6HHE-VE6型压缩机辐射噪声三维声强试验分析

对6HHE—VE6型压缩机各个侧面上的辐射噪声进行了三维声强测试与分析，得到了三维声强的分布云图和等声强线图，从而对其进行声源识别和定位。     

消音器降噪的实验研究

这里列出了所测试的某10kW柴油机的噪声频谱和不同消音器的降噪频谱，并通过噪声频谱、消音器降噪特性曲线以及不同长度消音器降噪频谱的分析对比，论证了在消音器的设计中，根据噪声频谱的极值区域确定消音器长度的方法及重要性。实验结果表明，10kW实验柴油机噪声极值的频率区域为100Hz-300Hz，当消音器长度为100mm，其最大降噪量的频率区域为600Hz-1000Hz，由于该区域与噪声极值的频率区域不吻合，对柴油机噪声的降噪量仅有2—6．5dB；以最大降噪量的中心频率250Hz做为确定消音器长度的依据时，消音器长度为320mm为确定消音器长度的依据时，消音器长度为320，此频率与柴油机的噪声极值频率区域相吻合，对柴油机噪声极值频率区域的降噪量为7．4-13．6dB，使降噪效果大大改善。这一测试和分析结果说明，消音器长度是影响降噪效果的重要因素，在设计中必须予以重视。     

风冷式2V-6/8型空压机噪声源的分析

目前,国内外均认为空压机的主要噪声源是空气动力性噪声。然而,我们通过实测,并根据声压叠加的原理和1/3倍频程噪声频谱、自功率谱密度函数及相干（凝聚）函数的分析,将空压机噪声源分离的结果,确定风冷式2V-6/8型空压机的第一主噪声源是气阀的机械撞击噪声,它将近占总噪声声功率的一半;其次才是进、排气和风扇等的空气动力性噪声,它们的总和才占总噪声声功率的40％多一点。     

基于Jacobian矩阵的6-6 Stewart平台结构校准

针对简化误差源模型（含42个误差量），建立了基于Jacobian矩阵的6－6Stewart平台误差模型，并依据该模型，提出了一种6－6Stewart平台外部校准算法，仿真研究表明，该算法具有理论上的正确性和工程上的可行性，同时指出了该算法的关键是以系数矩阵A的条件数局部最优为目标的测量矩阵的优化问题。     

噪声频谱测试在水泵测试中的应用

针对现有水泵噪声测试标准的局限性，为了满足客户的需求，改善水泵噪声，采用了频谱测试来确定水泵噪声的方法。通过实际应用发现，噪声频谱测试在为客户提供数据、异常诊断和噪声改善等方面具有良好的使用效果和广阔的应用前景。     

6σ方法在汽车变速器质量改进中的应用

针对唐山爱信齿轮298K变速器噪声异响问题,建立6σ DMAIC(Define,Measure,Analyze,Improve,Control)业绩改进模型,并利用Minitab软件对质量数据进行分析,提出了一套具体的改进方案.通过实施,爱信齿轮厂提高了汽车变速器的过程能力,改善了噪声过大的质量问题,提高了顾客满意度.     

立式车床降低噪声的实验研究

通过噪声测量和频谱分析，对CB3640－2立式双轴半自动车床主传动系统的噪声进行了实验研究。根据频谱分析结果，找到了对系统噪声影响最大的传动零件，用齿轮设计的最新技术对其进行了改进设计，达到了整机噪声降低3dB(A)的目标。     

降低冲击噪声的机理分析

人们对噪音的感觉不但取决于声级的大小，而且还与噪音的频率有关。所以通过对冲击噪声频谱的研究，分析产生冲击噪声的瞬时时间与频谱之间的关系是十分必要的。对冲击噪声进行了数学上的描述和实验上的分析，提出了降低冲击噪声的措施。     

用6RV27系统改造S3150、S2500型重型车床

重型车床S3150(加工直径φ3150×2500mm)、S2500(加工直径φ2500×25000mm)采用交流电机拖动，启动力矩大，造成传动齿轮损坏、停车时间长、噪声大、变速复杂等弊端，不能满足生产需要。为此，用6RA27系统改造该重型车床。     

SF6气体智能检漏仪的设计

提出一种利用负电晕放电原理检测SF6气体泄漏的设计方案,综合应用低功耗微控制器和外围芯片设计硬件电路,其中传感电路采用冗余技术,解决了传统的零漂并误报警的问题.系统采用光耦隔离技术有效地消除了干扰并抑制了噪声,电极采用新型敏感材料和独特的结构方式,解决了传统SF6气体检漏仪不能在线监测的难题.仪表性能稳定、灵敏度高、使用寿命长,可广泛应用于SF6气体泄漏的便携或在线测量,测量范围为0～5 000 ppm(1 ppm=10-6),灵敏度0.1 ppm.     

6/6型并联运动装置标定实验研究

介绍了逐次逼近标定法的基本原理，计算公式以及采用逐次逼的法对6/6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程，标定时动平台只作平行移动，所用仪器为2块数显水平表，最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度，分析了在标定过程中出现的一些主要问题，根据被标定对象的实际特点，对测量数据进行了合理处理，消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响，作为对照，给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据。     

6-PPPS型并联机器人的动力学建模

采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真.该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力学轨迹规划提供了参考.     

6－6型stewart并联机器人的正向位移分析

本文分析了准一般性６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机构的位置正解问题，基本方程的建立利用了机构的几何等同性原理，几何意义明确。最后报导出了一个２０阶的一元位移输入输出方程，为并联机器人的正解研究提供了一个新方法。     

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规

针对一种新型6-PPPS并联机器人，给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法，给出了驱动姿态空间的概念，并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径。采用关节空间轨迹规划，求出了满足姿态路径的关节轨迹规划的约束条件。     

6－6型stewart并联机器人的正向位移分析

本文分析了准一般性６－６型ｓｔｅｗａｒｔ机构的位置正解问题，基本方程的建立利用了机构的几何等同性原理，几何意义明确。最后报导出了一个２０阶的一元位移输入输出方程，为并联机器人的正解研究提供了一个新方法。     

六西格玛管理的探讨

越来越多的企业实施六西格玛并获得了成功,本文总体介绍六西格玛的历史,定义,实施流程等.     

6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划

针对一种新型6-PPPS并联机器人,给出了表达姿态的一种新方法--驱动姿态参数法,给出了驱动姿态空间的概念,并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法.该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内.针对姿态路径,采用关节空间轨迹规划,求出了满足姿态路径的关节轨迹规划的约束条件.     

Design equations for the complete shaking force balancing of 6R 6-bar and 6-bar slider-crank mechanisms

The article presents the design equations for complete shaking force balancing of commonly used planar Stephenson's and Watt's type 6R 6-bar and 6-bar slider-crank regular force transmission mechanisms using the method of linearly independent mass vectors. Regular force transmission mechanisms are those in which the shaking force can be completely balanced by distributing the masses of the existing links. Design equations are developed by considering the existing links. Design equations are developed by considering mass distributions of the coupler links and sliders specified whenever possible, so that the counter-balancing masses are mounted on the shafts supported by the fixed frame of the mechanism. Industrial design applications of the design equations given are illustrated in two numerical examples where the shaking force in a Stephenson's Type-1 6R mechanism and a 6-bar double-slider-crank mechanism used in V-engines is balanced.     

6/6-Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间分析

推导出6/6SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出一种计算6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,并通过计算机仿真给出了6/6SPS型Stewart机构的姿态工作空间的三维可视化描述。