基于AMESim和ADAMS的采煤机调高系统的联合仿真

介绍采煤机滚筒调高闭环控制系统,建立模型并进行联合仿真。根据采煤机滚筒调高机构,在ADAMS中建立动力学模型,同时由闭环控制系统在AMESim中建立液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真。准确地模拟出采煤机滚筒调高系统的真实工作情况,验证闭环控制系统的可行性。     

基于Matlab/Simulink的采煤机滚筒自动调高系统仿真分析

为了适应工作面顶板变化,提高截割滚筒响应速度,根据预测相关理论以及采煤机历史作业数据,设计了采煤机截割滚筒的自动调高系统,并应用Matlab/Simulink对系统进行模拟仿真,结果表明:该自动调高控制系统相对于传统系统对高度调节时间较短,能够快速响应工作面顶板高度变化且波动较小,稳定性较高,具有较强的适用性。     

基于AMESim的采煤机液压调高系统仿真分析

简述了采煤机液压调高系统的工作原理;利用AMESim中液压元件设计库建立了部分液压元件仿真模型,并完成了采煤机液压调高系统仿真模型。对采煤机液压调高系统进行了仿真分析,仿真结果表明仿真模型是可靠的。该仿真模型的建立有助于对采煤机液压调高系统的进一步研究与改进。     

采煤机自动调高系统数学模型分析

采煤机自动调高有助于提高煤矿开采自动化水平,加快煤矿开采效率。介绍采煤机自动调高系统的工作原理,自动调高的关键在于判断煤岩分界,具体包括直接法和间接法2种。建立自动调高系统工作时的数学模型,计算采煤机采高,并分析控制系统的传递函数,对不同器件的传递函数进行计算,帮助提高对采煤机自动调高系统的认识,给调高系统具体参数的优化提供参考。     

采煤机调高控制系统的数字仿真

本文以滚筒采煤机自动控制滚筒调高系统的控制器为理论模型,采用结构图法数字仿真算法编制计算机仿真程序,验证所设计的数字控制器的合理性。     

采煤机液压调高系统的仿真分析

以MG500/1180-WD采煤机的技术参数为基础,对摇臂液压调高系统的工作原理进行了分析。利用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,对调高液压缸的运动情况进行了模拟,探讨了弹簧刚度、阀芯阻尼等因素对液压双向锁的影响。     

采煤机自动调高数学模型分析

阐述自动调高技术应用背景,推导自动调高数学模型,具有一定的应用价值。     

基于Matlab/Simulink的采煤机液压调高系统仿真

简述了滚筒式采煤机液压调高系统的原理,利用Matlab/Simulink程序包搭建了液压仿真模型,采用弹簧、阻尼和质量元件组合模拟采煤机滚筒切入煤壁的冲击载荷。仿真结果表明:滚筒截割入煤壁的冲击载荷对油缸和液压系统影响很大,对油缸结构和液压系统的进一步改进设计有一定的指导作用。     

基于电液比例控制的采煤机滚筒调高液压系统MATLAB仿真分析

主要介绍比例闭环控制系统在自适应采煤机中的应用,比例闭环控制系统传递函数的建立。应用MATLAB对整个液压系统进行仿真,并对仿真结果进行分析。     

基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究

针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模(IMC)PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标跟踪能力,并根据内模控制理论将控制器转化为易于工程实现的PID控制器。仿真结果显示相较于常规PID控制器,文章所提出的控制器能有效解决调高系统中含有积分环节的控制问题,同时该控制策略还有较强的鲁棒性。     

采煤机液压系统仿真分析

利用AMESim搭建了滚筒式采煤机常用的两种液压系统的仿真模型。通过液压系统仿真,介绍了两种液压系统的特点。仿真结果表明,两种液压系统均能满足采煤机的使用要求,在截割部动作过程中,单泵系统要比双联泵系统能耗大,在牵引部制动、松闸过程中,两种液压系统没有区别。     

基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。     

高度可自动调节的采煤机支撑装置研究

针对采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同工作面需要频繁调整滑靴高度从而造成成本增加的问题,研究一种高度可调节的采煤机支撑装置,来适当调整采煤机的工作状态和配套关系。应用效果表明:高度可调节的支撑装置在采煤机中的应用,提高了采煤机的机身稳定性,同时降低了采煤机的使用成本,可满足复杂工作面对采煤机适应性的要求。     

电牵引采煤机调高系统常见故障的分析与处理

以MGTY300系列电牵引采煤机为例,分析了电牵引采煤机液压调高系统的结构组成和各液压元件的作用,阐述了电牵引采煤机液压调高系统常见故障产生的原因和处理方法,总结了液压调高系统判断故障的一般方式、排除故障的一般步骤和原则。     

采煤机液压系统设计及仿真

针对采煤机液压系统工作环境严苛、动作复杂及控制要求较高等问题,以某型采煤机液压系统为研究对象,对采煤机液压系统进行设计,运用LMS imagine.Lab AMESim对采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵2个最主要液压元器件的流量和压力特性进行仿真分析。仿真结果表明:采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵的流量和压力均呈现在某一固定值的上下波动变化趋势;由于采煤机工况复杂,采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵的流量和压力波动较大;该研究为采煤机液压系统设计、可靠性及控制精度提升提供理论依据。     

采煤机齿轮传动系统行星级动力学仿真分析

根据采煤机截割部传动系统的传动原理和结构参数,对采煤机截割部传动系统动态特性问题进行研究。采用Pro/E建立摇臂齿轮传动的三维模型,并用ADAMS软件对其进行动力学仿真,在恒定牵引速度下,改变输出端载荷,得到输出端行星轮系齿轮接触力和啮合频率的仿真结果。结果表明:在牵引速度不变时,随着输出端载荷的增大,行星级啮合力增大。     

量纲分析法在采煤机滚筒模拟截割系统中的应用

针对滚筒整机试验成本高、试验周期长、占地面积大等问题,对影响滚筒性能的重要指标进行了分析。在此基础上,采用量纲分析法,得到了滚筒截割系统相关参数的相似系数,以此指导建立模拟截割系统,为研究滚筒的截割机理、截割性能、装煤效率以及载荷波动等提供依据。