基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

煤矿带式输送机多机驱动功率平衡控制系统研究

煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机多机驱动时存在功率不平衡等,造成电动机过载甚至损坏等问题。通过对带式输送机滚筒牵引力的理想和实际配比的分析,按转矩进行负荷分配,采用主机为速度闭环的矢量控制,从机为主机速度级联下的转矩控制,主、从电动机在转矩分配给定的情况下进行转矩闭环控制。重点分析转矩闭环的功率平衡控制原理,并进行仿真,仿真结果表明,带式输送机的主从电动机在正常运行和突加负载的情况下,转矩均能实现按比例分配,可实现功率平衡,证明了控制系统设计的正确性。     

带式输送机多电机驱动功率平衡问题探讨

分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负载的平衡问题,延长输送机的使用寿命。     

输送带系统多电机功率平衡模糊控制器的研究

针对多电机驱动的输送带系统难以建立准确数学模型、各电机功率分配不均的问题 ,提出了采用模糊控制技术的方法 ,并介绍了其控制原理以及用递阶方法来解决模糊控制规则数目过多的问题。     

带式输送机软起动及多机功率平衡的电气控制

带式输送机软起动及多机功率平衡的电气控制煤炭科研总院上海分院王国田随看煤矿采掘机械化程度的提高，带式输送机的运距越来越长，驱动电机已由单机发展到多机，由集中驱动方式到多点驱动方式。另外，为提高传动部件及胶寿命和防止大倾角上运输送机起动时的物料下滑，也...     

带式输送机多机拖动功率平衡问题的探讨

针对煤矿开采中较多使用到的带式输送机进行研究,对多机拖动带式输送机实际工作时的功率平衡静态和动态影响因素进行分析,在此基础上提出了实际工程中可以使用的优化方案。同时对CST功率平衡过程进行分析,对实际测得的数据进行研究,最终得到功率平衡动态和静态因素对输送机的影响以及优化方案。     

带式输送机多点驱动功率平衡控制方法研究

主要讨论一种长距离、多点驱动的带式输送机功率平衡控制方法。分析了此类带式输送机在不同负载分布情况下的张力分布变化情况,根据张力分布情况,提出一种协调头中驱之间功率平衡的控制方法,实现头中驱设备根据负载情况协调出力,稳定运行。     

多机驱动电机功率均衡的研究

分析了液力偶合器充液量对带式输送机多滚筒多电机分别传动电机功率配比的影响，提出了适合充液量的概念，并以实验结果加以论证。     

基于双PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制器研究

采用模糊控制技术对双电动机驱动的带式输送机运输系统功率平衡进行了研究,设计了以主电动机和从电动机电流差及其变化率作为输人变量、以控制液力耦合器充油量调节时间长短作为输出变量的二维模糊控制器,采用双PLC控制,将数据处理与逻辑控制并行运行,提高了系统的实时性和可靠性。     

带式输送机多机驱动功率平衡双模糊控制器研究

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,设计了一种双模糊控制器,以克服单模糊控制器存在的规则数目过多的问题,并引入了智能积分环节以提高稳态精度,介绍了其硬件及软件实现,将其加载到3台50 kW电机驱动带式输送机系统,试验结果显示其响应速度快、静差小,达到了预期的控制效果。     

采用参数预测及模糊控制的带式输送机多机驱动功率平衡的研究

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,采用模糊控制方法进行了研究,在此基础上提出了使用电流预测方法优化响应速度的策略,并且对模糊控制算法和参数预测算法进行了分析,利用单片机设计了硬件实现方法。     

基于DSP的带式输送机多机功率平衡控制器研究

针对多电机驱动的带式输送机在运行时存在功率不平衡问题,提出运用模糊控制的方法来解决此类问题,给出了实际电路即软件实现方法。     

基于模糊PID控制的多电机同步控制系统的分析与设计

在对多电机同步控制理论分析的基础上,确定了基于异步电机、变频器、PC机等部件构成的多电机控制系统方案,并对多电机控制原理和模糊PID控制进行研究,从系统的稳定精度、超调量、稳定性等方面分析了KD、KI、KP发挥的作用,得出了模糊PID控制器在不同时刻的PID参数与ec和e存在的模糊关系,最终提出了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,并研究出了基于模糊PID补偿算法的同步控制设计方法,以期为多电机同步控制系统的研究提供有价值的参考。     

基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究

针对逆变电源系统中传统数字PID控制的参数整定具有一定的局域性,无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,而单一的模糊控制也难以达到较高的控制精度,引入了一种模糊-PID控制方案。该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该控制方案使得系统在改善动态品质的同时也提高了稳态精度。     

多机驱动带式输送机调速及功率平衡的分析

针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系及调节驱动电机功率平衡的措施,同时对带式输送机常用调速及功率平衡的驱动装置进行了对比,为设计选择提供全面参考。     

煤矿井下输送机多电动机功率平衡研究

以双滚筒驱动为例,探讨分析了在带式输送机动态模型上转矩、功率的配比;通过应用矢量控制的变频驱动系统可以实现分配平衡。提出了一种基于转矩补偿的功率平衡控制策略,并进行仿真研究。结果表明,补偿器控制性能良好,可以满足带式输送机功率平衡控制的要求。     

基于模糊PID的直流电机控制系统研究

为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较。仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越。