模糊自适应PID在矿井提升机中的应用

在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。     

基于PROFIBUS的提升机双PLC热备控制系统研究

针对矿井提升机控制系统的高可靠性要求,提出了基于PROFIBUS现场总线的双PLC实现"双线控制"的矿井提升机控制方案,介绍了双PLC控制系统的工作原理及提升机双机热备控制系统的软硬件配置。重点阐述了2个S7-300PLC(CPU315-2DP)主站的PROFIBUS现场总线提升机控制系统的PROFIBUS网络具体构建步骤方法,并给出了主/从PLC控制系统的软件工作流程以及主/从控制系统切换机制。     

基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。     

提升机恒减速过程模糊控制技术研究

将模糊神经网络技术应用于矿井提升机的速度控制,使矿井提升机减速过程实现恒减速过程。文章就模糊控制器的设计和模糊控制器的数字仿真进行了研究,以及恒减速模糊器的试验研究。     

改进单神经元PID在矿井提升机中的应用

矿井提升机在频繁的重复运动中具有随时间变化、非线性的特点,传统PID控制器难以达到理想的控制效果。提出了一种改进的单神经元PID控制器,利用神经元的自学习、自组织能力,通过对权值的在线调整达到对PID参数在线调整的目的,同时采用粒子群优化算法对单神经元PID控制器参数进行优化。仿真结果表明,改进的单神经元PID控制器具有良好的控制性能,提高了矿井提升机的稳定性。     

基于PLC的煤矿提升机模糊PID控制系统设计

针对煤矿提升机在不同工作状态下的变频调速,提出了基于PLC的模糊PID控制系统方案。根据提升机的基本控制原理,利用S7-1500 PLC和ACS 6000变频器设计了一种交-直-交变频控制系统。在不同升降作业和负载特性等条件下,通过PID调节电动机转矩,使用模糊算法优化变频器开关器件的开关状态,再由直接转矩控制提高提升机电动机的转矩响应。提升机模糊PID控制系统在应用过程中可实现电动机的四象限平稳运行,有助于改善能耗问题,并提高提升机的运行效率。     

矿井提升机恒减速制动优化系统Simulink-AMESim联合仿真

针对传统矿井提升机恒减速制动系统存在的精度较低的问题,设计了基于先导式电液比例溢流阀的矿井提升机恒减速制动优化系统,实现滚筒角速度的闭环控制,并对其进行数学建模以及Simulink仿真。之后采用参数模糊自整定PID算法设计模糊控制器,采用AMESim建立液压制动系统的仿真模型。最后进行Simulink-AMESim联合仿真,验证了设计的合理性与优越性。     

模糊控制技术在提升机控制系统中的应用研究

模糊控制技术的发展日益成熟,对于克服外界因素、调节相应控制系统的参数变化等方面有着较为明显的优势。目前,煤炭矿井提升机在煤炭开采、煤炭运输等方面有着较为广泛的应用。通过采用模糊遗传控制技术对煤炭矿井提升机中的制动系统与调速系统建立相应的控制分析模型,选择适应的控制算法对提升机进行分析研究。结果显示,模糊控制技术对煤炭矿井提升机在位置与速度的控制数据较为精准。     

提升机恒减速制动过程仿真分析及控制系统设计

矿井提升机中应用模糊神经网络技术,对其速度进行控制,能够促使矿井提升机在相应减速过程中就恒减速过程予以实现。本文通过设计高精度模糊控制器,实施计算机数字仿真,对恒减速制动模糊控制进行试验验证,以此得出最终设计效果。     

基于BP神经网络的矿井提升机自适应PID控制器研究

传统矿井提升机的控制方法控制效率较低,难以实现动态控制。利用BP神经网络进行PID控制,将BP神经网络的学习能力、控制能力应用到系统控制中,能提升控制效率。介绍其控制原理与PID控制器的系统结构,并进行仿真分析,提出新的控制方法。