一种实用两相混合式步进电机细分驱动电路

阐述细分驱动技术、单极性驱动电路、电流检测技术等内容,给出一种在实际应用系统中稳定、可靠工作的两相混合式步进电动机细分驱动电路.对电路结构、电动机运动与停止状态时电路的工作过程进行了仔细分析,给出了实验测试结果和相关分析.理论和应用结果表明,该电路有利于步进电动机的平稳、快速运动,且减少了对外部电源的干扰.     

纱库机构用步进电动机驱动电路的研制

介绍了自动络筒机纱库机构用步进电动机驱动电路的研制。以 ５１单片机为核心,采用 ＰＢＬ３７１７作为末级驱动电路,通过接收上位机信号,控制步进电动机的起停、正反转。实验证明,该方法简单实用。     

步进电动机控制系统设计概述

为了建立一个高效的步进电动机控制系统,需要将采用步进电动机作为执行机构的系统看作是一个由步进电动机、驱动电路和控制器三部分组成的有机整体。从系统的观点出发,研究了如何通过分析一个系统得到所需要的有用信息,然后利用这些信息选择步进电动机和搭建驱动电路。对于步进电动机的选择,通过对其参数含义的深入分析,给出了相关转矩、转动惯量、频率等参数选择的建议和相关公式。对于驱动电路的搭建,根据步进电动机的不同特点,分别给出了其基本的驱动电路,并通过四相永磁步进电动机25BY4803对改善驱动性能的方案进行了仿真。对于步进电动机绕组电流检测,提供了几种可供选择的方案,可以根据实际情况选择。     

五相混合式步进电动机绕组电感的测定

五相混合式步进电动机绕组电感的测定王宗培程智赵书韬任雷（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言电动机绕组的电感可归结为各相绕组的自感，以及每相绕组与其他各相绕组间的互感。在对称的五相电动机中，各相绕组的自感相等，用Ｌ１１表示，相间的互感也近似相等。用Ｌ１...     

基于绕组并联方式的功率步进电动机驱动方法

提出了一种用小容量功率器件驱动功率步进电动机的方法，利用两片集成双全桥式驱动器Ｌ２９８构成了一种结构简单、体积小、性能可靠的四相混合式步进电动机驱动器，实验证明了这种方法的可行性。本文提出的方法同样适合于其它种类步进电动机的驱动。     

步进电动机恒频脉冲调宽细分驱动电路

步进电动机恒频脉冲调宽细分驱动电路赵世强（空军电讯工程学院）齐才（西北工业大学）１引言恒频脉冲调宽细分驱动电路是利用预存细分编码的方法产生阶梯电压，并经脉冲调制产生细分所需的阶梯驱动电流。２电路结构电路如图１所示，Ｕ；为８０３１单片机，它控制出产生速...     

步进电动机的最大可用功率

讨论了步进电动机能输出多大功率的问题,通过理论分析和实验研究,给出步进电动机最大可用输出的功率的简单关系式,表明它主要取决于电动机的综合参数（ｋｅ／ＺｒＬ）和配套驱动器的功放级电压（ＶＤＣ）,对正确选用步进电动机驱动单元很有用。     

L297+L298芯片在步进电动机中的应用

L297 +L298结构广泛应用于步进电动机驱动.以一个两相步进电动机为例,从电机分析入手,设计了基本驱动、斩波恒流驱动和细分驱动三种驱动电路.针对定时器转速间关系、细分量计算、软件设计及电机不能正常运转等问题进行了详细分析,为更好地使用L297+L298芯片进行步进电动机驱动提供参考.     

两相大功率步进电机驱动控制电路设计

单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路,控制大功率MOSFET管组成的H桥驱动电路,并采用IR2110驱动功率管的栅极,简化了功率驱动线路.驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动,同时采用细分控制方式,提高了控制精度;可用于大功率的自动化设备中.     

电机控制集成电路的选用:第三讲步进电动机控制芯片HA1 35 32NT的选用

１概述由于三相混合式步进电动机具有比二相混合式电动机控制精度高,又具有比五相混合式步进电动机控制简单等优点,因此得到了越来越广泛的应用。但由于三相混合式步进电动机被开发的比较晚,其控制驱动的集成电路也较少,所以本文介绍一种三相混合式步进电动机专用集成...     

五相混合式步进电动机的空载和短路实验

五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培１任雷２程智１（１哈尔滨工业大学１５０００１２清华大学）１引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，绕组电感是它的重要参数，为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法［１］。这种...     

五相混合式步进电动机不同主电路电流纹波分析

五相混合式步进电动机定子绕组之间的互感使得其数学模型复杂,控制难度增大,现有控制策略多忽略互感的影响。在五相混合式步进电动机数学模型中加入互感矩阵,解算出不同主电路下电流纹波与端电压、电感和采样频率之间的关系。从理论上证明了不同主电路下互感对电流纹波的影响程度不同,给出了高精度五相混合式步进电动机驱动系统选择主电路拓扑的依据。通过仿真和实验验证了该理论的正确性。     

基于Matlab的五相混合式步进电动机稳态运行的仿真分析

建立了五相混合式步进电动机的数学模型的电压方程式,然后根据驱动系统中功放桥的电路拓扑结构变化来确定外加在相绕组上的端电压。在Matlab环境下建立了五相混合式步进电动机系统的稳态仿真模型,在建立其稳态仿真模型的基础上,对五相混合式步进电动机绕组相电流进行了仿真分析,仿真结果与实际结果很相近。     

步进电动机的驱动电路概述

步进电动机是数字程序控制系统中得到广泛应用的一种伺服元件。近几年,随着数字控制技术的发展,对步进电动机的性能提出了新的更高的要求。实践证明,只从改进步进电动机的设计、结构、加工工艺等方面来提高步进电动机的动态性能,往往受到一定限制。然而从改进步进电动机的驱动电路来提高它的动态性能,的确具有一定的显著作用。因此,步进电动机和它的驱动电路已经成为不可分割的整体。目前,国内有些单位和国外有些厂商已将步进电动机和它的驱动电路配套出售。本文主要在介绍步进电动机的原理、特点和主要性能的基础上,对步进电动机的各     

空间应用的两相混合式步进电动机细分电路设计

针对空间应用的两相混合式步进电动机,设计了基于FPGA的电流细分电路,电路的设计采用了矢量恒幅均匀旋转细分法以及恒流斩波驱动技术,形成多个稳定的中间电流状态,以实现将一个步距角细分成若干步的功能。实验结果表明,该细分电路可以有效地提高步进电动机转动平稳性,尤其可以很好地改善步进电动机的低频振荡现象。     

三相混合式步进电动机数学模型和仿真参数测定

随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率,可同时适合原有二相和五相步进电动机的应用场合。近年来,对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视,而计算机仿真是步进电动机系统分析研究、设计的重要手段。     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器

一种简单实用的步进电机双极性细分驱动器孔令山熊坚利用恒频ＰＷＭ原理，本文介绍一种由Ｌ２９８Ｎ专用集成电路构成的细分驱动电路，它具有细分数多、电流范围大、线路简单、成本低的特点，可直接驱动最大相电流在４Ａ以下的两相步进电机；并分析了该电路在小电流情况下...     

专利文摘

专利文摘（１）“交流电动机驱动系统”——发明专利公开号（ＣＮ１０６４５７５Ａ），公开日（１９９２．９．１６）。用于以两相电源来驱动其中两个电动机绕组彼此电隔离的单相ＰＳＣ（固定分相电容器）电动机的电动机驱动系统。在一个实施例中，由两相逆变器电路供电给...     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.