起重机起升机构的不对称运行指标

起重机起升机构的负载是位能性负载。起升机构上升与下降时电机处于不同的工作状态,相应的速度也有所不同,即不对称运行。本文从理论上分析起升机构在开环控制和闭环控制时的不对称运行指标,特别是对闭环工作状态。提出了改变可控硅装置有触点给定单元的线路或者限制可控硅最小逆变角的方法来实现下降时的额定速度高于上升时的额定速度,以满足高生产率的要求。     

桥式起重机上的微动起升装置

通用桥式起重机基本起升速度为20～30米/分,不能保证在开始起升和下降结束时,做到低速、高质量地完成吊装作业。现有的起重机多速起升机构结构复杂、笨重,而且不设计放在起重机载重小车的机台上。为此,设计了几种具有基本速度和低速度的起升机构。在每一种这样的起升机构中,除了装有主副驱动电动机、减速机和载     

门座式起重机的运行特点分析

门座式起重机，是港口码头前沿装卸一般散杂货的通用港口装卸起重机，在各海港、内河码头都广泛使用。门座式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物，并使重物在一定范围内移动的起重、搬运设备，在无论在工业生产过程中还是在港口运输中都起着重要作用。门座式起重机系统分为起升（抓斗门机由支持、闭合机构组成）、变幅、旋转、行走四部分。本文将对门座式起重机的运行特点进行分析和阐述。     

履带式起重机闭式液压系统研究

起升机构作为履带起重机的重要机构之一，其动态特性将直接影响整机的性能。在国外先进的150吨以上大吨位起重机的卷扬系统中均采用了闭式回路，本文对履带式起重机闭式液压系统的关键技术进行了研究。     

QLP—20/900缆索起重机若干电气技术问题的探讨

在设计中把起升机构拖动用的高压电动机容量由780kW 下降到650kW,实践证明是合理的,能满足各项要求。起升牵引机构采用有级操作、平滑加速可使调速均匀且利于提高生产率。探讨了远距离控制电缆中造成的电压降和电容影响。指出了标书中满载下降速度偏高,应予修正,塔架运行速度可下降,这更有利于生产操作。     

双折线卷筒岸桥起升系统动态特性研究

为研究双折线卷筒收绳速度的变化对起升系统的影响,建立了考虑速度变化激励的岸桥起升机构动力学模型.并以40t单大梁岸桥起升机构为研究对象,模拟了电机从启动到匀速最后减速到停止的起升过程,得到了起升系统中支撑结构、吊物的振动位移响应和钢丝绳张力的变化,在此基础上对双折线卷筒的螺旋区相位和半径变化幅值的大小对动载特性的影响进行了研究.结果表明,双折线卷筒收绳速度变化的影响会增加钢丝绳张力的波动,且波动幅值随着螺旋区相位和半径变化幅值的增大而增大.这为起升机构的动态性能优化和可靠性设计奠定基础.     

济钢3^#350m^3无料钟高炉控制系统的开发与应用

济钢3^#350m^3高炉借大修之机将有料钟炉顶改为无料钟炉顶，对槽下配料矩阵、称量控制及卷扬等系统进行了全面升级，并对炉顶的电控系统进行全新设计。实现了冶炼过程自动化，大大提高了冶炼速度。     

浅议卷扬提升式柱状锤夯实机在基础挤密桩回填施工中的应用

目前,地基基础挤密桩夯实的主要施工机械有偏心轮夹杆式夹杆锤夯实机,卷扬提升式吊蛋锤夯实机和卷扬提升式柱状锤夯实机。在具体夯实施工过程中,孔深不限,桩径在400-800之间,土质含水率适中,采用卷扬提升柱状锤夯实机施工技术回填夯实,可取得较好的效果。     

存在基础振动的物料搬运机时间最优控制

目的 探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题.方法 使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于隐式Lyapunov函数的时间最优控制器.结合时间最优稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法能使定位误差在最优时间内收敛到原点.结果 控制器增益表现为连续时变的PD型控制,当系统状态变量逐渐趋于0时,控制器增益作为系统状态变量的可微函数逐渐趋于无穷大.结论 数值仿真显示,该控制器能克服基础振动影响,使物料搬运机快速机动到指定位置,具有时间最优特性和较强的抗干扰性.     

80t新型桥式起重机研制成功

由杭州华新电力技术工程公司研制的80t新型桥机于1995年6月底正式在江苏南通天生港电厂投入使用。经超负荷试验和一个多月的使用,用户反映情况很好,认为该机安装方便、刚性好、大小车运行平稳,重物就位方便,整机性能优于老式的75t桥机。该桥机的主要特点有:自重轻(比老式桥机轻30％);主副起升机构具有微速运行特性,最低起升速度仅     

某型号内燃叉车车架振动分析及优化

叉车是重要的物料搬运机械设备,利用货叉取物,在液压起升作用下,对货物进行升降和拖取,通过启动车胎行走机构搬运货物。由于作业期间车架振动较为严重,对叉车正常作业造成较大影响。为了解决该问题,该文通过构建模型,设计了优化方案。测试结果表明,该优化方案车架振动加权数值为0.69 m/s2,较未优化前有所改善,并且振动变化幅度下降了53.2%,符合车架优化要求。     

港口岸桥集装箱自动报警系统及安全预警措施

港口岸桥集装箱吊装过程中，司机追求快速吊装，在习惯性疲劳的情况下，司机在吊具起升下降过程中由于未能及时与一线调度员以及集卡司机有效的沟通，可能会看不清集装箱的具体高度位置，极易造成伤害事故，为了防止此类事故的发生本单位在桥机后大梁下降的过程中加载自动报警系统以警示集卡司机注意避让，大大降低事故的发生率。     

高速铁路900T箱梁搬运机液压系统概述

对搬运机、提梁机、运梁车、架桥机的施工管理中的工作进行总结,主要介绍中铁科工集团设计的MDEL900A型门式搬运机的液压系统工作原理及液压油。     

矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析

为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表明:吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳,但随着变幅液压缸驱动力的增大,其跳动量会在某一时刻突然增大,并对起升平稳性造成影响.针对此,利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求,获得了匀速变幅驱动修正函数,使起升角速度跳动开始时间明显延迟,跳动量降低,吊装机起重性能得到改善.同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析,确定了危险工况,使吊装机结构优化设计更有针对性.研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路.     

吨袋包装机料仓额定容量设计计算方法研究

目的研究在设计吨袋包装机料仓时计算料仓设计额定容量大小的方法。方法通过分析、简化包装机的工作过程和整个工作循环中料仓内物料量变化趋势,研究料仓在正常工作中应满足的要求和料仓内物料最大量,从而根据料仓内最大物料量设计料仓额定容量。结果包装机料仓内最大物料量取决于料仓进料速度、排料速度以及包装规格等参数,在连续正常工作中料仓内物料最大量与料仓进料速度、排料速度和包装规格等参数存在确定的关系,可根据已知的料仓进料速度、排料速度和包装规格等参数求得料仓最大物料量。结论在保证料仓连续稳定供料且不出现溢料的条件下,提出了一种设计料仓额定容量的计算方法,由此可求得包装机料仓的设计额定容量。     

高炉主卷扬上料系统的开发与应用

为了开发和应用高炉主卷扬上料系统，分别从稳定性、可靠性和适应性的角度介绍了主卷扬交流变频传动系统和高炉探尺直流调速系统。该系统可实现24小时无人值守安全运行，具有运行可靠，调试方便，保护功能齐全等特点，使企业获得了良好经济性和社会性。     

自动猫道起升系统动力学模型与分析

在对钢丝绳拉升式自动猫道进行现场试验时发现钢丝绳载荷波动明显,无法完成目标重量管柱的起升.为此,分析了钢丝绳拉升式自动猫道的结构与运动特性,并基于达朗贝尔原理建立了自动猫道的动力学模型,采用MATLAB软件进行数值求解并分析了基座上挡块与坡道底端的距离、移送臂与支撑臂的铰接位置、支撑臂长度对钢丝绳载荷的影响,分析得出将基座上挡块调整至坡道底端、合理降低支撑臂长度能有效降低起升过程所需钢丝绳拉力.依据分析结果调整自动猫道结构尺寸后进行现场试验,液压绞车的最大起升油压下降超过2 MPa,自动猫道机起升能力得到提高.该分析与实验结果可为钢丝绳拉升式自动猫道结构设计与优化提供指导.     

岩锚梁载荷试验报告

1概述 鲁地拉水电站主厂房共布置2台跨度为26．2m,起重量为550t／150t／10t桥式起重机和1台跨度为26．2m起重量为80t／20t桥式起重机。为检查鲁地拉电站厂房桥式起重机是否满足有关标准及设计要求,在桥机安装工作全部完成后,需进行桥机调试和负荷试验,其中负荷试验包括目测检查、空载试验、合格试验、载荷起升能力试验（包括静载试验和动载试验）。根据GB／T5905—86《起重机试验规范和程序》、JB／ZQ2004—8粼水电站用桥式起重机技术条件》的规定,厂房550／150t桥式起重机应作1．25倍额定载荷的静载试验和1．1倍额定载荷的动载试验,根据业主等相关单位要求,进行两台550t桥机的并车试验。     

基于模块化示教的精密码垛机器人控制系统

目的为了实现码垛机器人的实时快速控制,设计一种模块化示教的码垛机器人控制系统。方法以1802芯片为核心开发嵌入式模块示教系统,以QT为工具开发上位机模块示教系统,使用示教系统可以快速设定码垛机器人的路线和精度,通过wifi或串口模块把示教信号传输到码垛机器人控制系统中,控制系统利用高速脉冲驱动电路和闭环控制定位程序,使码垛机器人按照示教信息快速精准地搬运货物,点对点搬运实验表明,系统定位精度可以达到0.3 mm,旋转误差在0.1°内。结果机器人水平定位的最大相对误差为0.45%,旋转角度的最大误差为0.83%。结论实验证明,码垛机器人控制系统可以根据用户需求快速完成搬运。     

喷液旁通对空气源热泵性能影响的试验研究

分析一种喷液旁通对空气源热泵性能的影响,并进行额定制冷和制热验证试验。结果表明：当旁通率较小时,制冷能力和能效比对旁通率的变化不敏感;旁通率微调到一定区间时,制冷能力和能效比出现一定程度的提升,压缩机排气温度明显下降;当旁通率较大时,制冷能力和能效比显著下降。在额定制热条件下,旁通率微调到一定区间时,制热能力和性能系数出现一定程度的提升。