平面四杆机构死点问题探讨及应用

主要以曲柄摇杆机构为例,分析了平面四杆机构死点实质、极限位置、形成死点条件等,为平面四杆机构解决死点问题、利用死点特性提供了理论依据。研究发现机构死点问题可以设法消除,而且存在着一定的应用和发展空间。     

少齿差行星齿轮传动机构形式及组成研究

从平面连杆机构的组成原理出发，分析了少齿差行星传动原理及机构形式，并根据克服死点的不同方法，分别讨论了双曲柄输入平行轴少齿差行星齿轮传动的三种结构类型及特点。     

具有死点位置的曲柄滑块机构的尺度综合

机构运动参数和尺寸(图1) A_0A_(?)B.机构内死点位置A_0A_(?)B_(?) 机构外死点位置φ_0=∠A_iA_0A_a 曲柄的死点位置角,由曲柄内死点位置A_。A_1转至外死点位置A_。A(?)     

“正点”式关节连杆机构问题的推导与讨论

普通关节连杆机构的主要特点是主副气缸活塞冲程不等,当副气缸活塞在其上死点及下死点位置时,副气缸的曲柄角不等于0°及180°。这些情况给设计上带来了一定的不便,而以二冲程发动机尤甚。能否找到一种“正点”式关节连杆机构,即主副气缸活塞冲程恰恰相等,当副气缸活塞在其上死点及下死点位置时,副气缸的曲柄角也恰恰等于0°及180°?这种机构的实用价值如何?是一个值得研究的问题。本文是作者在此方面所作的一些探索与分析,提出来供参考并求指正。在关节连杆机构中,副气缸活塞速度的已知公式     

Stephenson-Ⅲ六杆机构死点位置的研究

当机构处于死点位置时,其机械效率等于0.文中基于机构机械效率与瞬心之间的关系,给出了机构处于死点住置时机构瞬心需满足的充要几何条件,全面讨论了Stephenson-Ⅲ型六杆机构所有可能发生死点的位置;它避免了处理复杂代数方程,并且在处理多杆机构时优越性更加明显,对于含有移动副的连杆机构也是可用的.     

精压机的运动分析计算

精压机的执行机构是曲柄的拐机构。它是平面六杆,六个低付的强制运动链。 这种机构的主要特点在于滑块离下死点附近的行程范围内,在连杆上用比较小的力可产生很大的压力。因此精压机在滑块至行程最后时发出的力如为1000吨时,即它的曲柄连杆机构受力情况只相当于200吨左右的曲柄压床。 特别是对于大的压床,减轻传动系统的受力情况是最理想的,因为这样一来可以减小主要零件(曲轴、连杆、齿轮)的强度尺寸。 除去精压机以外,在某些卧式镦粗自动机中也采用曲柄曲拐机构。目前模锻压床基本上采用由柄连杆机构,如果采用曲柄曲拐机构的话,可能会得到…     

曲柄连杆机构曲柄径受力计算

冲压机械中,曲柄压力机是靠惯性轮,利用曲柄连杆机构,将旋转能传送给滑块的。滑块发出最大加压力是在下死点附近。此时曲柄颈承受最大载荷,今将曲柄颈受力作为研究对象,用微型计算机计算曲柄颈强度。 1.曲柄滑块机构力学     

滑块的死点位置精度

机构的死点位置在机械中很常见,解决死点位置的精度问题对于精密压力加工无疑是非常重要的。文中讨论了曲柄滑块机构中滑块质量、滑块速度、温度和运动副间隙对滑块死点位置的影响。     

关于平面连杆机构极位夹角的定义等几个问题的新探讨

本文提出了平面连杆机构极位夹角的新定义;推导出了无急回运动特性型、Ⅰ型和Ⅱ型曲柄摇杆机构的杆长关系,以及传动角γ为最小值和最大值时曲柄相应的位置。     

高速压力机下死点动态精度稳定技术

在高速精密压力机上应用对称布置曲柄连杆机构完全动平衡技术,提高了高速精密压力机下死点动态精度及精度的稳定性,使滑块在下死点的位置变动量控制在±５μｍ以内,满足了用级进模冲压生产精密零件的需要。     

平面连杆机构综合中的运动连续性

本文将已知行程速比系数的平面连杆机构的综合方法与机构的运动连续性结合起来。用解析法经过严格的证明，得出了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构运动连续时，在辅助圆周上曲柄回转中心点的可取范围。     

单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析

针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点,提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度复杂平面连杆机构奇异性问题的方法。该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题。     

平面连杆机构超变急回运动特性研究

通过对双曲柄滑块机构急回运动特性的分析，结果证明平面连杆机构不仅具有超急回运动特性的可能性，而且某些机构在各构件尺寸一定的情况下，仅改变其相对安装位置便可具有行程速比系数不同的急回运动特征。     

平面连杆机构运动误差及可靠性分析

为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律，采用复数矢量法，推导出运动误差计算公式，在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型，编制了相应的计算机软件，并计算出算例机构位置参数和输出运动误差的方差和可靠度。     

发动机曲柄连杆机构连杆质量的优化配置

利用在三维造型软件中生成的发动机曲柄连杆机构的三维物理样机模型，在ADAMS软件中生成可用于动力学仿真的虚拟样机模型，通过对发动机曲柄连杆机构的惯性力的理论分析和在ADAMS中进行动力学仿真，在此基础上利用AD-AMS软件进行了曲柄连杆机构连杆质量的优化配置仿真，通过优化可以找出连杆的最佳质心位置，使机构的惯性力和惯性力矩最小。从而提高机构的动力学性能，提高设计效率。     

用程序法设计具有死点位置的曲柄滑块机构

机构尺寸和运动参数B_1A_0=A_0B_2=a——曲柄1杆长B_0C_1=B_0C_2=b——连杆2杆长A_0K=e ——偏距φ_0——死点位置角(曲柄1由内死点位置     

曲柄连杆机构的动力分析

曲柄连杆机构是往复式内燃机的主要工作机构。动力学仿真结果的分析,发现曲柄连杆机构偏心距及曲轴质心位置对机构中的动态力有较大影响。笔者在曲柄连杆机构理论分析的基础上,利用多体动力学理论、三维造型软件Pro/E对曲柄连杆机构的动力学问题进行了编程计算和虚拟样机仿真模拟分析,对今后同类型的研究乃至更大规模的仿真分析积累了一些经验。     

避免“死点”的曲柄机构

机械设计中有时要把直线运动变成旋转运动,但在直线运动与旋转运动的两个交点处会出现所谓“死点”。图中的这个曲柄滑板机构能避免这个“死点”。曲柄轮的转动是靠气压力推动活塞杆,再通过滑动板上的弯曲长槽,驱动曲柄销来实现的。由于有滑动板上弯曲长槽的斜面起作用,使曲柄轮避免了出现“死点”     

基于虚拟样机的拉延压力机工作机构运动性能研究

针对双动拉延机工作机构的特点,分析了内滑块传动系统的运动特性。利用虚拟样机软件ADAMS建立了内滑块传动系统的多体动力学模型,以优化所得的"连杆曲线"型六连杆机构为例,对机构的运动性能进行了分析。同时,建立了相应的曲柄滑块机构,对两种机构的滑块位移、速度与加速度曲线进行了比较。结果表明:与曲柄滑块机构相比,该六连杆机构在下死点附近的速度低,加速度小,具有急回特性的特点。研究结果可对拉延压力机的开发提供参考。     

对称对心曲柄机构在自锁装置中的仿真分析及应用

基于越来越多的升降机械对自锁能力的重视,以及目前很多具有自锁能力的升降装置结构上过于复杂,应用条件受到多方面的限制,本文特介绍一种在连杆机构基础上演化而来的对心曲柄滑块机构,并利用仿真软件Matlab对其运动特性进行了仿真分析。将两个相同的机构对称使用,具有两个死点位置,有很好的自锁性能,且结构简单,可广泛应用于各种工况条件的升降装置中。