双闭环直流调速的控制算法研究

本文分析了双闭环直流调速系统出现的转速超调过大和非超调退饱和的原因及解决方法,讨论了各种常规控制算成缺点,给出了智能速度调节器的设计方法。在常规的比例－积分控制中,若把转速调节器与限幅器算法分开,则会因积分饱和使转速超调量过大,若将ＡＳＲ和限幅作用合为一体,则ＡＳＲ会过早退出饱和。     

陈塘庄热电厂自动系统设计改造

本文介绍了陈热自动控制设计改造采用ＯＲ系统改造方案,并以锅炉给水汽机低加朱位系统为例分别介绍了为西门子ＳＩＰＡＲＴＤＲ２２型、２０型调节器的使用及功能组态,从而进一步证实ＤＲ调节器使用操作方便安全性能高,运行维护量小,是非常适合电厂使用的单回路控制系统。     

通用变频器内置式全数字PSS调节器的设计及其应用

本文详细介绍了ＡＴ通用变频器内置的全数字ＰＳＳ调节器的设计方法。这种调节原理不依赖被控对象的数学模型，只需用户通过编程器设定期望的闭环系统的动态响应时间和稳态精度。基于本文设计方法实现的调节器已在工业中得到广泛应用。     

开关型磁阻电动机调速系统

从开关型磁阻电动机（ＳＲＭ）准线性模型出发，提出ＳＲＭ电压ＰＷＭ调速原理。结合研制实践，论述以线性ＰＷＭ集成电路ＳＧ３５２４为核心构成的ＳＲＭ双闭环调速系统控制器的原理及设计要点，并给出２．２ｋＷ样机运行实验的结果。     

励磁系统软件功能介绍

励磁系统软件功能介绍隔河岩水电厂方建新邮编４４３５０３隔河岩水力发电厂ＳＩＬＣＯ５数字式励磁系统，采用双套微机顺控器（ＳＥＱＵＥＮＣＥＲ）和双套微机调节器（ＲＥＧＵＬＡＴＯＲ），在电站发电投入使用以来，其性能良好。下面介绍该套励磁系统所应用软件的功能...     

开关型磁阻电动机PWM调压调速系统性能小信号分析

本文基于ＳＲ电机ＰＷＭ调压调速系统小信号动态模型，对系统的动、静态性能进行理论分析与数字仿真，并结合作者研制２．２ｋＷ ＳＲＤ的实践，将仿真结果与样机运行实测性能进行比较，表明理论分析与仿真有良好的精度。     

直流PWM调速系统的研究

分析了直流PWM调速系统的特点,针对这个时变的、非线性的系统,在低频、小纹波、小信号假设条件下,利用平均开关模型方法建立了其数学模型。依据其数学模型,应用反馈控制规律设计出相应的调节器,组建了PWM调速闭环自动控制系统,实验结果验证了模型的合理性。     

特定情况用数字反馈代替模拟反馈实例分析

<正>1闭环负反馈控制系统简介现代工业自动控制系统或自动调节系统,绝大多数为闭环负反馈控制系统。其方框图如图1所示。这个系统中,由测量元件反馈回来的大多是一个或数个模拟量,此模拟量经变送器变换后(如变换为4~20 mA电流信号或0~10 V电压信号)反馈给调节器,调节器再按设计方法 (例如工业控制常     

永磁无刷直流电机PI调速器的研究

本文介绍了无刷直流电机PI调节器。速度调节器的输入量为转速与反馈的偏差值,输出为电流环电流。电流与反馈的偏差值为电流调节器的输入,调节器的输出决定开关管的占空比。由软件完成转速、电流双闭环PI调节以及位置、转速信号的处理。系统具有调速系统调试方便、精度高等特点。     

降阶模型在原始系统闭环调节中应用

以降阶后的等值模型设计闭环调节器,推导和分析基于等值模型合理设计闭环调节器的方法,以等值模型中的状态变量予以反馈,按照闭环调节器的设计要求计算调节器反馈阵系数,进而得到原始系统的闭环方程,原始系统动态特性得以改善的同时,调节器的设计工作量大幅下降.实例中综合考虑原动机及其调速系统和励磁系统的影响,以发电机组自动励磁调节系统的附加辅助信号为控制量建立简单电力系统的状态空间方程,采用模态摄动法获得其对应的二阶等值模型,进而利用极点配置法设计闭环调节器,所得到的原始系统动态特性由不稳定转为稳定.     

基于分数阶PID控制的永磁直驱电机仿真研究

研究了将一种基于分数阶PID控制的新型控制器引入到永磁直驱同步电机控制当中,取代基于传统工程设计的PI调节器,改善电机的调速性能。在dq同步旋转坐标系下建立了永磁同步发电机组数学模型,通过PWM控制技术得到发电机侧变流器所需的驱动信号,实现功率的传输,运用Matlab/Simulink工具箱对PMSM系统进行仿真。结果表明,验证了所提控制方法的正确性,相对传统PI调节器,分数阶PID控制器的控制系统动态性能优良,鲁棒性好。     

一种新型动态无功补偿和电压调节系统的构想

利用单片机、有载调压变压器和电力电容器及其调节器构造了1个以变电站为单位的廉价的动态无功补偿和电压调节系统。对其原理和相关的运行问题进行了分析。     

低谐波低纹波整流器的研究与设计

整流器被广泛应用于各种电力电子设备,其谐波问题日益受人们重视,设计谐波注入损耗小且输出纹波小的整流系统迫在眉睫.本系统的电压外环采用响应速度快、超调量小、动态性能好的智能型PI调节器,电流内环采用普通PI调节器,保证系统较强的鲁棒性.市电输入前加了EMI滤波器,输出电压采用切比雪夫滤波和中值平均的数字滤波,达到谐波低与...     

基于PWM的积分滑模控制单相AC／DC Boost变换器

以AC／DC Boost变换器为主拓扑,提出基于PWM的滑模变结构电流内环控制与PI调节器电压外环控制相结合的综合控制系统。可以使开关切换采用固定的开关频率,消除了传统滑模控制因切换频率不固定带来缺陷。仿真和研究结果表明,这种控制系统设计兼有滑模控制动态性能、鲁棒性好与PI调节器稳定性好的优点。     

AC/DC Buck-Boost PFC变换器滑模变结构及PI调节器综合控制

以AC/DC Buck-Boost PFC变换器为主拓扑,提出滑模变结构电流内环控制与PI调节器电压外环控制相结合的综合控制系统,以实现变换器高性能的单位功率因数校正.仿真和实验研究结果表明,这种控制系统设计兼有滑模控制动态性能、鲁棒性好与PI调节器稳定性好的优点.     

基于开关频率函数的双馈发电机转子励磁I-PI双电流环参数整定

针对双馈发电机(DFIG)转子励磁变流器定子磁链定向的矢量控制方式,对双馈发电机的定、转子双电流环传递函数进行分析。为确保定子电流环及转子电流环的动、静态调节性能,提高风能利用率,降低电网输入电流谐波含量,采用Pade′等效法对变流器的滞后环节进行了近似描述,并依据电流内环的频带特性对其进行了简化,提出了一种基于变流器开关频率函数的I-PI双电流环参数整定方法。推导得出了变流器双电流环参数整定函数,并研究了采用I-PI双电流环的内、外环电流调节器性能。该参数整定方法物理意义明确,易于系统实现。最后,利用Matlab/Simulink仿真,验证了所提方法的有效性和正确性。     

微机励磁调节器的开机试验

根据大坝发电厂#2机组的实际情况,介绍了SAVR-2000微机励磁调节器开机时的试验步骤,通过试验可以检查微机励磁调节器的性能和运行参数,得出了能够满足运行要求的结论。     

ECRH负高压脉冲电源控制系统的研究与设计

负高压脉冲电源是ECRH系统最重要的组成部分之一,文中分析了ECRH负高压脉冲电源的组成及工作原理.根据控制要求设计出系统各环节的工作电路,设计出带有前馈的PI调节器,利用MATLAB仿真确定出调节器参数,并根据MATLAB仿真结果进行实验,实验表明,系统具有良好的控制特性.     

滞后系统的Fuzzy-PID控制方法研究

所研究的纯滞后系统控制器是将模糊控制与PID控制规律融为一体而形成的Fuzzy-PID控制器。此控制系统是一种两层式控制系统,PID控制使得控制简单易操作,而模糊调节系统又使系统响应快、超调小,其参数设定无需知道被控对象的具体参数及数学模型,对不同的对象具有适应性。介绍了Fuzzy-PID控制器的构成并推导出了相关的数学公式。论文结尾给出了仿真实例,仿真结果表明这种方法具有良好的鲁棒性,对时滞系统非常有效。     

电压定向矢量控制双绕组感应发电系统

设计了双绕组感应电机发电系统,在电机定子上设置两套绕组,功率绕组和控制绕组.其中:功率绕组接负载;控制绕组接励磁调节器.采用定子控制绕组电压定向矢量控制策略,使用滞环控制器触发驱动逆变桥,实现对端电压良好的控制,也不会给电网系统带来无功负担.在变负载和转速情况下,对端电压动态和稳态性能进行了仿真分析,证明该系统动态响应速度快,稳态性能良好.