基于ANSYS的煤炭取样机械臂多目标优化设计

对煤炭采样机械臂结构进行设计,建立了基于ANSYS的有限元模型;确立取样机械臂危险工况,并针对此工况进行了结构应力与应变计算与分析;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对机械臂进行了多目标参数优化;优化结果表明材料节省了7%,同时力学特性校核结果也表明强度与刚度均满足指标要求,为煤炭采样机械臂研发提供重要设计依据。     

装载机工作装置的可靠性分析

为了研究动臂在偏载情形下的作业可靠度,建立了轮式装载机931A-C动臂的有限元计算模型,在静载水平插入和垂直掘起工况下对动臂进行了强度和刚度分析,在此基础上,应用蒙特卡洛法对其进行了灵敏度分析。     

矿用锚杆钻机机械臂结构设计与有限元分析

介绍了矿用锚杆钻机的整体结构和机械臂的结构设计及工作原理,并且针对机械臂的一些关键部件在具体工况下进行严格的静力学强度校核,分析结果表明:机械臂的刚度和结构强度满足机械臂的运动要求,为机械臂后续结构设计和改进提供合理的理论依据,更为机械臂运动和控制奠定基础。     

FJD6．7伞形钻架动臂结构的分析

采用有限单元法对FJD6．7伞形钻架的动臂结构的六种方案进行了静态强度和刚度计算，并将不同方案下的线位移，角位移，总线位移和最大应力值作了对比，从而选出最佳的动臂结构方案。     

基于ANSYS巷道掘进支护平台支撑臂强度分析

利用ANSYS Workbench有限元软件对某型巷道掘进支护平台支撑臂的结构进行强度分析,研究了平台支撑臂在最大载荷下的应力分布规律及变形情况。结果表明:平台支撑臂的强度、刚度满足安全要求,从而论证了平台支撑臂结构设计的合理性,为下一步平台支撑臂优化设计提拱了重要的理论依据。     

偏载工况下装载机动臂强度的研究

本文对当前国内外使用的计算方法进行分析,找出其存在的问题及产生误差的原因。针对动臂结构及受载特点,提出改进计算意见。然后谈谈如何运用有限单元法来分析,计算偏载工况下的位移与应力,并对其计算结果作简略分析说明。最后根据动臂结构特点及破坏形式,进行强度分析,以保证动臂安全正常地工作。本文可作为设计研究人员确定动臂强度的参考。     

装载机行驶过程中动臂液压缸刚度特性分析

针对轮式装载机在行驶过程中动臂液压缸的动态刚度变化,首先对工作装置进行受力分析,得到行驶工况下动臂液压缸作用力的计算公式。并对阀控液压缸进行分析,推导出动臂液压缸的动态模型。用MatLab软件编程,分析载重、路面等级以及工作装置悬置高度对动臂液压缸刚度特性的影响,结果可用于多体系统动力学分析。     

基于SolidWorks与ANSYS的挖掘机动臂有限元分析

使用SolidWorks对挖掘机动臂进行三维实体建模,然后通过SolidWorks与ANSYS的接口导入ANSYS中,利用ANSYS对动臂进行了强度、刚度及模态分析,得到相应的应力、位移和振型图,为挖掘机动臂的设计和改进提供了理论依据。     

基于ABAQUS矿用装载机动臂在极端工况下的强度分析

建立了包含铲斗、动臂、摇臂和液压缸系统的矿用装载机三维模型,分析了矿用装载机的运动机理及受力情况,利用ABAQUS计算得到动臂在极端工况下的应力云图和位移云图。结果表明,动臂最大应力主要位于动臂和液压缸的铰接处、动臂和铲斗铰接处、动臂两侧板的上部和下部区域;最大位移位于动臂和铲斗的铰接部位;动臂的强度校核计算证明动臂的强度满足设计要求。     

基于ANSYS的换杆机械臂动静态结构分析

为了满足矿井工作环境对换杆机械臂高可靠性和定位精度的要求,需要对其结构动静态特性进行分析。以换杆机械臂为研究对象,建立了其有限元模型,并利用软件对其进行了静力学分析、模态分析和谐响应分析。静力学分析结果表明,在最大载荷作用下,机械臂的定位精度和结构强度均满足设计要求。模态分析结果表明,机械臂的前6阶固有频率和振型与工作环境相适应,不会产生共振现象。谐响应分析结果表明,机械臂的动态载荷响应主要受第二、四阶固有频率的影响。分析数据为矿井下换杆机械臂的动态设计提供了参考依据。