机器人虚拟仿真及远程控制系统的研究及实现

机器人虚拟仿真及其与远程控制相结合,表现出独特的优势,应用前景广阔。应用OpenGL和WinSock技术,设计并实现了机器人虚拟仿真及其远程控制系统。建立基于C#与OpenGL的虚拟仿真平台,实现了机器人虚拟现实的运动仿真;建立基于WinSock的远程控制系统,提出基于反射原理的解释器模式,实现了机器人远程面板或程序控制;提出基于速度向量场的改进无碰轨迹规划算法,有效对静态与动态障碍物安全避障。系统测试结果表明该机器人虚拟仿真及远程控制系统有较好的准确性和稳定性。     

Web综合布线虚拟仿真平台的应用研究

随着科学技术的不断发展,各种先进的科学技术被应用到实训教学领域,虚拟仿真平台就是其中重要的一种,其应用可以有效提高教学质量、解决职业教学工位不足问题、减少布线教学成本、提升学生兴趣和教学安全性.为确保应用效果,在应用过程中遵循了教学系统逼真性原则、系统研发中的模块化原则、系统多功能与易操作控制原则、内容的真实与规范原则...     

基于Web Service的机器人远程控制系统设计

介绍了一种基于WebService组件的工业机器人远程控制系统的软件设计过程。对控制系统的组成和软件体系结构进行了论述,详细讨论了WebService中控制逻辑的设计过程,并给出了一个应用实例。     

基于web的远程控制机器人研究

Internet连接了全球的计算机，它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时 影像的机会，但与远程地点的真实交互还是离不开象机器人这样的智能设备．Web技术与机 器人控制技术的结合，促成了基于web的远程控制机器人概念的诞生．本文将就基于web的远 程控制机器人的发展历程、研究现状、主要技术与实现、发展趋势及应用前景等做综合的介 绍．     

基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现

介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对“如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制”问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性.通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑.从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性.采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护.     

基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真

本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。     

基于UML的机器人仿真虚拟试验台系统建模

在对工业机器人体系结构分析的基础上,为克服面向功能或面向结构方法的局限性,在仿真虚拟实验平台系统建模中应用了面向对象的建模方法,采用统一建模语言(UML)进行了系统仿真建模,充分发挥了面向对象方法的封装性、继承性和多态性等突出优点,大大提高了系统的可扩展性和可维护性.     

基于Web的机器人虚拟示教仿真研究

随着网络技术和虚拟技术的不断发展，在单机上实现虚拟控制、仿真将成为网络化制造和远程教学的重要手段。论文以日本FANUC的S-700机器人为设计对象，建立了该机器人运动学模型，采用Solidworks建立起机器人及其工作环境的三维几何模型并转换成VRML环境下的格式，结合VRML和Java技术实现了在Web下运行的机器人示教操作和运动仿真，取得了理想的人机交互效果。     

基于嵌入式Web技术的远程控制应用与研究

随着嵌入式技术的不断发展,基于嵌入式的控制系统也得到了长远的发展,平台和模型多种多样,本文实现了一种基于web技术的嵌入式远程控制系统,介绍了在ARM7＋uClinux平台下的软件框架及设计细则。     

基于视频反馈和实时仿真的机器人远程控制系统

为了在保证安全和经济的前提下提高机器人远程操作的用户体验,设计并实现了一种基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制系统.提出了一套通过常见的游戏手柄对工业机器人进行控制的方法,研制了通过互联网和仿真反馈及视频反馈对工业机器人的动作进行预测和监控的平台.在此基础上根据仿真平台特点,提出了将3D碰撞检测引入系统以提高系统的安全性.最后,实验结果表明了该系统的正确性和有效性.     

虚拟仿真平台下弹跳机器人模型的设计和实现

针对目前国内外对弹跳机器人灵活性的要求越来越高,以3ds Max 2013和VRML为基础,采用Microsoft Visual C++2012作为开发环境,构建了形象生动的弹跳机器人模型,结果表明,该弹跳机器人实现了行走、跳跃、弹跳等功能,并能实时与虚拟场景进行动态交互,使操作者产生身临其境的感觉,从而使弹跳机器人的交互过程更加快速、方便和直观。     

基于Web3D的交互式虚拟社区

当前主流的网络虚拟社区存在缺乏实时性、交互能力不强等问题。为此,结合混合现实教学环境的思想,以Wonderland项目为基础,构建具有Web3D交互能力的WonderSCUT三维虚拟社区平台。该平台能给用户提供强烈的沉浸感,并具有良好的双向交互性、可扩展性以及安全可靠性。实验结果表明,该平台符合Web3D交互方式的发展趋势,具有较强的研究和应用价值。     

基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控系统及其仿真􀀁

虚拟现实技术作为一种全新的人机接口技术,它在空间机器人中的应用日益受到人们的普遍关注．本文研究了一种基于增扩虚拟现实的空间机器人遥控及其仿真,首先讨论了该系统的构成,其次重点介绍了它所涉及的关键技术及其主要研究内容,最后进行了仿真研究．     

基于嵌入式Web的发射机远程监控系统

针对目前广播电视发射传输总台人工现场监控发射机操作工作效率低、维护工作量大等一系列问题,设计了一套基于嵌入式Web的发射机远程监控系统.该监控系统将嵌入式Web Server作为中间设备,有效地实现了底层环境参数采集网络和Internet的无缝链接,为管理人员通过Web浏览器方便地对现场环境进行安全监管提供了可能.重点...     

LonWorks电梯群控系统仿真平台的设计

为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台.     

基于Web Service的远程控制系统的研究与实现

随着远程控制技术在计算机网络的广泛应用,远程控制成为人们经常使用的技术。为了实现计算机网络的这种应用,方便人们对一些设备的集中管理,文章提出了一种基于Web Service的远程控制技术,结合使用了WSE和MQ等技术,以Saas为设计模式来实现一种可以灵活操作,灵活配置的远程控制平台。     

虚拟复合武器平台运动控制与仿真研究

随着计算机生成兵力在作战模拟训练领域日益得到重视和应用,为了提高综合训练的逼真度和可信度,研究复杂兵力实体一复合武器平台的运动控制与仿真有重要意义。该文面向分布式虚拟海战的应用需求,研究了舰艇类复合武器平台的运动控制与仿真技术,提出并实现了基于HLA／RTI分布式仿真平台,由计算机生成兵力控制的舰艇复合武器平台实体的运动控制与仿真方法,在分布式虚拟海战环境中取得良好的实用效果。     

危险环境中的虚拟远程作业系统实验仿真

基于虚拟现实的远程操作技术为物料搬运和工程施工提供了一种新的工作方式,可以用来解决危险环境中的搬运和施工这一工程难题。文中围绕虚拟远程作业系统,介绍了系统的工作方式和系统结构,分析了虚拟远程作业系统的仿真方案,以及基于WTK的虚拟场景建模方式,建立了以WTK为仿真工具的虚拟仿真环境,通过仿真实验对虚拟远程作业系统的相关技术进行了实验验证。     

基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计

顺应当前虚拟仪表和测控系统融合发展的新趋势，提出了一种基于JAVA技术的网络化测控虚拟仪表平台的设计方法，介绍了应用于远程环境监测系统的虚拟仪表面板的设计及实现网络间数据传输的过程，最终实现了一个虚拟仪表平台软件，应用结果表明运用Java和虚拟仪表技术的平台软件具有较强的可靠性和灵活性，提高了测控系统设计的效率。