新型堆垛天车的设计

阐述了新型堆垛天车的设计特点与技术改进措施。值得一提的是 ,碳块夹具由立柱导向改为连杆导向后 ,不仅降低了堆垛天车的成本 ,而且解决了传统堆垛天车长期存在的问题 ,提高了该设备的可靠性     

天车对位下料装置改进方法的探讨

目前，国内铝行业简易多功能天车的加料系统存在料位计更换频率高、维护费用高和供货周期长等现象。在料位计尚未修复阶段，天车对位下料的过程中常常出现冒料问题，影响天车加料作业和现场环境。为节约维修费用和改善作业环境，对氧化铝散料箱进行改进，确傣天车加料装置正常运行。     

多功能天车在预焙阳极生产中的应用

介绍预焙阳极生产的关键性运输设备———多功能天车的用途、技术性能，指出该设备在实际生产应用过程存在的问题，分析了产生问题的原因，提出相应的改进措施。通过生产实践，证明焙烧多功能天车性能可靠、工作效率高，值得在国内大型预焙阳极生产单位推广使用。     

落砂机移动罩电源线的安装

合肥铸锻厂30吨落砂机,移动罩电源拖线原来是在落砂机一旁的地面上立装两根小角铁,在上面拉紧一条粗铁丝作为电源线的滑线,其高度离地面约300mm 左右,这样既不方便又不安全。鉴于此种情况,对电源滑线进行了改进。用一根细钢丝绳,一端固定在移弛罩壳的钢架上,另一端拴上配重,如下图所示安     

国产铝电解多功能天车与进口天车的差距和改进

通过对国产铝电解多功能天车与进口天车存在的技术差距进行全面分析,论述了国产天车制造业应重点做好的几方面工作。     

基于UWB的离散车间天车数据采集与监测系统

针对离散制造车间对天车运行状态缺乏高效监测手段的问题，提出一套基于超宽带(UWB)定位技术的离散车间天车数据采集与监测系统。基于UWB实时定位系统结合无线传感硬件获取离散车间天车实时定位及负载数据，针对UWB定位异常数据进行平滑处理，运用时空数据融合建模方法输出天车作业相关信息，采用混合开发架构搭建天车可视化监测与数据统计界面。实际应用结果表明：该系统数据处理精度较高，可视化效果良好，提供了高效的天车监测方式。     

天车机器人模型及吊钩运动视觉检测

天车是企业生产中物料吊运的重要设备。研究天车安全、可靠、高效运行具有重要意义。为研究天车运行特点及引入视觉系统进行避障、监控运行的可行性,在实验室环境中搭建了天车机器人及其视觉测量系统。建立了天车机器人吊钩轨迹运动坐标系及双目立体视觉模型;采用RGB不同颜色阈值选取方法对吊钩目标图像进行识别,进而将吊钩从复杂的背景中分割出来;采用SIFT特征点匹配方法实现了吊钩图像的特征点匹配及吊钩运动目标的视觉检测与跟踪。研究结果对提高天车运行的自动化、智能化具有借鉴意义。     

铝电解车间天车选型的探讨

扼要介绍了电解车间天车的功能和应用,并进行了对比,在对电解车间天车作业时间计算的基础上,提出了大槽型双阳极炭块大工区天车选型的不同方案并进行了对比,为正确选型提出了不同的选择方式。     

柔性制造车间天车自动调度系统研究

以销定产经营模式下,柔性车间存在天车无序调度的问题。通过车间生产过程数学化描述对天车调度目的做了分析。为了提高车间整体效率,给出天车调度的约束条件和调度优先原则,使调度能够满足柔性制造生产需求。     

炭块堆垛天车夹具的优化设计

本文从优化设计的角度出发．证明了炭块堆垛天车夹其槌梁上的滑轮安装的最佳位置，并找出了夹具杆件的最佳几何布局。从而使夹具横梁刚性大变形小，夹具的夹紧力充分作用在炭块上．按此作设计降低了天车的重量．提高了天车的可靠性和寿命。     

天车机器人设计

为实现天车调运的自动化、机器人化,设计了实验室环境中的天车机器人。天车机器人的大车通过齿轮机构驱动,小车通过丝杠机构驱动,实现大车、小车及吊钩的3个坐标方向的运动;下位机采用单片机控制系统,通过电机驱动器实现对不同电机的控制,并通过蓝牙与上位机进行控制指令的通信;天车机器人视觉系统采用平行双目立体视觉结构,经标定后实现对目标物的视觉定位、测量等功能。实验结果表明:标定后的天车视觉系统校正精度高、目标定位准确,为进一步研究立体视觉匹配及深度信息测量打下了基础。     

新型广调速方式在碳素焙烧车间多功能天车上的应用

本文着重提出了新型广调速方式在碳素焙烧车间多功能天车上的应用。该调速方式效率高、耗电小、与焙烧车间现用天车相比有许多优点,特别是在调速范围、生产效率方面尤为突出。这种天车的性能能满足碳素焙烧生产的需要。     

铝电解多功能天车电气系统调试

详细阐述了铝电解多功能天车的电气控制系统的组成，程序编写要求。以出铝小车行走为例介绍了多功能天车电气系统的调试过程和常见故障处理。     

无人驾驶的板锭导向运输车

无人驾驶板锭自动导向运输车在美国一铝轧制厂成功应用,它可以替代天车一半的工作量,减少了由于天车经常进行预防性维护造成的生产停顿,同时,改善了厂内物流和安全性。     

ABB变频器在天车改造上的应用

叙述了某工厂的天车控制系统改造,由原绕线式串电阻调速方式改为ABB变频调速的设备选型及使用效果,对于串电阻调速的天车还在大量使用的情况下,若需改造可作参考。     

钢铁企业桥式起重机电气火灾事故与接地技术

钢铁企业的桥式起重机电气设备的防火管理具有极其重要的意义。本文对钢铁企业桥式起重机电气火灾事故实际案例的原因分析,发现电源供电采用TN-C系统,滑线沿用"三相三线"系统,且从变压器中性点引出的保护接地中性导体（PEN线）没有引至吊车滑线上,甚至没有将PEN线铺设到现场的滑线受电开关柜处与厂房结构进行可靠连接。根据国家标准对供电系统进行了改造,实践证明接地系统的设计、安装和维护在桥式起重机电气设计和日常管理维护中的至关重要作用。文章提出的起重机接地系统需要注意的技术问题对钢铁企业桥式起重机电气设备消除火灾隐患具有一定的参考价值。     

多功能天车荷载分析

通过多功能天车结构特点的介绍,分析了多功能天车的吊车荷载计算,重点阐述了吊车横向水平荷载的取值,并提出了工程设计中对特种吊车的吊车荷载计算时应注意的问题.     

基于IEEE 802.15.4网络的天车避碰系统设计

介绍一种基于IEEE 802.15.4网络的天车避碰系统,用以解决天车运行过程中的防止避碰的安全问题.该系统采用RFID定位技术和IEEE 802.15.4网络数据传输技术,实现对两台或多台天车之间距离的监测、声光报警和停车控制,具有数据传输范围大、定位精度较高等优点.     

PLC在钛冶炼天车上的应用

介绍了可编程控制器PLC在钦冶炼生产中天车上的应用,主要阐述了利用PLC控制天车主钩的上升下降。该控制方案解决了常规控制线路所带来的问题。从而,在保证天车正常运行的同时,还有效地降低了天车故障率和维修费用。     

竖装阳极焙烧多功能天车的特点

我国自行开发设计和制造的竖装阳极焙烧多功能天车,采用了先进的PLC控制技术,可对天车进行联锁控制,并具有变频调速、运送炭块、卸料量大、出炉温度高等特点,填补了我国铝工业发展的又一项空白.