框架型封底式搬运车提升机构结构设计及提升臂强度分析

利用数字化产品设计软件Solid Works构建了该提升机构的三维模型,并根据其在静载工况下的受力状态,利用Solid Works/Simulation插件对其关键部件提升臂做了有限元分析研究。通过三维模型的运动过程可直观地模拟提升机构的运行轨迹,避免干涉;通过有限元分析可完成提升臂的强度校核。结果表明,提升机构的结构满足设计要求,并提出了提升臂的改进方案。为该种车辆提升机构的设计提供了很好的理论依据。     

基于SolidWorks数字矿山模型中液压支架的二次开发

主要探讨了Solid Works二次开发的具体过程;通过采用尺寸驱动参数法,以C#为开发语言,运用VS内嵌的SQL Server数据库,对Solid Works软件进行二次开发,完成了数字矿山控件中液压支架模型的建立,并将其作为插件与Solid Works无缝结合,提高了零件设计效率与质量。对解决Solid Works软件缺少数字矿山模型库这一问题有一定的参考价值。     

正铲液压挖掘装置的运动学分析与仿真

对一种正铲液压挖掘装置进行运动学分析,运用D-H法对该机构进行运动学数学建模,并据此计算挖掘装置的主要工作尺寸。利用Solid Works对机构进行实体建模,简化后导入ADAMS仿真软件,对挖掘装置进行运动学仿真,得到挖掘装置的挖掘轨迹包络图及工作参数。     

柔性制造单元上下料机械手结构设计及运动仿真

针对原有XCP-45数控车床柔性制造单元在生产中存在的问题,对其进行了改进设计。介绍了柔性制造单元的整体布局、四自由度液压机械手的结构设计、液压控制系统的设计和基于Solid Works的运动仿真。该机构解决了原有结构操作空间狭小、运动不平稳、废品率高等问题。     

基于Pro/E的平底直动从动件盘形凸轮机构建模及运动仿真

运用Pro/E软件对平底直动从动件盘形凸轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的mechanism模块对凸轮机构进行运动仿真分析,得出凸轮机构的位移、速度及加速度随时间变化的曲线。利用该方法可以使设计人员快速、直观地对凸轮机构进行优化设计。     

薄煤层工作面巡检机器人搭载平台应力与模态分析

薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能。巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏。为提高机器人搭载车体壳体的强度和抗振能力,在Solid Works软件中建立箱体的三维模型,运用Ansys Workbench软件对其进行强度校核和模态分析。     

可变径流体驱动管道机器人设计及运动分析

针对现有的管道机器人不能适应管径变化、受能源限制、通过性差等问题,设计了可变径流体驱动式管道机器人,对管道内的通过性能进行了实验及分析。首先对机器人主要机械系统进行分析并提出方案;然后对机器人的弯道通过性进行理论分析,研究其几何尺寸约束;最后在Solid Works中建立三维模型并导入到ADAMS中,分别对单节单元体和双节单元体的运动性能进行仿真分析。实验结果表明,机器人可以流畅通过直管道及弯曲管道,仅在起步及弯曲管道通过阶段出现轻微的线速度和角速度波动。     

基于SolidWorks的煤矿综采工作面切口开挖机运动仿真

针对煤矿综采工作面现有切口开采方法不利井下安全生产,制约煤矿高效开采,工作步骤多等问题,提出了一种悬挂于综采工作面端头液压支架的切口开挖机,并运用三维设计软件Solid Works进行建模和运动仿真分析,为切口开挖机的合理设计提供了依据。     

基于Solid Works的齿轮智能CAD系统开发方法

研究了齿轮智能设计方法,并基于Solid Works平台开发了齿轮智能CAD系统。提出了将Visual Basic与Matlab相结合对Solid Works软件进行二次开发的新思路,极大地简化了编程难度,缩短了开发周期。该系统对于进一步提高齿轮设计的智能化水平和质量具有重要意义。     

基于Solid Edge振动筛机构运动模拟的研究

以振动筛机构为例,阐述了基于Solid Edge软件的三维造型模块、装配模块、检查干涉模块和运动模拟模块,实现零件的实体造型、机构模拟装配、机构运动模拟与仿真的方法和过程。实践证明,运用Solid Edge软件,不但可以使机构设计的方法简单,还可以校核其干涉情况,从而减少设计差错、提高设计质量、降低返工率。