驾驶员处理交通信息的安全距离模型

交通信息是驾驶员操纵车辆的依据,分析驾驶员处理交通信息时间与行为结果间的关系,提出极限安全距离和理想安全距离概念。利用车辆行驶和制动特性,结合驾驶员反应时间特点,分别建立极限安全距离和理想安全距离模型,量化了在实际行车过程中驾驶员对交通信息反应时间要求,明确了在一定车速下驾驶员处理交通信息的安全距离,理论计算结果在驾驶员的培训教育和驾驶适宜性检测中有一定的参考意义。     

汽车安全系统现状研究

车辆的不断增多对驾驶员的注意力提出了更高的要求,驾驶员的注意分散往往会导致交通事故的发生,所以汽车安全系统在车辆上越来越重要。本文主要阐述了主动安全系统与被动安全系统,为了解汽车安全系统提供了借鉴。     

基于改进PID控制的汽车主动悬架系统研究

为了提高乘坐舒适性、保证行驶的安全性,该文提出一种改进PID控制算法,以满足乘客的要求。该文以汽车主动悬架系统作为研究对象,在CarSim软件中建立了整车模型和路面模型,在MATLAB/SIMULINK中设计了一种改进的PID控制器,两者进行闭环联合仿真。结果表明,相比于被动悬架,改进PID控制算法下的汽车主动悬架系统,不仅能满足悬架的性能评价指标,还可以使车辆平稳、安全的行驶。     

基于DSP的智能小车路径跟随系统设计

在车辆主动避撞技术中,路径跟随是一项必不可少的技术．以TMS320F28335 DSP为核心控制模块,以多传感器系统为路径识别模块,搭建了10∶1的主动避撞智能小车模型．通过获取实时路径信息和小车的状态信息得到前方道路的曲率．根据分段式控制方法,使小车能够自动根据路径的曲率调整预瞄距离和行驶速度．通过建立合适的预瞄跟随驾驶员模型,使小车能够跟随道路行驶．通过PWM波驱动舵机和电机,以及PID控制,实验结果表明,小车能够按照规划的路径稳定行驶,且跟随误差小．这证明所建立的预瞄跟随驾驶员模型是正确的,且能实现路径跟随的功能．     

基于主客观紧急度判断的车辆行驶模糊控制

紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明：情况越紧急,驾驶员会越快地采用最大制动减速度;驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。     

一种车辆偏离车道报警系统的图像处理方法

近年来,公路交通事故严重地威胁着人们的生命安全,据统计,约有50%的汽车事故是偏离正常行驶的车道引起的。车辆偏离报警系统会在车辆高速行驶时提醒驾驶员,汽车正在偏离正常行驶的车道,让驾驶员及时纠正行车路线。本文介绍一种车辆偏离车道报警系统的图像处理方法。     

高速公路防撞垫概念模型的优化及控制参数研究

为了更有效的对高速公路防撞垫进行设计,了解碰撞过程中车辆的运动形式和防撞垫的力学性能。该文使用三自由度弹簧质量系统对现有的概念模型进行优化,并使用显式动力学软件LS-DYNA对该系统进行数值模拟。最终得出重为1.3 t的汽车以60 km/h的速度正面撞击防撞垫工况下,影响乘员安全的控制参数为防撞垫概念模型的屈服荷载、屈服前刚度和压缩距离。     

几种典型车辆在斜拉桥桥面行使的临界风速研究

研究强侧风作用下三种典型汽车在斜拉桥桥面行驶时的临界风速和车速。分析汽车运动方程的随动坐标特性和桥梁的侧向抖振对汽车相对桥面侧偏的影响,得到侧偏位移及速率的计算式,在以往基础上,研究了考虑车辆侧偏和驾驶员行为的风-车-桥空间耦合振动系统,完善了仿真分析程序的功能。以某斜拉桥为实例,分析三种典型车辆在桥面行使的临界风速。分析结果表明：采用控制重心还是前轮侧滑的驾驶员模型不显著影响桥面汽车临界风速的大小;不同类型汽车的事故原因可能不同,对于箱式货车,侧滑事故起控制作用,对于桑塔纳和一汽佳宝,车速高时,侧倾事故起控制作用,低车速时,侧滑事故起控制作用。     

汽车ABS故障诊断方法探讨

随着汽车技术的迅速发展,整车安全性能越来越受到人们的重视,制动系统作为主要主动安全件更是备受关注。因此,为了提高道路交通行驶的安全性,各种车型加装了汽车电子控制防抱死制动系统。本文主要介绍ABS基本结构、工作原理、故障诊断和检查的一般方法和步骤。     

汽车行驶记录仪使用现状分析

众所周知,在飞机上有黑匣子,而我们经常乘坐的汽车,也逐步开始安装黑匣子——汽车行驶记录仪。汽车行驶记录仪的主要作用是：对驾驶员驾车过程中车速、转向灯、刹车、驾车时间等车辆行驶状态进行实时记录,提供客观真实的数据：为交通事故后事故分析以及责任认定提供依据：同时还可以应用在车队车辆和驾驶员管理上,对提高道路交通运输安全有着重要意义。     

汽车倒车防撞雷达在四川问世并获国家金奖

汽车倒车防撞是一个长期悬而未决的难题,成都水电学校四川电力科技应用研制所研制的汽车防撞雷达,为驾驶人员解除了倒车意外的后顾之忧。该产品在1995年中国新技术新产品交易博览大会上荣获金奖。这项新产品是四川电力科技应用研制所所长周明光在四川省电力局、成都水电学校等有关领导和同行们大力支持帮助下研制成功的。他大胆地将“声纳技术”运用于汽车倒车防撞雷达之中。几年来,他潜心研制,不断改进,1994年12月获得成功。这项新技术能随时提醒驾驶人员在车辆倒车和行驶时车后障碍存在的距离远近,为防范意外事故提供了安全行车保障,同时…     

基于模型预测的无人车辆最优控制

随着科技不断进步和人工智能的发展,无人驾驶汽车正逐渐变为现实。它能够自主感知周围环境、做出决策并控制车辆行驶。本文介绍了一个用于控制无人车辆自主转向的智能控制系统,采用非线性模型预测控制（MPC）方法,旨在辅助新手驾驶员安全出行。本文通过研究基于动力学模型的轨迹跟踪控制系统,并应用模型预测控制算法,提高了无人驾驶车辆在复杂工况和多速度情况下的轨迹跟踪准确性和稳定性,具有重要的应用价值。     

汽车简易测距系统的设计

本文以51单片机为基础设计汽车简易的测距系统,通过51单片机用脉宽时间为12us的方波控制超声波发生器发出超声波,超声波接受器采集信号,51单片机再将采集到的信号进行计算,对计算结果和给定数值进行比较,计算结果小于给定数值时报警,以便提醒驾驶员注意驾驶安全。在汽车行驶过程中与其他车辆靠的太近,或在转弯的时候与障碍物距离太近时系统就会自动报警,这样可以提高驾驶安全,减少交通事故的发生。     

关于道路交通智能监测记录系统检定方法的探讨

道路交通智能监测记录系统能够对道路上行驶车辆的速度、行驶轨迹和行驶状态等信息进行图像、视频自动采集和处理,对驾驶员行车安全起到了监督作用。公安部门依据道路监测系统测得数据对违法道路交通法的驾驶员进行处罚,道路监测系统合格与否关乎公安部门执法的正确与否,也关乎驾驶员行车安全和切身利益。文章提出了道路监测系统的计量性能要求,探讨并研究了道路监测系统的检定方法,为道路监测系统检定提供了技术依据。     

一种新型车载安全监控系统设计

为了解决汽车安全行驶问题,提出了一种新型的车载安全监控系统,可用于拥挤人群中安全行驶和车身近距离全方位监控.在汽车前、后、左、右4个方向分别安装4个摄像头,用于采集车身四周路况,将采集的图像进行俯视变换.图像拼接融合等算法处理,最终在显示屏实现全景图像和单路图像显示,使驾驶员可以随时掌控车辆所处的环境,有效避开车辆周围的障碍物以及实现对车身周边环境的无盲区监控.     

汽车制动系统常见故障分析及应对措施

经济的快速发展以及人民生活水平的提高极大地激发了民众的购车欲望,据统计,我国去年全年累计完成了约2000多万辆的汽车销售,这一庞大的汽车销售在为民众带来了出行方便的同时也为交通安全埋下了隐患。现今的汽车在行驶的过程中车辆的速度越来越快,汽车的制动系统其主要功能是将行驶车辆的速度降低或是停止行驶或是使已停驶的汽车保持不动。因此,汽车制动系统是否灵敏可靠关乎车辆乘员的人身安全。本文在分析汽车对于制动系统要求及制动系统常见故障的基础上如何对制动系统进行改进以便取得良好的制动效果。     

基于TMS320VC5402的汽车防撞预警系统设计

本文设计了基于TMS320VC5402及AT89S52的毫米波雷达汽车防撞预警系统。该汽车防撞预警系统能实时检测前方目标车辆的距离和相对速度信息、显示数据并根据门限值自动预警。     

公交驾驶员安全行驶影响因素研究——以长沙市为例

目的研究城市交通安全,探索公交司机安全行驶的因素。方法通过实地考察对长沙市公交司机进行结构性谈话及问卷调查,采集了长沙市公交车司机的身心健康现状及其对安全行驶期望的数据,结合SPSS对问卷数据进行因子分析及比较分析。结果公交车安全行驶影响因素体系包括安全行为维度、心理生理状况维度和周围环境影响维度;驾驶员性别、年龄、从业时长、每日工作时长、文化程度和行驶不同线路为安全行驶的重要影响因素。结论从重视驾驶员身心状况、强化安全教育、加强车辆维修检查、保障危险线路行车方面提出的安全管理对策,为提高道路交通安全提供科学依据和研究思路。     

汽车主动悬架模糊自适应控制研究

在建立的整车主动悬架系统动力学模型基础上,利用自适应模糊控制方法,分别设计了前轮和后轮的主动悬架模糊自适应控制系统,将前轮的路面激励信号引入到后轮处主动悬架控制策略之中,使得主动悬架可以根据路面和车身姿态的变化而改变特性,以适应当前车辆运行工况的需求,分别进行了随机路面输入和正弦波凸起输入的仿真计算和分析,结果表明,相对于传统的被动悬架系统,模糊自适应控制主动悬架系统车辆的质心垂直加速度峰值和标准差分别下降了38.9%和36.5%;车辆以5m/s速度驶过正弦波凸起时,主动悬架的后轮处车身加速度峰值比被动系统减少了43.9%,有效提高了汽车的行驶平顺性。     

浅析超速行驶对行车安全的影响

“十次肇事九次快”,这是公安交通管理部门对实践经验的总结,也是机动车驾驶员公认的教训。它正确地反映了车辆事故的客观规律。车速快了,所带来的冒险和危险性是显而易见的。超速行驶是发生事故的重要原因。本文从汽车行驶理论角度,分五个方面来分析超速行驶对安全行车的影响,为驾驶员安全行车提供参考。