不稳定的震荡状态,在转至300°左右时,运动副间隙小于半径间隙,脱离接触,发生明显的分离碰撞现象。在含间隙机构中,曲柄以低速20 rad/s转动,当取法向阻尼系数为175 N.s/m时,副元素发生明显的分离碰撞现象;当取法向阻尼系数为220 N.s/m时控制了副元素的分离,副元素一直处于连续接触状态。由仿真结果可知,运动副间隙的存在降低了机构的稳定性,而提高机构的速度或增大法向阻尼系数可降低运动副间隙对机构稳定性的影响。     

发动机正时链波动与冲击特性

在发动机正时机构的齿形链传动中，由于存在多边形效应，链条中心线上下波动，链板啮入轮齿时存在啮入冲击.通过Pro/Engineer建立了标准链条与直线齿廓和渐开线齿廓链轮啮合传动模型，基于多体动力学仿真软件ADAMS多体动力学仿真软件实现了模型在高转速时的动态仿真分析，结果表明在中低转速时直线齿廓链轮可降低链条波动，转速相同时链条与渐开线链轮啮合接触力较直线链轮低.     

发动机正时链波动与冲击特性

在发动机正时机构的齿形链传动中，由于存在多边形效应，链条中心线上下波动，链板啮入轮齿时存在啮入冲击．通过Pro/Engineer建立了标准链条与直线齿廓和渐开线齿廓链轮啮合传动模型，基于多体动力学仿真软件ADAMS多体动力学仿真软件实现了模型在高转速时的动态仿真分析，结果表明在中低转速时直线齿廓链轮可降低链条波动，转速相同时链条与渐开线链轮啮合接触力较直线链轮低．     

按行程速比系数进行曲柄摇杆机构的优化设计

按行程速比系数进行曲柄摇杆机构的优化设计于俐，关志超（基础教学部）１前言在曲柄摇杆机构中，当原动曲柄做匀速整周转动时，从动摇杆往复摆动的平均速度不相等，称为曲柄摇杆机构的急回运动。在工程上，经常将急回行程做为空回行程，以减少非生产时间，提高生产效率。...     

考虑球副间隙及磨损的3RSR并联机构动力学建模与特性分析

运动副难以避免地存在间隙,间隙的存在将引起碰撞与磨损,而运动副间隙和磨损会影响机构动力学特性.考虑3RSR(R为转动副,S为球副)并联机构中球副间隙,基于改进的Flores接触力模型和修正的Coulomb摩擦力模型,利用牛顿-欧拉法建立机构的动力学模型,引入标准四元数搭建约束方程,并采用四阶Runge-Kutta法进行...     

曲柄摇杆机构结构多体运动学分析及其优化

为了实现对曲柄摇杆机构优化,文中运用矢量解析法建立了曲柄摇杆机构的数学模型,对其进行理论运动学分析,运用动力学仿真软件ADAMS的参数化建模建立曲柄摇杆机构的物理模型并进行运动仿真分析,验证模型的正确性.结果表明:通过优化设计,获得了满足目标的最佳模型,使原来曲柄摇杆机构的压力角从15.813 8°减小到了12.457 0°,提高了曲柄摇杆机构行程的机械效率.     

曲柄摇杆与正弦机构串联机构的虚拟仿真研究

曲柄摇杆与正弦机构串联机构广泛应用于工程机械、农用机械、矿冶机械等多种机械及仪表设备.针对机构的运动情况,提出一种基于ADAMS的仿真分析方法.根据实际需求具体参数化模型设计,添加相应的运动副和驱动,使曲柄摇杆与正弦机构串联机构以不同要求运动,分析各个杆的运动情况,用以解决实际工程与机械运动问题.     

求实现给定行程比系数的平面曲柄摇杆机构全部解的图解法

<正> 本文对于实现给定行程速比系数的平面曲柄摇杆机构的设计问题,指出用通常的图解法求不出全部解,而且对求出的可能解,也必须根据“曲柄摇杆机构中摇杆一般不过机架”的准则进行校验,看其是否为真正解,提出注意解的“禁区”和““可行区”;介绍了利用转动极点求上述设计问题全部解的原理和方法。该方法简明易懂,并归纳出极位夹角和摇杆摆角不同组合条件下真解的可行区域。     

Zero-Max型无级变速器传动机构的振动分析

采用有限元法对Zero-Max型无级变速器主传动机构的振动特性及受力危险部位进行了分析。主传动机构是由2个平面四杆机构串联而成的平面六杆机构,通过对各构件的模态进行模态叠加和模态综合,得到传动机构的固有频率和振型。从模态分析的结果可知,传动机构各构件危险部位多发生在靠近两级串联机构相连处附近,其失效多发生在这些部位。     

国内外汽车无级变速(CVT)技术的发展概况

详细介绍了国内外汽车无级变速传动(CVT)技术的发展与应用概况,对车用无级变速器(CVT)的结构及工作原理进行了详细地分析,并就其性能特点与其它类型汽车传动装置进行了比较分析,总结了无级变速传动(CVT)的优势与不足,并对无级变速传动(cv'i、)技术的发展趋势及应用前景进行了分析并做出预测。     

双模式无级变速车辆起步控制方法

以重庆长安公司1.3 L羚羊轿车为对象,在发动机和CVT液力变矩器性能台架试验的基础上,建立了用变矩器作起步装置的双模式无级变速传动系统动力学模型,研究了双模式无级自动变速汽车起步控制策略,并进行了仿真分析.仿真结果表明,采用提出的综合控制策略能明显改善车辆的动力性能.     

Parameter design and performance analysis of zero inertia continuously variable transmission system

In order to solve the problem of weak power performance of vehicle equipped with continuously variable transmission(CVT) system working under transient operating conditions, a new CVT equipped with planetary gear mechanism and flywheel was researched, a design method of transmission parameter optimization was proposed, and the comprehensive matching control strategy was established for the new transmission system. Fuzzy controllers for throttle opening and CVT speed ratio were designed, and power performance and fuel economy of both vehicles respectively equipped with conventional CVT system and new transmission system wrere compared and analyzed by simulation. The results show that power performance and fuel economy of the vehicle equipped with new transmission system are better than that equipped with conventional CVT, thus the rationality of the parameter design method and control algorithm are verified.     

液压机械无级变速系统动力传递方案的确定——液压机械无级变速系统理论与试验研究之一

针对液压机械无级变速系统的基本结构形式,系统论述了液压机械无级变速系统动力传递方案的确定问题,并列表给出了12种液压机械无级变速系统基本结构形式的动力传递方案,为寻求液压机械无级变速系统的结构与性能参数,设计与分析液压机械无级变速系统提供了理论依据。     

NuVinci无级变速器的传动特性分析及试验研究

以现有NuVinci无级变速器为研究对象,对其传动特性进行分析。建立其运动学和动力学数学模型,得到传动比、滑动率、传动效率和承载转矩等各项传动特性与各结构参数之间的关系式,并利用MATLAB语言编程计算得到各特性随结构参数的变化规律三维曲面图。研制无级变速传动试验台进行试验研究,试验结果表明所建立的理论模型是可靠的,为Free-Ball型无级变速器的结构参数优化设计打下了基础。     

滚轮平盘牵引式无级变速器自适应变速机构动力学分析

无级变速器（CVT）是一种理想的机械传动方案,现代工业和车辆技术的发展,希望CVT的变速机构对于负载改变能够实现自动/自适应变速,本文针对典型的同轴移动类牵引式CVT—滚轮平盘牵引式CVT,提出了一种基于螺纹-弹簧力封闭的自适应变速机构,并对其进行动力学研究。首先,给出具有螺纹-弹簧式自适应变速机构的滚轮平盘牵引式CVT结构模型;然后,分别对该CVT进行了运动学分析并给出运动学参数计算模型,根据赫兹接触理论建立其牵引点接触模型,采用分离体分析法建立了其动力学模型;最后,重点分析了变速过程中滚轮与平盘之间侧滑力的变化规律,分析出滚轮自适应负载变化的变速运动规律,研究了弹簧刚度系数对变速过程的影响,并对自适应变速过程的滚轮偏移规律进行了仿真实验验证。结果表明：（1）自适应变速过程中,当侧滑率系数大于0.55时,侧滑力大小基本恒定;（2）自适应变速过程为一振动过程,且变速机构中弹簧的刚度系数和负载力矩会直接影响变速响应时间和变速稳定时滚轮侧滑量大小;（3）在同样大小的负载作用下,不同的初始负载条件会影响到变速振动的振幅,但对于变速稳定时滚轮的偏移量无较大影响;（4）自适应变速过程的滚轮偏移规律的仿真结果与计算结果趋势吻合,但变速稳定时间有明显区别,仿真结果更接近实际情况。     

35kV母线CVT高压侧熔断器频繁熔断故障分析

本文针对一起500kV变电站35kV母线电容式电压互感器（CVT）高压侧熔断器经常熔断的事故,结合故障录波、CVT的原理和结构等对熔丝频繁熔断原因进行调查分析,查找故障原因并提出整改方案,以达到消除故障隐患、提高电网安全稳定运行。     

采用CVT的并联HEV驱动系统最佳工作点的确定

以驱动系统整体效率最大为原则,阐述了采用CVT的并联HEV在电机以电动状态单独工作、电机以发电状态单独工作、发动机单独工作、发动机和电机联合工作这4种工作模式下驱动系统最佳工作点的确定方法。该方法通过使驱动系统需求转矩在发动机和电机之间合理分配,并确定与之相应的最佳CVT传动比,从而实现提高驱动系统整体效率和降低车辆油耗的目标。将该方法用于某采用CVT的并联HEV,并进行仿真分析,仿真结果能达到预期目标。     

电压互感器宽频传递特性的时域测量方法

变电站一次回路开关操作会在高压母线上产生快速瞬态过电压,该过电压会通过电压互感器(PT)或电容式电压互感器(CVT)耦合到二次回路中,从而在二次回路中产生干扰电压。为了预测这个干扰电压,必须获得PT或CVT的宽频传递特性。介绍了一种可测量PT或CVT电压宽频传递特性的时域测量方法,该方法利用sinc信号作为电压源。实测结果表明该方法是有效的。