一种新型机器人撞击夹持装置

在机器人发展的大背景下,各种机器人比赛层出不穷。针对机器人比赛中的对抗、搬运问题和现实中存在的夹持搬运问题,设计了一种机械夹持机构,运用撞击力驱动机械臂对物体进行夹持,同时用弹簧存储能量,再释放弹簧使机械臂张开,松开被夹物体。本文简单的介绍了其原理、结构和工作方式和环境。     

一种纸盒夹持装置的设计

在现代化生产工艺中,纸盒作为一种常用的包装和储存材料已经得到越来越广泛的应用。但由于纸盒比较软,且形状多变,它的固定和包装一直是一个难题。为了实现纸盒的定位,设计了一种纸盒的固定夹持装置,可以在生产中对纸盒进行安全可靠的定位,经试验和实物验证,其在滤棒装盒机中使用安全可靠,取得了应有的效果。     

6063-T6铝合金管连续驱动摩擦焊接工艺

本文着重介绍了6063-T6铝合金管连续驱动摩擦焊接工艺,以及6063-T6铝合金管采用连续驱动摩擦焊接的结果及分析,表明只要选择合理的焊接工艺参数,在6063-T6铝合金管批量生产中采用连续驱动摩擦焊接是可行的。     

线性摩擦焊机振动装置中双凸轮机构设计与分析

目的针对现有机械式线性摩擦焊机振动频率较低、工作效率不高和稳定性不佳等问题,通过改进目前振动装置中使用的机构来获取更高的振动频率和稳定性。方法分析焊机现在使用曲柄连杆和机构的优缺点,对比选择采用凸轮机构,并提出增加凸轮的组数来获取更高的振动频率,并以双凸轮机构为例,通过自行设计凸轮结构并进行运动学分析,来验证增设凸轮组数的可行性。结果采用双凸轮机构的线性摩擦焊接设备,机构旋转一次,焊件往返两次,效率能够提升2倍,且机构运动全程过渡自然、无死点和惯性力产生,具有较好的稳定性。相较于现有振动装置上使用的机构,双凸轮机构在振动频率上提升了2倍,证明了增设凸轮组数可以获得更高的振动频率。     

连续驱动摩擦焊接头的特征形貌和性能

通过引入接头形貌特征参量表征因子(取粘径比α=粘合区长度/原始直径,比例因子η=外缘热影响区宽度/中心热影响区宽度),研究了摩擦压力和摩擦时间等工艺参数对45号钢连续驱动摩擦焊接头的形貌及力学性能的影响。结果表明,随着摩擦压力的升高粘径比α先升高后降低,而比例因子η持续升高;当摩擦压力为60 MPa时,随着摩擦时间的延长粘径比α不断增大,而比例因子η则不断减小。当综合因子δ(δ=η/α)为1.15-1.31时摩擦焊接头的热输入量适中,接头的力学性能良好,可作为45号钢连续驱动摩擦焊接头良好焊接工艺规范的制定原则。     

浅谈一种煤矿用带式输送机驱动装置

本文主要介绍了一种煤矿用带式输送机驱动装置，与我国目前常用的带式输送机驱动方式进行比较，分析了本文介绍的驱动装置的优缺点。此驱动方式的煤矿用带式输送机大大延长了输送机驱动装置的使用寿命，解决了矿井输送机持续性生产问题，提高了生产效率。     

Yj23接咀机水松纸夹持装置的改进

总结原装置的工作繁琐、生产率低的弱点,简要说明新装置的设计思路及设计原理,并总结新装置的特点。     

20#钢连续驱动摩擦焊大变形及传热行为的有限元模拟研究

目的研究20~#钢连续驱动摩擦焊接过程工艺参数对焊接过程温度场和变形行为的变化规律。方法基于ABAQUS有限元软件二次开发环境,建立了20~#钢连续驱动摩擦焊接过程中的完全热-结构耦合模型。通过对比模拟和实验获得的焊接温度场、轴向缩短量和飞边形貌,对模型进行了验证。研究了工艺参数对摩擦焊接过程温度场与大变形行为和接头组织与性能的影响规律。结果在不稳定摩擦阶段,峰值温度出现在外表面附近。在稳定摩擦阶段,峰值温度稳定在距焊缝中心约2/3半径位置。接头温度的升高速度随着摩擦压力和转速的增大而增大,摩擦压力和转速对稳定阶段温度场的影响很有限;经过顶锻阶段之后摩擦面温度分布更加均匀,顶锻力越大在接头相同的位置温度越低,顶锻力越大轴向缩短量越大。结论所建立的完全热-结构耦合模型可以模拟20~#钢连续驱动摩擦焊接过程的塑性变形过程,在不稳定摩擦阶段,摩擦压力和转速对温度场和变形的影响较大。在稳定摩擦阶段,摩擦压力和转速对温度场的影响不显著。顶锻阶段轴向缩短量随着摩擦压力、转速和顶锻压力的增大而增加。     

Yj23接咀机水松纸开卷夹持装置的改进

总结原装置的工作繁琐、生产率低的弱点,简要说明新装置的设计思路及设计原理,并总结新装置的特点.     

摩擦对高坯料压缩稳定性的影响

采用刚塑性有限元法,对高坯料在平模间的压缩过程建立了刚塑性有限元模型并进行数值模拟,探讨数值模拟过程中横向扰动力的施加方法,对模拟结果进行了分析,最终获得了摩擦因子对坯料压缩稳定性的影响规律.     

热电耦合对铝/钢连续驱动摩擦焊接头组织的影响机理

采用连续驱动摩擦焊技术焊接纯铝1060/Q235低碳钢异质接头,开展两个周期(30天/60天)热电耦合实验(静载392 N+高温300 ℃+直流60 A),研究热电耦合对铝/钢异质接头焊缝微观组织、力学性能及界面生长的影响。结果表明：原始态接头界面径向金属间化合物(IMCs)层厚度不均匀,中心区域无明显IMCs生成。热电耦合30天后界面中心生成宽度为0.3~0.5 μm且以颗粒状由钢侧向铝侧弥散分布的IMCs层,整体拉伸断裂在铝母材的热力影响区。热电耦合60天后IMCs层与钢侧之间出现腐蚀沟槽,IMCs破碎,钢侧无裂纹产生,铝侧形成大量由IMCs层向铝母材内部扩展的裂纹和孔洞,焊缝及裂纹尖端处成分偏析,整体拉伸断裂在焊缝处。界面腐蚀和失效速率与界面IMCs层的厚度成正比,即v_center＜v_1/2R＜v_2/3R。由于原始态接头界面组织不均匀以及热电耦合实验过程中界面不同位置组织生长速率的差异,使得热电耦合后接头界面2/3R位置出现不同断裂形貌的分界线,2/3R内侧以准解理断裂方式为主,2/3R外侧为韧窝断裂和准解理断裂的综合结果。     

用车床驱动装置测定材料的摩擦系数

介绍在没有摩擦系数测定仪时,可用车床作为驱动装置,利用动态应变仪作输出,x-y函数记录仪记录材料的摩擦力-运动时间曲线,就能有效地求出材料的静、动摩擦系数。     

确认计量标准装置稳定性的一种方法

文章主要针对测量过程中存在多种变动性,采用核查测量的方法,对数据进行统计处理,来确认该标准装置稳定性。     

驱动方案——一种用于开发电气驱动装置和定位系统的新的有效工具

市场对工业产品开发的时间压力、电机工艺范围以及相应的控制形式的不断扩大需要一种有效的开发工具，它能进行快速计算、模拟、分析和对整个系统进行最终的实际试验。本文介绍一种开发和模拟工具，它应用最先进的处理器技术，如DSP，具体实现定位系统。     

一种苹果采摘机械臂末端夹持机构的设计与分析

现如今智能化果实采摘已成为趋势,它能够极大地提高生产效率,推动我国苹果产业更快更好的发展。末端夹持机构是苹果采摘机械臂的一个重要组成部分,直接和果实接触。本文通过对某地区苹果进行数据调查,提出了一种末端夹持机构,完成了夹持器的整体结构设计、零件的强度校核及应力分析。     

快递包装夹持装置的设计与研究

目的设计一种快递包装夹持装置,以实现机器辅助快递包装的功能。方法分析快递包装的现状,研究与快递包装夹持装置相应的工艺流程,设计出一种能起到夹持、升降与旋转快递复合功能的装置。推导并建立装置的运动和力学模型,确定关键参数,通过Adams与Matlab进行仿真实验,最后研制实物并试验。结果快递包装夹持装置运动轨迹与速度符合要求,包装速度大约为16 s左右,缩短了63.3%的工作时间,包装成功率为95.1%左右,包装连续率在96.0%以上。结论通过设计的快递包装夹持装置,即可实现快递的夹持、升降与旋转功能,性能稳定且高效。     

自驱动润滑脂灌装装置的设计

目的研发一种高速节能的润滑脂灌装装置。方法 2个灌装头共用容积缸和进料管,活塞将容积缸分成2个腔对应2个灌装头,每个管路中设置有三通阀,三通阀连通容积缸、进料管和灌装头,在2个三通阀的控制下,靠进料管里物料自身的压力驱动活塞在容积缸内移动,从而实现2个灌装头交替灌装。结果自驱动交替灌装不需要提供灌装额外的驱动力,降低了生产成本,并且提高了灌装速度,保证了产品质量。结论自驱动润滑脂灌装装置真正实现了高速节能,而且结构简单,易于控制,在脂类等粘稠物质灌装领域具有很大的推广价值。     

一种有效光强校准装置中闪光灯稳定性的修正方法

脉冲光源在航空、军事、警示等领域均有重要应用,有效光强是表征脉冲光源光度特性的基本评价参数,有效光强测试仪是测量脉冲光源有效光强的仪器。使用闪光灯对有效光强测试仪进行校准时,由于闪光灯自身的稳定性,会带来较大的误差。在我们建立的有效光强标准装置中,引入监视探测器来监测闪光灯有效光强的变化,可以大幅改善闪光灯自身稳定性对校准结果的影响。     

一种用于线膨胀系数测量的高稳定性激光干涉系统

介绍了一种可以对材料长度变化进行测量的高稳定性双光程激光干涉系统,由于该干涉系统的测量光路和参考光路具有相似的传播路径,光程差仅由被测试样的长度引起,干涉系统具有较强的抵抗环境温度变化和振动等外界干扰的能力。通过平晶反射膜测量试验,对干涉系统的稳定性进行了验证,结果表明在6. 5 h内测量数据的标准偏差为4. 2 nm。该激光干涉系统可用于材料尺寸变化(如线膨胀系数)的高准确度测量。