基于PLC的涂料机械手系统设计

本设计利用气动枢纽和PLC控制技术，采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件的特点并进行互补优化。最终实现了蜡模的“涂料——淋砂——涂料——淋砂”的循环工作。经实验证明该系统有一定的应用价值，提高了经济效率。     

分析PLC控制机械手在生产自动化中的应用

可逻辑控制器（PLC）在化工生产领域有着广泛应用。用PLC构成的机电一体化自动控制系统已成为当今工业发达国家自动控制的标准设备，提高了企业经济运行管理水平和经济效益。     

PLC在机械手控制系统中的应用探讨

本文主要探讨了工业中采用机械手的现实意义、机械手控制系统的工作原理和运行模式、机械手的PLC接口、各运行模式下的FX系列PLC程序等内容，以供与大家交流学习。     

基于PLC的教学型气动机械手控制系统设计

根据教学需求,为提高学生解决工程问题的能力,设计了基于PLC的教学型气动机械手控制系统。首先明确气动机械手的动作要求及工作循环,然后进行PLC输入/输出端子的地址分配,最后针对不同工作方式在编程软件中设计能完成规定功能的程序。结果表明,基于PLC的控制系统具有抗干扰能力强、编程直观简单、可靠性高且易于安装维护等优点,故PLC工控机必能在"中国制造2025"制造强国战略的实施中得到广泛应用与大力发展。     

试论PLC机械手系统的设计与研究

本文设计的机械手系统的各个动作和状态都由PLC控制，不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网，实现网络通信与网络控制。     

淬火炉上料机械手的液压系统及其PLC控制设计

论述淬火炉上料机械手动作流程及其液压系统工作原理,结合机械手动作流程,设计PLC控制系统的输入输出图和自动程序控制梯形图.     

基于PLC的机械手群在转子搬运中的应用

介绍一种基于PLC的机械手群控系统在转子搬运中的实际应用,详细阐述该控制系统的组成、硬件和软件设计方法.     

浅谈如何编写模拟机械手的PLC梯形图

使用PLC程序控制模拟机械手动作，可以尽快提高PLC梯形图设计方法。     

基于PLC控制系统设计探讨

随着PLC在工业控制中的推广普及,PLC产品的种类越来越多,例如电机的启停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具,因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。本文就PLC工业控制系统设计中的问题进行探讨。     

基于PLC的机械手设计

在本文中,所设计的控制系统是应用于机械手系统,保证机械手能够有效完成两条生产线之间的运输任务。系统整体上选用电气一体化的方法,通过气缸自锁功能能够保证机械手在抓放或者断气状态下保持机械手姿势,通过电机控制技术完成机械手多自由度运动。机械手系统具有上电初始化、原点复位、报警提示、手动操作、半自动操作及全自动操作功能,满足了企业的工作需求。     

浅谈垂直电梯PLC控制方式及程序设计

PLC即可编程控制器,可靠性较高,维修较为便利,操作较为简单,在电梯控制中得到了广泛的应用。PLC技术不断发展,电梯控制系统专用PLC被应用于生产和使用中。文章将主要分析电梯PLC控制策略以及程序设计的问题,以供参考。     

PLC在高压断路器控制中应用

随着电气自动化技术的发展,PLC在高压断路器中得到了广泛的应用。PLC在高压断路器中的应用能够控制回路异常,防范事故隐患。本文从以下四个方面来探讨PLC在高压断路器控制中应用：一是PLC控制系统概述,二是高压断路器的控制要求,三是PLC在高压断路器控制中应用,四是提高PLC控制系统可靠性的措施。     

卸煤机PLC控制系统设计

介绍了PLC控制系统设计的基本步骤，特别指出设计卸煤机PLC控制系统的要点。举了一个应用实例进行说明     

校园作息时间的PLC控制系统设计

利用PLC制作的作息时间控制器采用数码显示准确显示星期、时、分,按照学校的作息时间自动打铃、放关广播、放关音乐、开熄学生宿舍灯,同时该PLC作息时间控制器还设置了手动按钮,用于星期、时、分手动调整。     

金属压铸机PLC控制系统设计分析

金属压铸机控制系统设计中,PLC方面采用硬件、软件的途径,能够更好地控制金属压铸机控制系统。本文探讨了PLC下在金属压铸机控制系统的设计与应用。     

工业机械手的设计

文章中主要讲述了在机械的实际操作过程中用来帮忙完成上下料的机械手的相关机械结构,并且以直流力矩电动机驱动的具有三自由度的工业机械手为实例研究了其控制系统的相关软、硬件的设计。     

矿井水泵房PLC自动化控制系统设计

PLC自动化控制系统已经运用到煤矿的生产行列中。尤其是煤矿矿井水泵房的使用,它的应用作为煤矿生产的主要设备,在煤矿的生产中占据主要位置。文章结合笔者实际工作,浅述了矿井水泵房PLC自动化控制系统设计目标、要求,论述了PLC自动化控制系统的实施设计,仅供同行参考。     

PLC控制的电磁阀耐久试验系统设计

能否切实实现电磁阀的质量控制,不仅仅直接关系到我国社会主义经济能否永续发展,更间接的影响到居民的生命财产安全。本文通过分析电磁阀耐久试验系统设计,尝试研究基于PLC控制的电磁阀耐久试验系统设计。     

一种搬运机械手的PLC控制系统设计

本文介绍了一种搬运机械手,利用西门子PLC实现搬运机械手自动搬运的设计和实现方案。     

作业机械手的阻抗控制研究

在对作业机械手的控制中阻抗控制是一种有效的方法。本文采用神经网络对机械手爪的阻抗参数进行学习控制，在自由运动和约束运动状态下对手爪的刚性和粘性进行控制，实现理想的运动轨迹和控制力。