随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性

本文通过分析随机大系统的孤立子系统和互联结构,并通过引入两个互联矩阵,提出了非Ito型随机大系统的大范围渐近随机关联稳定性的概念,并给出了充分条件。所考虑的随机大系统的随机噪声服从大数定律。本文给出了一个例子以说明所得结果的可用性。     

带有时滞的随机大系统的稳定性

本文对带有时滞的随机大系统给出了滞后无关均方渐近稳定性的定义和判据,所讨论的随机大系统具有随机互联结构。     

时滞非线性随机大系统的指数稳定性

建立了一般随机泛函微分方程p阶均值指数稳定与几乎必然指数稳定的新型判据, 然后应用所得判据到具有可变多时滞的非线性随机大系统, 得到了这种随机大系统时滞无关的均方指数稳定与几乎必然指数稳定的代数判据.     

时变滞后随机大系统的稳定性：向量Lyapunov函数法

本文研究变系数、变时滞线性随机大系统的均方渐近稳定性，通过将Ｈａｌａｎａｙ不等式推广到高维空间、采用向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数、运用Ｍ－矩阵等工具，得到了随机大系统的稳定性判据，文中模型考虑了子系统之间的交互随机干扰，所得稳定性判断是滞后无关的。     

线性时变脉冲扰动大系统的稳定性

本文运用比较原理和向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数相结合等方法，首次讨论了具有脉冲扰动的线笥时变测度大系统的稳定性，给出了若干全局指数稳定的判据。     

随机大系统利用变结构控制的分散镇定*

本文研究了随机大系统的变结构控制问题。并证明了所构造的滑动流形的可达性和均方渐近稳定性。     

具有滞后耦合特性的线性随机大系统的时滞无关均方稳定性*

本文研究具有滞后耦合特性的时不变线性Ｉｔｏ随机大系统的稳定性，得到了大系统平衡态滞后无关的均方渐近稳定性代数判据．文中所考虑的子系统是随机子系统，对它们的假设正好是它们均方渐近稳定的充要条件．另外，文中采用的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函是确定型的Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函．     

时延迟单变量扰动系统的稳定性

时延迟单变量扰动系统的稳定性山东建筑工程学院张晓路１提出问题线性时延迟稳定系统：单变量扰动系统：慢态时，Ｘ（ｔ）∈Ｒｎ，快态时Ｚ（ｔ）∈Ｒｍ，Ａｉ（ｉ＝１、２、３、４），Ｂｊ（ｊ＝１、２）是常数阵，Ｔ是延迟，未知单扰动系统。是非负的。（２）式若没有时...     

随机时滞系统的滤波稳定性与渐近性

本文对于用二阶向量差分方程描述的随机时滞系统,用增广差分方程的方法给出了数字滤波的稳定性定理和滤波误差方差阵的渐近性定理。释例计算表明,其结果与理论分析是一致的。     

多滞后线性随机系统的稳定性判据

本文利用作者建立的时滞随机系统的比较原理和多滞后确定性系统的稳定性结论，建立了多滞后线性随机系统的滞后无关均方渐近稳定性的判据。     

时滞测度型时变脉冲大系统的全局指数稳定性

运用比较原理和导数不连续的李雅普诺夫函数，结合分解集结等方法，研究具有滞后的测度型线性时变脉冲扰动大系统的全局指数稳定性。结果表明，在一定条件下，由相应较低阶的定常时滞比较系统的指数稳定性，可得到时滞脉冲扰动时变大系统零解的全局指数稳定性。     

Decentralized Observer Design for a Class of Nonlinear Uncertain Large Scale Systems with Lumped Perturbations

Many valuable properties of the state feedback method can not be applied to some class of control systems while some of the system states cannot be measured directly. An attractive alternative approach is to make good use of a state observer. In this paper, a new decentralized sliding mode observer (DSMO) is proposed for a class of nonlinear uncertain large‐scale systems (LSS) with lumped perturbations based on the sliding mode control (SMC) theory. Our main result presented here is that we introduce a new switching term to the traditional LSS observer design for a class of large‐scale system to generate a new decentralized sliding mode observer. The generalized matrix inverse concept is adopted to avoid using the un‐measurable state and the global reaching condition of the sliding mode for each error subsystem is guaranteed. The stability of each equivalent error subsystem is verified based on the strictly positive real concept. It also shows that the investigated uncertain large‐scale systems still possesses the property of insensitivity to the lumped perturbations as does the traditional linear system. Moreover, the state transformation approach is no longer needed as there is no longer concern about the problems of finding a suitable transformation or indirect estimated states, since the proposed DSMO is not based on the transformed system model. Finally, a numerical example with a series of computer simulations is given to demonstrate the validity of the proposed decentralized sliding mode observer.     

一类非线性组合大系统的稳定性

本文研究一类比较广泛的非线性组合大系统的稳定性问题.基于矩阵代数Riccati方程存在对称正定解的新判据(引理2),给出了检验这类非线性组合大系统稳定性的新准则,所给出的稳定性准则只涉及子系统的稳定性以及子系统之间的互联项,因此,当应用该准则检验这类非线性组合大系统的稳定性时,避免了构造子系统以及大系统的Lyapunov函数的困难.     

多滞后连续大系统的鲁棒稳定性分析与遗传算法的应用

本文给出了一种新的用于判定具有多滞后及系统参数扰动线性连续大系统钱棒稳定性的充分条件。同时基于遗传算法技术，给出了这个充分条件在实际工程应用中的实现算法。数字计算结果验证了该算法的可行性和有效性。     

测度型时变区间脉冲大系统的稳定性

本文首次提出并研究了测度型线性时变区间脉冲大系统的稳定性问题。利用比较原理等方法，借助于线性时变和线性定常无脉冲系统的稳定性，建立了相应的线性时变区间脉冲大系统的全局指数稳定性判据。     

具有随机输入的混合复合动态系统的稳定性判据

本文给出了如图1所示的具有随机输入的混合复合动态系统的稳定性分析,所讨论的系统由一个算子L和一个随机微分方程描述的方块组成。对于这样的系统,我们建立了随机吸引性、随机渐近稳定性、随机有界性、大范围随机渐近稳定性、p吸引性、渐近p稳定性、一致p有界性和大范围渐近p稳定性的判据。这些判据包含了一些假设,这些假设描述了算子L和整个系统的定性I/O性质和表示了由随机微分方程描述的子系统的性质。     

多组时滞大型控制系统的镇定

给出了由无时滞线性定常闭孤立控制子系统的渐近稳定性推出多组时滞线性定常闭环大型控制系统的渐近稳定性的充分条件，并说明了所得结果可以推广到多组时滞线性时变闭环大型控制系统与多组时滞线中立型定常（或时变）闭环大型控制系统，所得结果改进了前人的结果，通过参数镇定域的比较知，可使参数镇定域扩大为原来的６倍。