航空器操纵系统钢索失效的种类及原因分析

操纵系统钢索的故障形式包括腐蚀、磨损、卡阻、断裂等,由于操纵系统关系航空器的姿态和航向,特别是关键阶段保持航空器姿态尤显重要,而一旦操纵钢索出现故障,将影响操纵力的传递,舵面有可能无法偏转到预期的位置,航空器的姿态或航向将偏离目标,严重时,将导致航空器失去控制。本文从钢索测试检测与分析、钢索载荷和应力两个方面进行了详细描述,得出了航空器操纵系统钢索失效的相关结论,旨在抛砖引玉。     

直升机操纵线系力矩平衡设计方法研究

无论是传统的直升机机械—液压式操纵系统或电传飞控系统座舱操纵部分,均是由一系列拉杆、摇臂、扭轴等零部件相连而成。飞行员在操纵杆手柄处输入操纵指令,操纵指令通过俯仰、横滚、总距、航向4个通道传递到作动器,以改变旋翼变距角,进而控制直升机的姿态、航向和高度。该文从能量守恒的角度出发分析了直升机操纵系统的不平衡力,得到系统内不平衡力随线系运动角度变化而变化的规律,并进一步研究了直升机操纵线系力矩平衡的设计方法。     

带间隙非线性的机翼操纵面颤振特性研究EI北大核心CSCD

针对大型民用飞机复杂机翼-副翼系统,利用双协调动态子结构法建立了缩比三维机翼-副翼带间隙操纵面颤振分析模型,得到非线性气动弹性方程,并分别在频域及时域内建立了求解方法:在频域内,利用谐波平衡法进行求解,通过引入间隙刚度的描述函数及相对舵偏振幅,建立了可利用V-g法进行颤振计算的方案;在时域内,利用有理函数拟合和时域推进法进行数值仿真,得到了与频域法结果相吻合的操纵面颤振极限环振荡特性规律。对三维矩形机翼模型开展风洞试验,揭示了间隙对操纵面颤振特性间的影响:间隙非线性使系统出现极限环振荡并使系统振荡发散风速明显降低。     

基于多级磁流变阻尼器的操纵面振动半主动抑制--数值仿真与风洞试验

推出了一种旋转式多级磁流阻尼器,将阻尼器的输出力分为7个等级,并基于试验数据建立了该阻尼器的简化模型。为了将磁阻尼器应用于机翼操纵面的振动抑制,建立了包含阻尼器的机翼-操纵面三自由度气动弹性方程,并设计了基于输出反馈的次最优控制。风洞试验结果表明,多级磁流变阻尼器能够较好地抑制操纵面的振动,并将系统的颤振临界速度提高了26．2％。     

直升机液压油污染对飞行操纵的影响分析

直升机操纵系统是通过驾驶员进行操纵,使座舱操纵装置经助力器传递到主、尾桨叶,实现直升机的姿态和状态控制。主、尾桨助力器均是一个机-液位置伺服装置,可以用一个很小的力使输入摇臂组件移动,通过液压作用可使助力器输出一个较大的移动力矩,以减轻驾驶员手、脚上的操纵负荷。该文主要介绍了液压油污染对飞行操纵系统可能产生的影响。     

翼伞空投操纵绳拉动过程中的位置解算

通过翼伞系统的刚性特性出发,提出了一种基于微元分析的翼伞操纵绳拉动过程中的运动位置解算方法,有利于提高翼伞空投的精度。     

电传操纵系统内场集成测试技术研究

电传操纵(Fly-by-wire)系统是一种先进的飞机综合控制系统,但针对此类系统的内场集成测试技术尚无过多可参考的示例。本文旨在通过对该项技术的探索与研究,制定电传操纵系统内场集成测试方案,希望可供实际工作参考。     

基于贝叶斯网络直升机操纵系统的故障诊断

该文针对直升机飞行操纵系统的故障诊断,讨论了故障树分析法和贝叶斯网络法的优缺点,提出一种基于贝叶斯网络的故障诊断方法。首先介绍了贝叶斯网络的基本原理,重点讲述了贝叶斯网络的构建方法和故障诊断流程,应用基于贝叶斯网络的故障诊断方法既可以通过操纵系统部件故障率推断系统总故障率,也可以分析操纵系统的薄弱环节,最后通过实例验证了贝叶斯网络法在直升机飞行操纵系统故障分析中的有效性。     

具有操纵面立方非线性机翼的混沌响应

以二元机翼-操纵面立方非线性系统为研究对象,基于能量方法和活塞理论建立了三自由度二维翼段-操纵面的运动微分方程,采用当量线性化方法计算出系统极限环颤振频率,然后将操纵面孤立成单自由度系统,借用现有的单自由度杜芬振子的混沌运动的解析条件来分析操纵面在极限环颤振频率下的响应情况,从而预估原系统的混沌运动存在区域,并用数值积分方法研究了系统的复杂动力学响应。结果表明:在理论分析所获得的混沌运动区域内,系统确实存在混沌运动,但从数值模拟的结果上看,在上述的区域内,系统还存在一些狭窄的周期窗口。     

飞机操纵系统沿革和展望

飞机是一个复杂的系统,它的构成及操纵使用也极其复杂,着重对目前三大飞机操纵系统进行介绍和对比分析,并对飞机操纵系统的发展趋势作自我浅显的展望。     

舰船操纵运动的高频波浪力的算例

提出六自由度舰船波浪中操纵性计算方法，应用切片理论STF法及二维Frank源汇分布法研究了舰船在波浪中操纵运动时高频波浪力的计算，并给制程序，数值计算了在波浪中摇荡的一矩形剖面和某船船的高频波浪力，附加质量，方形切片计算结果与已有试验吻合较好。     

折叠式共轴双旋翼桨叶操纵机构的设计

依据飞行器桨叶操纵机构的操纵原理,考虑到共轴双旋翼桨叶扭转的设计要求,以及折叠翼桨叶的安装角度要求,对可折叠式共轴双旋翼飞行器的桨叶操纵机构进行结构仿真设计.使用虚拟样机,以Pro/E、ADAMS为软件平台,在Pro/E中建立零件和机构的三维模型,在ADAMS中进行操纵机构的运动学模拟仿真验证.仿真结果表明,该机构可以实现设计的预定操纵动作,桨叶单行程的旋转最大角度为33°.     

车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析

车辆转向系统是一个复杂的系统,轮胎力的非线性使得转向系统呈现出强烈的非线性特征.建立了车辆转向系统的非线性模型,并引入了非线性动力学的思想,通过分析系统奇点的性质,研究了轮胎的几何性质以及车辆的纵向加速度对操纵稳定性的影响,在稳定条件中引入了车辆纵向加速度,深化了操纵稳定性的研究.     

飞机操纵系统载荷机构原位测试仪的设计

针对目前飞机操纵系统载荷机构离位性能检测带来的工作量大、周期长的问题,基于现代测控理论与技术,综合运用传感器、PLC和便携式计算机,设计了"飞机操纵系统载荷机构原位测试仪",根据检测到的驾驶杆纵向、横向杆力-杆位移信号,通过软件实时生成驾驶杆实际的操纵特性曲线,在此基础上与标准特性曲线对比进行性能评判。试用表明:该设备检测准确、使用方便,实现了载荷机构的原位、自动性能测试,能够满足机务人员的使用需求。     

基于逆问题求解的汽车操纵性能优化

给出一种基于逆问题求解的人-车-路闭环系统操纵性能优化的方法.利用径向基函数神经网络建立了汽车侧向位移与方向盘转角及其它响应之间的映射关系,由跟踪路径反求出方向盘转角及汽车的其它响应,进而计算闭环系统的操纵性能评价指标并进行优化.该方法是在不同汽车方案具有相同实际行驶路径的基础上对操纵性能进行分析并优化,从而得到的最优汽车方案在跟踪某一典型路径时具有最好的操纵性能.     

A320系列飞机飞行操纵系统常见故障探究

欧洲空中客车工业公司在A320系列飞机上采用了民用运输机中最为先进的飞行操纵系统,即电传操纵系统。电传操纵系统中最容易出现故障的是各类传感器,如过载传感器、转滚角速度传感器和横向通道传感器等,传感器出现故障会导致飞机产生各类飞行问题,加大飞行风险。本文分析了A320系列飞机电传操纵系统的结构和电传操纵系统的可靠性。分析了电传操纵系统常见故障及原因。     

军用飞机液压助力器的电刷镀修复

军用飞机液压助力器的电刷镀修复河南信阳空军第一航空学院５０２室（４６４０００）汪定江１前言我军主战飞机的副翼和水平尾翼操纵系统中，都采用了液压助力器。它是利用油液压力来帮助飞行员操纵航面，以减轻驾驶杆力，改善飞机的机动性能。根据这个功用，要求助力器应...     

某水陆两栖飞机纵向配平操纵系统间隙对位置指示影响的分析

某水陆两栖飞机在标定纵向配平操纵系统位置指示器时,出现了角位移传感器输出电压值异常现象,导致位置指示器显示的角度与纵向配平舵面偏度不一致。通过对纵向配平操纵系统各个传动环节间隙的分析计算,得到了传动机构各环节处的间隙对角位移传感器的影响,从而找到了纵向配平操纵系统位置指示器标定时,角位移传感器输出电压值异常的原因,并提出了减小及消除间隙的措施,通过更改,验证了间隙对位置指示偏差的影响。     

结构参数对机翼非线性颤振系统混沌运动特性的影响

机翼非线性颤振系统中的混沌运动是一种复杂的非线性动力学现象,研究结构参数对机翼非线性颤振系统混沌运动特性的影响,对非线性动力学系统的混沌运动控制具有重要意义。建立具有立方型非线性操纵刚度的带操纵面二元机翼的颤振方程,采用数值积分方法分别获得该非线性颤振系统在不同阻尼水平和不同操纵刚度下的分岔特性图。对分岔特性图进行对比分析结果表明：操纵面的操纵刚度并不影响系统的混沌运动特性,而操纵面偏转自由度或机翼俯仰自由度上的阻尼将会影响系统混沌颤振区域内的周期窗口,进而影响系统的混沌运动特性,特别是两自由度中任意一个的阻尼水平减小到一定程度时,系统混沌颤振区域内的周期窗口都将会消失;但是,单一的减小某个自由度上的阻尼水平,会使机翼非线性颤振系统的颤振临界速度降低。为了使得该系统在混沌颤振区域内不产生周期窗口又不降低其颤振临界速度,可采用在减小俯仰自由度阻尼的同时增大操纵面偏转自由度阻尼的方法。     

工程模拟器操纵系统角位移测量方法探讨

为快速准确获得飞机工程模拟器及铁鸟模拟舱内操纵系统部件的固有角位移参数,本文实践应用了一种基于激光跟踪测量的新方法。通过坐标测量和数据解算,间接得到操纵部件的极限角、角位移、运动间隙等。