飞行控制系统重构控制技术研究

现代飞控系统是飞机的核心系统之一,其重构技术可以有效地提高飞机的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一。介绍飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了分析,总结飞控系统重构技术领域存在的一些问题,最后展望未来飞控系统重构技术的发展趋势。     

飞控系统PCU特性检测仪研制成功

由南京航空航天大学主持研制的“飞控系统PCU特性检测仪”项目,日前通过验收,并投入使用。PCU是飞机最重要的安全系统,是飞行员对飞机发出指令的唯一组件,因此,“飞控系统PCU特性检测仪”是型号工程研制中极为重要的一台设备。PCU特性检测仪的研制涉及到诸多学科和专业的交叉,如机械、电子、自动控制、计算机软硬件、测试技术、传感器技术和飞控系统等,采用机电一体化方法,使PCU特性检测仪的机械、电子和自动控制等有机结合,形成以计算机为核心的自动检测系统。这也是国内首次把机械手用于电传飞控系统PCU特性的检测,国际…     

基于云计算的并行化自动测试系统设计

为适应航天器批产化测试的要求,提高测试效率,本文以云计算支撑平台为核心设计了适用于航天器测试需要的并行化自动测试系统.系统基于vSphere云计算软件构建系统资源的集群环境,利用模块化思想构建了测试设计子平台、核心数据处理子平台、通用测试设备子平台、自动化测试执行子平台、测试信息存储子平台、信息评估分析子平台等六大子平台.通过对多台导航接收机进行并行测试,系统实现了测试设计、信息处理、测试执行、接口管理、数据存储、数据评估等全流程测试功能,结果表明:系统提高了产品测试效率,并节约了系统资源.     

飞行控制系统校准技术的研究

大型飞机飞行控制系统运用高集成化和模块设计及人性化软件控制,比以往的飞控测试设备具有更强大的分系统测试、总体联试测试及余度管理检查能力。对飞行控制系统分析其特性,对各性能参数指标进行研究,开展板卡的校准工作。     

无人值守智能化洛氏硬度测试平台

在精密计量和智能计量的概念和技术基础上,结合高精度力值加载技术、压痕测量技术、自动控制技术和机器人应用技术等,设计并研制了无人值守的智能化洛氏硬度测试平台.平台包括PLC总控系统、自动运输系统、自动进样系统、自动打压测量系统和自动打标系统等.测试结果表明:无人值守的智能化洛氏硬度测试平台测量准确度良好,在提高测量效率方...     

无人机多通道实时测温系统设计

针对目前无人机因未能实时有效监测温度,致使机舱温度失衡而导致飞控系统故障的技术难题,提出了一种模块化测温方法,对不同机舱进行独立测试,基于FPGA的可编程特性,设计了低功耗、多通道机载实时温度监控采集存储系统.制作了温度信号调理模块、CAN接口通讯模块以及FLASH存储模块电路,既可以将温度数据实时传输到飞控系统,又便...     

PXI总线测试平台计量检定方案设计

以PXI总线技术为核心的测试平台被广泛应用于复杂系统技术参数的自动测试,对其进行系统级计量检定技术的难题是制约该测试平台作用发挥的主要因素.本文结合工程实践,通过对PXI总线测试平台的组成、工作原理、计量检定需求进行分析研究,提出一套可用于对PX1总线测试平台进行系统级计量检定的技术方案.本方案既可用于对多种类PXI总...     

航空Ethernet嵌入式测试平台的设计与实现

为实现对航电系统Ethernet总线数据进行地面在线测试,通过Ethernet总线通信方式,并采用嵌入式技术,对航电系统一系列飞行参数进行采集并处理,最终实现嵌入式航电系统Ethernet数据测试平台。硬件设计以ARM处理器为核心,设计数据处理模块、适配单元模块、电源管理模块和外设模块。软件设计在硬件平台的基础上,开发Android操作系统下的设备驱动及应用程序。工程应用结果表明:该平台能够实现对航电系统Ethernet总线检测和测试,满足测试需求。     

自修复飞行控制技术

针对飞控系统的执行机构卡死,操纵面松浮和损伤故障的隔离,采用自飞行控制技术对此类问题进行研究,并给出了分析和解决方案的设计。     

模拟飞控数据采集方案研究与实现

本文依据某飞行试验测试任务的需要,详细描述了利用通用采集系统KAM500下的MDC103板卡搭建模拟飞控数据测试系统,并通过开发模拟飞控信号隔离器实现了被试设备与采集器之间的交联,顺利保障模拟飞控数据的采集。     

水声装设备指向性测试系统改造

针对水声装设备测试系统存在的转动平台与测试系统协调性能差的问题,设计研制了转台自动控制仪,对原测试系统进行了升级改造,并设计开发了一套基于坐标测量装置的指向性自动化测试系统。文章介绍了系统软、硬件的设计情况,对转台自动控制仪的设计原理以及系统的仪器控制进行了较为详细的阐述。实际应用表明,升级改造后的系统实现了水声装设备指向性指标的自动化测试,较之原有手动控制方式,在测试准确性、测试效率等方面均有很大提高。     

列车车载蓄电池组参数在线监测系统研发

为保证列车蓄电池安全可靠工作,需要对其运行参数进行在线监测。基于美国国家仪器公司(NI)的软硬件平台,利用基于接口电路的一体化仪器技术和虚拟仪器技术,设计并开发在线监测系统,克服目前列车车载蓄电池监测系统的量程小、准确度低等缺点,能够对蓄电池组的温度、电压和电流等参数同时进行监测、保存以及回放。测试结果表明:该测试系统具有使用方便、检测精度较高、工作稳定可靠、人机界面友好等特点。     

基于虚拟仪器技术的三维微振动测试系统

为进一步提高测试系统的准确性,在研究机械振动分析理论与常用测试方法的基础上,设计开发了基于虚拟仪器技术的机械微振动三维测试与分析系统。以LabVIEW为开发平台,实现信号采集、数据处理、时域分析、频域分析、存储、回放和故障诊断等功能;利用小波分析对信号进行处理得到故障特征信号,解决了复杂机械微振动的技术分析,具有界面友好、操作简单和性能好等优点。     

ADAS系统测试平台设计及实现

为实现ADAS系统的仿真测试,解决传统实车验证存在的测试成本高、周期长、场景不可复用、无法定量分析等问题,设计实现面向SAE 2级的智能网联汽车系统级测试平台。提出利用PreScan软件进行交通场景仿真及虚拟传感器建模、CarSim软件进行车辆动力学建模,建立涵盖真实底盘执行系统的测试平台方案。基于ISO 15622中定义的典型工况进行仿真分析,搭建ACC功能涉及的Cut-off虚拟交通场景;基于试验数据,对车辆动力学及虚拟传感器进行参数化建模;测量HWT时间,实现法规要求参数的定量分析。构建的测试平台能够为ADAS系统提供完整的"人-车-路"仿真测试环境,为国内进行ADAS系统测试评价提供一个良好的研究平台。     

开关动作一致性测试仪的研制

动作一致性是飞控开关的工作品质的重要指标。本文介绍了本测试仪的设计原理、研制过程、计量方法和测量误差。本设计采用CPLD作为开关的逻辑处理芯片,单片机对处理过的脉冲信号进行测试,-测试结果送液晶显示屏显示,并针对可能出现的人为失误,设计了设备自检功能。该设计采用软件去抖的方法巧妙的解决了开关颤抖对测试结果的影响。     

EtherCAT应用于机载测试系统构建可行性研究

针对传统机载测试系统在空间狭小、结构复杂部位难以部署、带宽过低、同步性能较低等问题,结合我国大飞机项目中机载测试系统的实际要求,提出基于实时以太网EtherCAT技术的网络化机载测试系统,同时使用标准的EtherCAT设备搭建实际的测试系统。以该系统为测试平台,根据大飞机测试系统中系统同步性能和带宽的指标要求,对单链、多链等结构及多种条件下的基于EtherCAT网络化机载测试系统同步性能和带宽进行测试,以此为依据对EtherCAT技术应用于机载测试系统可行性进行详细的论证说明。实验结果表明:EtherCAT技术在同步性和带宽方面可满足机载测试系统多方面的要求,并且具有较高的余量,可以应用于我国大飞机项目的机载测试系统。     

鱼雷自导系统测试性验证平台设计与实现

本文设计并实现了一种鱼雷声自导系统测试性验证平台,通过对鱼雷自导系统各个组成部分注入故障,分析各测试节点上传的数据,对故障进行检测和隔离,验证测试性设计是否有效。通过实验,该平台能够对测试性设计进行难,对缩短鱼雷自导系统研制周期,提高故障诊断效率有重要作用。     

风冷冷(热)水机组节能型测试系统的设计

根据实例主要讨论了风冷冷(热)水机组的测试系统,同时就测试系统的节能性也进行了详细的论述,也对测试平台可能出现的问题进行了说明,从而为风冷冷热水机组的研究开发提供了一个设计合理、测试准确、稳定、可靠、节能的测试平台。     

客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究

针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困难、危险性大等问题,采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统。首先搭建客车气制动系统的硬件实物平台,运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体、轮胎、制动器的仿真模型,采用Matlab/x PC的实时数据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集,并实时反馈至车辆动力学仿真模型。系统对客车转弯时及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析,试验结果表明:系统采样频率为1 k Hz,输出力分辨率为10 N,可以直观地显示车辆的制动过程及结果,能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析,为国内客车整车制动性能的提高提供一个良好的研究平台。     

“大数据+云平台”环境下的企业全面预算管理信息系统构建

本文设计了基于“大数据+云平台”环境下的企业全面预算管理信息系统。该系统旨在高效融合大数据和云平台,提供全面的预算管理功能,采用Amazon Web Services (AWS)为云平台提供商,并使用大数据技术,包括Apache Hadoop、Apache Spark和Apache Kafka等,分别用于大数据分布式存储/处理、实时数据处理/分析以及数据流处理/事件驱动的数据采集。系统架构包括用户界面层、应用层、服务层、数据存储层以及云平台。功能模块设计包括数据采集、数据处理、预算规划与分析等。系统还着重强调保护用户数据的隐私。最后,本文进行了运行性能测试。测试结果表明,在不同场景下,系统响应时间和吞吐量均在可接受范围内,系统运行性能能满足实际需求。