基于FPGA的永磁同步电机控制器设计

提出一种基于FPGA的永磁同步电机控制器的设计方案,该设计可应用于具有高动态性能要求的永磁同步电机伺服控制系统.为提高伺服控制系统的实时性.简化电路及节省成本.该系统设计采用Ahem公司生产的CycloneⅢ EP3C25Q240C8型FPGA器件实现电机控制器.嵌入NiosⅡ CPU软核配合片内硬件乘法器及可编程逻辑门阵列.实现软硬件协同工作.通过QuartusⅡ软件自带的SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪进行板上调试验证,得到带有死区输出的PWM波形.该PWM波形可用于电机驱动.     

基于FPGA的UART设计与实现

介绍了应用现场可编程门阵列（FPGA）设计和实现通用异步收发器UART的方法。采用有限状态机模型形式化描述了UART的功能,在此基础上用硬件描述语言VHDL编程实现了UART,并使用QuartusⅡ软件中的嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ对数据传输进行了检测,验证了设计的正确性。     

基于FPGA的洗衣机控制系统设计

为提高家用双缸洗衣机控制系统的性能,改善定时精确度和洗涤效果,基于可编程性强的FPGA设计了一种用于洗衣机的控制系统,并进行了时序仿真。通过实验对设计方案进行了完善,得到了可进行数字化控制和显示的洗衣机控制系统,有效地提高了洗衣机性能。     

基于FPGA和DSP的2PSK调制器设计

比较了FPGA和DSP技术各自在开发方面的优劣,结合DSP理论用FPGA技术实现2PSK调制器的设计,应用QuartusⅡ中SignalTapⅡ嵌入式逻辑分析仪对所做设计进行信号分析,然后下载到硬件中实现设计功能。     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     

基于FPGA的智能小车设计

介绍基于FPGA的智能小车设计,小车包括在FPGA上构建以Nios Ⅱ嵌入式系统为核心的控制电路、传感器电路、动力及转向电路、LCM电路、温度和湿度测量电路、无线数据收发电路。在Nios Ⅱ集成开发环境（IDE）编写C语言程序,实现能远程遥控小车、自动避障、温度和湿度监测并无线传输至控制端的功能,其特点是能够无线控制小车和远程采集环境信息。     

基于FPGA内嵌软核的机顶盒OSD设计

OSD在屏显示技术是用户与数字电视机顶盒软件系统交互的桥梁.设计了基于FPGA内嵌软核的数字电视机顶盒OSD菜单系统,在Quartus Ⅱ,SOPC Builder和Nios Ⅱ IDE开发平台上实现了应用层的字符图形叠加、图层混合、界面切换等功能.所设计的系统通过Altera公司的开发板进行仿真测试,满足了用户与机顶盒软件系统交互所要求的功能.     

基于FPGA的远距离测温器数控系统设计

介绍了远距离测温器的结构组成和工作原理,设计了基于FPGA的远距离测温器数控系统的数据采集与控制系统,使用Altera公司的CycloneII系列的FPGA实现了包括数据采集、数据通信等控制功能,着重叙述了硬件与软件的实现方法。该数控系统具有测量精度高,低功耗等特点。     

基于STM32F407的永磁同步电机伺服控制器设计

首先介绍了永磁同步电机伺服控制器的基本功能及控制原理,并以STM32F407为基础进行了小功率的伺服控制器设计,详细讲述了伺服控制器的软、硬件的具体设计流程及其实现方式。并通过意法半导体公司提供的相关软件设计工具快速、有效地完成伺服控制器的设计、调试。     

嵌入式逻辑分析仪在FPGA设计中的应用

设计和验证超高密度FPGA的方法是采用逻辑分析仪、示波器和总线分析仪,通过测试头和连接器把信号送到仪器上。随着FPGA设计复杂度的增加,传统的测试方法受到局限。在FPGA内部嵌入逻辑分析核,构成一种嵌入式逻辑分析仪,对FPGA器件内部所有的信号和节点进行测试,这一方法同样可以达到FPGA开发中硬件调试的要求,并且具有无干扰、便于升级和使用方便等优点。SignalTapⅡ正是这样一种嵌入式逻辑分析仪,本文详细介绍了其在调试FPGA时的具体方法和步骤。     

基于FPGA的立体视觉系统设计

基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域,大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展,人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂,对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分:立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统的FPGA逻辑设计和NiosⅡ程序设计、立体视觉系统的测试和测量。     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器.通过Quartus Ⅱ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性.     

基于FPGA的汽车电子设计

随着汽车电子产业的快速发展,传统MCU、ASIC已很难满足汽车电子设计灵活性、稳定性、低成本、快速开发等要求.提出一种基于FPGA的汽车电子设计方案.介绍FPGA的特点及其在汽车电子设计中的应用,并介绍一款基于Nios II软核处理器.用SoPC技术设计的具有密码锁及GSM/GPS防盗系统的汽车电子系统,FPGA将成为未来汽车电子设计的理想选择.     

基于FPGA的汽车电子设计

随着汽车电子产业的快速发展．传统MCU、ASIC已很难满足汽车电子设计灵活性、稳定性、低成本、快速开发等要求,提出一种基于FPGA的汽车电子设计方案。介绍FPGA的特点及其在汽车电子设计中的应用,并介绍一款基于NiosⅡ软核处理器。用SoPC技术设计的具有密码锁及GSM／GPS防盗系统的汽车电子系统,FPGA将成为未来汽车电子设计的理想选择,     

基于FPGA的宽带综合数据光同步网节点控制器设计

节点是控制网络系统的基本构成单元.本文提出了一种基于FPGA的宽带综合数据光同步网节点控制器的设计,简要介绍了宽带综合数据光同步网络及其网络节点,并且给出了网络节点控制器的硬件设计和实现.此设计增强了系统的灵活性,提高了网络节点的可靠性,并且结构简单,适应于不同应用领域的需求.     

基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对模糊PID控制器多为单片机技术的软件实现,其实时性与抗干扰性能不理想,采用以FPGA作为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现模糊自适应PID控制器的硬件设计方案。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善效果,在简化设计的同时,也可提高系统的实时性和抗干扰能力。