组件自动化生产中移载机器人的设计与应用

为了满足在自动化生产过程中,组件及其部件在不同工序中的自动流转要求,该文设计了一种大范围移载机器人及其夹手,将整个生产线的各个工作站串联起来,达到组件自动上下料和自动装配焊接的目的。在实际应用中,核工业组件造价昂贵,移载机器人可对工件进行多重保护,以应对自动化生产中出现的意外状况;确保了组件转移过程中的安全性和可靠性。目前该移载机器人系统已经开始在实际生产中应用。     

薄膜太阳能电池PVD自动上下料系统研究

结合硅基薄膜太阳能电池生产线的实际情况,通过对该生产线自动化需求的分析,设计并制造了PVD自动上下料系统。该系统的研制成功后将大大提高企业的自动化程度,大幅度降低企业设备投入,有效的减少人工、产品的报废率,为企业提供光伏自动化装备支持。     

浅析机床上下料机器人工作站的设计与运行

随着智能化生产技术的发展,传统机械加工系统逐渐被集物料搬运、传送、加工、检测于一体的柔性制造系统替代,工业机器人在机床上的应用必将成为机械制造业的未来发展趋向.为了促使机床上下料机器人适应现代生产要求和环境,开发人员基于Robot Studio 6.07仿真软件,结合SOLIDWORKS,创建了机床上下料机器人工作站.结合笔者实践经验,就机床上下料机器人工作站的设计与运行进行分析,以期为同行提供一些有价值的参考.     

机器人自动生产线的工艺分析与总体设计

对机器人自动化生产线设计时加工零件的工艺流程分析、生产节拍计算、机器人形式的确定等相关工艺参数进行了研究,在分析了自动化生产线的有关组成部分、总体布置形式、物流方向的确定、线缆和管路的布置、操作箱与电气主控制柜的布置等总体设计的相关技术要点后,提出了机器人自动生产线设计的步骤和设计思路,为机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

建立设备间通讯的防错案例

1前言为保证发动机性能,其各装配零部件的质量需严格控制,而曲轴质量往往起着关键性作用。若要确保曲轴的各尺寸达标,在曲轴生产线的线体最后设置测量机是必须要做的了,虽然生产力发展迅速,但人工上下料的生产线在国内仍不下少数,为保证每根工件均进行测量,则需对生产线进行一些创意改善。下面针对一条生产线实例为大家介绍一种“机床隐形通讯”的方法。     

自动化焊接机器人生产线优化研究分析

该文以自动化焊接机器人生产线优化研究分析为主要内容进行阐述,以当下机器人自动化焊接生产线关键技术分析和机器人焊接自动生产线优化对策为主要依据,首先分析了生产线自动化硬件技术、生产线智能关键技术,其次选择高水平的专业人才、选择适合的机器人焊接设备、切割件,并对冲压件质量进行深度优化,选择适合的生产线优化对策进行深入探讨和分析,目的在于提升自动化焊接机器人生产线的效果,为相关研究提供参考。     

管棒料包装自动上下料装置的设计开发

针对卫生香、塑胶管等细长管棒料包装生产多为手工上下料,具有自动化程度低,劳动强度大,需要人工多,不能形成稳定的自动化生产等缺陷,设计开发了一种管棒料包装自动上下料装置,实现了待包装的管棒料从物料器中分离出来后定量、定时、定向地送到包装成形的机构位置。对其结构特点、工作原理、结构设计和控制方案等方面进行了阐述,研究的样机能够应用于卫生香等管棒料的捆扎自动包装生产线,实现自动化包装生产。     

自动化制造系统中工件尺寸精度检测新技术

本文从自动化制造系统中工件尺寸精度检测的必要性出发,阐述自动化制造系统中工件尺寸精度检测方法及技术,它包括专用测量装置、三坐标测量机、三维测头与循环内检测技术及机器人辅助测量技术.     

应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计

提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。     

基于双目视觉零件特征测量技术的研究

通过eye on hand模式，对上下料机器人配置双目视觉系统，将获得的图像进行处理后，判断工件的尺寸、位姿等信息，为上下料操作提供数据支持，使其能准确抓取工件。本文根据双目测量的理论基础，利用Harris角点算法获取零件的角点，对左右相机获取的图像进行区域匹配操作，进而获得工件的特征信息。最后，利用MATLAB对工件进行特征的提取和测量实验，为后续的研究工作提供了基础。     

浅议数控机床上下料机械手设计的流程

随着社会经济、技术的迅猛发展,我国的制造业得到了飞速发展,机械手设计作为上下料开工的关键手段,受到了人们的广泛关注。提高上下料机械手的设计准确性,还能够更好的保证数控机床运转施工,提高数控机床运转的效率。因此,数控机床上下料机械手在设计过程中,一定要安排好相关流程,将其与机床融合为一个整体,最大限度的节省工件输送装置,提高架构之间的紧凑性,并使其具有更好的适应能力,全面提升机械手的设计能力,提高它的运作能力。     

浅谈工业机器人机加工上下料的应用

该文首先介绍了工业机器人机加工上下料应用的组成、应用的意义及特点,详细分析了工业机器人机加工上下料应用中工业机器人存在的刚度及精度、碰撞、故障后快速恢复问题,针对这些问题详细分析了关键的解决技术。即末端负载自动辨识技术和动力学力矩前馈技术、碰撞检测技术、零点恢复技术,最后提出了人机协作及信息融合的未来发展趋势。     

GBD机器人自动封装生产线电气系统设计

目的 针对国六标准三元催化器GBD机器人自动封装生产线设计需求,为了提高GBD的封装效率和质量,减少重复劳作,减轻生产过程中的劳动强度,降低企业生产成本,以缩短生产线生产周期、提升自动化水平.方法 重点完成生产线电气系统设计等内容,改变传统的单PLC控制方法.结果 在原有的封装生产线的基础上,突破多PLC控制系统的关键技术,研制出了GBD机器人自动封装生产线电气系统.通过实际生产使用,有效地提升了生产线封装效率,将单载体单次缩径整线生产节拍由60 s缩短至45 s,有效提高了生产线的封装效率.结论 实践证明,该GBD封装生产线能平稳运行,显著提升企业的自动化水平.     

国内首条“机器人生产机器人”生产线涎生

日近,坐落在浑南区的沈阳新松机器人自动化股份有限公司智慧园处于建设高潮,这里将崛起占地6万平方米的国内最大的机器人产业化基地。其核心车间之一——用新松公司自己生产的机器人建立的数字化智能车间,已完成了前期的建设,正在进行最后的生产线调试。新松机器人总裁曲道奎指出,这条国内首个用机器人制造机器人的生产线将于8月正式投产,年产能将达到5000台。     

管式充液成形生产线效率分析

目的 主要研究机器人应用技术及管式充液成形生产工艺时序控制在自动化生产线中的应用,为高效智能充液成形自动化生产线提高生产节拍和产量提供可靠的理论依据。方法 根据典型管式充液成形生产线的工序组成及生产工艺时序分析生产线节拍情况,并应用逻辑控制技术实现对生产线节拍的优化设计。结果 采用机器人协同工作技术及控制生产线中断技术,将自动化生产线节拍控制在50 s以内。结论 由于充液成形工艺的特殊性,零件的合格率和稳定性受多种原因影响,零件的稳定性又对自动生产线的连续运行有很大的制约,所以在生产线设计时要综合考虑整线可能出现的各种间断情况并对其进行优化,以最大程度提升生产效率。     

带时间窗口的自动化混流生产线调度方法

研究了一类带时间窗口的自动化混流生产线调度问题,其中包括工件排序和机器人搬运作业排序两类问题.在对问题进行系统分析的基础上,考虑处理时间窗口约束、机器人搬运能力约束和工作站能力约束,使用混合整数规划方法建立了此类问题的通用数学模型,并采用CPLEX软件求解模型,以印刷电路板电镀生产线为实例并通过随机算例验证该方法的有效性.     

浅谈自动分件系统在轮毂输送中的设计与应用

自动分件装置主要是通过光电开关进行来件检测，然后将检测到的工件根据预先设定好的程序利用气缸推动，将工件送到指定输送辊道，从而实现自动分件的功能，自动分件系统的应用，不仅提高了生产线自动化水平，还降低了人工作业成本。     

机床电气设备故障分析与维修

随着自动化的广泛应用,对于自动化设备的关注与研究也逐渐成为发展机械工业的一个重要方面。对于机床电气设备来说,其带给整个生产线更高效的生产效率,缩减了生产制造的成本,实现了生产的批量化。机床设备无疑是重要的生产工具,对于机床电气设备的故障分析和维修也更加重视,本研究就机床电气设备的常见故障和维修技术进行了分析与讨论,望能为广大的机床电气设备研究者和操作者提供有利的参考依据。     

挡圈自动生产线的研制

为实现挡圈加工的自动化,提高生产效率,研制了挡圈自动生产线。该自动生产线提高了挡圈的生产精度,实现了制造设备的工业以太网以及Profibus DP组网控制,生产效率高,可靠性强。在实际应用中验证了该挡圈自动生产线具有很高的使用及推广价值。     

车轮用辐板专用立式车床研究

辐板是载重汽车、轮式工程机械有内胎和无内胎车轮的重要配件,主要作用是将轮辋和车桥联接在一起,并起支撑轮辋作用。原来是采用普通车床对辐板毛坯进行车削加工得到所需尺寸要求,人工装卸工件,劳动强度大、效率低、产量低,产品尺寸不稳定。必须设计制造加工效率高、尺寸稳定性好的专用自动化机床来加工。重点对所设计制造的专用机床的总体机械结构进行论述,相信对研制同类型的专用机床具有一定的参考价值。