RV减速器的端面刚度试验研究

RV减速器的端面刚度涉及工作状态下工业机器人的承载能力和运行平稳性,是一种重要机械性能参数。本文根据RV减速器端面刚度的试验要求,给出RV减速器端面刚度的测量及计算方法;研制相应的端面刚度测试装置,测试国产某型号和进口RV减速器,得到两种减速器的端面刚度值,比较差别。通过测试实践,得到RV减速器端面刚度相关参数,为进一步优化减速器设计提供技术数据参考。     

Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用

该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。     

工业机器人伺服系统测试技术发展与趋势

工业机器人伺服系统是工业机器人的核心部件,对其性能和可靠性进行有效、客观检测,有助于优化伺服系统性能及应用。该文首先介绍工业机器人伺服系统组成和技术发展,总结工业机器人伺服系统的测试内容,从单参数/性能测试、多参数/性能测试、智能测试3种测试模式对伺服系统测试技术进展进行系统分析,最后总结工业机器人伺服系统智能测试发展趋势。     

关节型工业机器人扭转振动的伺服补偿技术研究

针对工业机器人用RV减速机传动误差所引起的动态失稳现象,在建立由驱动电机-RV减速机-负载所构成的机电耦合系统的基础上,同时考虑负载侧不宜安装传感器的限制条件,依据转矩波动引起转速波动的原理,将由状态观测器间接得到的能够反映转矩波动变化的状态变量——负载加速度变化率作为反馈控制量,对电磁转矩进行实时补偿。经系统的时频域性能分析证明,补偿后的电机转矩命令值抵消了转矩波动的影响,负载侧转速波动得到了很好的抑制,能够极大提高工业机器人在变工况下的动态工作精度。     

中心传动减速机的设备监造

在工业领域，很多设备的驱动都需要使用减速机，来把热机或电机的能量传递给所驱动的设备，减速机制造的质量和加工水平直接影响着整个系统的正常运转和能量传递的效率。随着我国装备制造业整体水平的提高，特别是重型、大型机械装备制造也的发展，国产的工业设备随着对外经贸往来的不断发展走向世界。重型设备，尤其是作为工艺主机的设备，其质量决定着整套工艺系统的长期稳定运转，对其质量更应引起足够的重视。本文就我公司某国外项目所使用的大型中心传动减速机在设备监造方面的一些体会与大家分享。     

镁合金材料在机器人轻量化上的应用浅析

正随着现代工业的发展,机器人的种类和应用领域不断拓展。按照现代机器人的用途分类,可将机器人分为专业服务机器人和家用服务机器人2大类[1]。一、机器人的发展及应用现状随着机器人发展的不断成熟,机器人的应用已从最早的工业领域不断扩大到医疗卫生、生活服务、空间及海洋探索、军事和娱乐等。机器人技术将不仅推动制造业进入一个新的阶段,同时也将迎来非制造业自动化技术的快速发展[2]。当前,美、日、欧洲、韩国等工业强     

SG与RV减速器综合性能对比分析

RV减速器是工业机器人的核心零部件,国产减速器在总体性能上有待提高。对一种新型可替代RV减速器的SG减速器开展测试与分析研究,利用机器人减速器综合测试系统,测试对比SG减速器与RV减速器在空载升速过程中振动、温度、噪声及传动效率等参数的差异,分析SG型减速器的优点与不足,并提出改进方案。研究发现SG减速器在温度、噪声及负载方面更有优势,但在振动及传动效率方面尚待改进。研究结果可为国内新型SG减速器的设计与优化提供参考。     

工业机器人减速器的产业计量需求

<正>一、产业发展与计量需求分析工业机器人的关节一般为2~7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上。多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重量轻、准确度高、可靠性好等目标,一般采用伺服电机结合大减速比减速器来实现。工业机器人关节用减速器一般有谐波减速器和RV减速器。目前在高精度机器人减速器方面,市场份额的75%均由两家日本减速器公司垄断,分别为提供RV摆线针轮减速器的日本     

我国颁布国产工业机器人标准

<正>据悉,日前我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》、《定重式灌装机器人通用技术条件》、《工业机器人专用电缆》。其中,《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过,将作为国家标准发布。     

工业机器人及其控制系统

随着机械、电子、控制理论与技术的发展，机器人的发展日新月异，在工业机器人领域也融人了许多新技术和新方法。本文简要介绍了机器人的分类标准，通过对工业机器人的定义、特点、构成和主要技术参数的论述和对工业机器人控制系统的特点的分析为工业机器人的发展提供一点参考。     

机器人轻量化材料应用的研究进展

自1959年世界第一台工业机器人由Unimation公司生产出以来,机器人技术得到迅速发展,并广泛应用于工业生产、生活服务等各个领域,发挥着其重要的作用。麦肯锡全球研究所在2013年发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中指出[1],先进机器人技术是颠覆未来的12项技术之一。机器人技术的发展有望促进新一次工业革命,直接影响世界制造业战略格局。因此机器人产业化发展和技术的革新决定了一个国家高端技术发展的水平和发展方向,已被重点列为国家科技发展的战略需要[2]。     

研究开发检测机器人适应我国现代工业发展新要求

随着微电子技术的迅速发展 ,机器人在工业计量检测中得到越来越广泛的应用。过去机器人在工业检测中 ,只能实现对单个零件的检测 ,而现在 ,由于自动化程度的不断提高和计算机的应用 ,机器人已能实现对部件和整个产品的质量检测。随之而来的就是要建立新的测试方法和制定新的计量检测程序 ,以适应现代计量的要求。机器人在工业计量中的应用 ,提高了计量检测过程中的工艺质量和检测设备的技术性能 ,从而实现了工业计量自动化的高效益。在工业高度发达的国家里 ,在应用机器人进行检测大致分为两种类型：一类是具有计算机的专用计量检测机器人 ,…     

国产激光跟踪仪在工业机器人校准中的应用

针对工业机器人绝对定位精度低的问题,开发国产激光跟踪仪位姿检测系统,建立“手眼关系”模型,调校工业机器人控制系统参数并进行误差补偿,优化控制性能,有效提高了工业机器人的绝对定位精度。该文阐述了国产激光跟踪仪位姿检测系统的组成、校准检测方案与流程,并通过实际案例展示其在工业机器人校准及参数补偿中的作用。应用案例表明,该国产激光跟踪仪位姿检测系统易于实现,通用性好,有极大的推广价值。     

工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能够借助自身动力及控制能力来实现各种功能,可按照预设程序运行,完成各种工业生产活动。工业机器人技术的快速发展及不断成熟对传统制造业等劳动密集产业升级具有重要的意义。可以说,工业机器人技术解放了生产力,进一步提升了工业生产效率及质量,也在一定程度上降低了人力资源成本,有利于创造更多的经济效益。基于此,本文对工业机器人技术发展及应用进行了探讨,并提出了相关观点,以供参考。     

协作机器人在行星减速机装配系统中的应用

该文将协作机器人应用在行星减速机的装配系统中,并且设计了复合机器人上下料平台、三维视觉分拣平台和协作装配平台,其中复合机器人应用了自动导航、视觉定位技术,协作机器人应用了碰撞保护、精准力控、高精度定位技术,末端采用电控夹爪多点多位置控制技术,控制系统应用PLC进行控制调度,并且采用了三维视觉识别技术,实现了行星减速机装配系统的快速、稳定运行。     

基于PLC的工业机器人监控系统设计

随着现代工业技术的发展,工业机器人在应用领域的前景也愈加广泛.基于基于PLC的工业机器人监控系统设计,以其集合自动报警、远程监控、智能处理等多功能为一体的优势,完成了工业化技术的要求.本文概述了PLC控制工业机器人监控系统特点,进一步分析了基于PLC的工业机器人监控系统设计,以为满足现代工业需求提供可行性借鉴.     

对我国工业机器人产业发展的思考

正近年来,我国工业机器人市场发展势头迅猛,自2013年起成为全球第一大工业机器人市场。但无论产品还是技术,与发达国家相比差距仍然较大,尚处于产业形成期,2015年国产品牌所占我国市场份额首次突破30%。目前我国制造业工业机器人密度(每万名工人使用工业机器人数量)仅为36,未来需求潜力巨大。目前当务之急是抓住国内需求井喷这一机遇,发展壮大国产自主品牌,全面提升我国工业机器人核心竞争力,不能把     

机器人焊接工作站在汽车行业中的应用

在"中国制造2025"的时代背景下,中国制造向自动化、智能化的方向迈进,机器人焊接装备作为自动化生产的主力军,随着中国汽车工业的快速发展,机器人焊接工作站的需求大幅度增长,提高汽车的产量是汽车生产企业的首要任务,国产机器人焊接工作站在汽车焊装市场中的占有率比较低,影响了我国汽车制造业水平及机器人焊接工作站的设计水平的提升。     

工业机器人培训服务标准化研究

工业机器人是集多学科先进技术于一体的自动化装备,其技术创新能力的不断增强,势必将工业机器人专业技术人才培养作为一项重要举措。通过分析工业机器人人才紧缺和培训服务行业现状,以及工业机器人培训服务全流程、各要素和各环节中存在的问题,重点从服务提供者、服务资源、服务过程、教学安全保障、服务评价与改进等方面开展标准化研究工作,以引领工业机器人培训服务业向规范化发展。     

基于有限寿命设计的SCARA机器人轻量化研究

受国内工业基础的限制,对于SCARA装配机器人,在相同的输出力矩要求下,国产化电机-谐波减速器的体积和重量相对于国外机器人都偏大,而且短期内难以改变。此时,如果采用基于经验设计或无限寿命设计方法对结构件进行设计,势必造成结构件尺寸和重量过大,给电机和谐波减速机提出更高的要求,所研制的机器人在快速响应特性、价格、功耗、小型化和轻量化等指标上均无法与国外抗衡。本文以YK400XG型装配机器人为研究对象,采用有限寿命设计方法,对机器人进行轻量化研究,从而降低对电机和谐波减速机的要求,实现少功耗、轻量化的目标。