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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。 相似文献
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随着社会经济的高速发展,电力工业也随之迅猛发展,用电负荷不断增加,电网结构日趋复杂,对电网的保护、状态监视、综合调控和集中管理以及控制精度、准确度、智能化程度的要求越来越高,要求电力系统能够安全可靠、优质高效的运行。 相似文献
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分析了CAN现场总线特点,提出了智能测控仪表系统的CAN总线通信方案,阐述了智能仪表中通用CAN通信接口的硬件设计与软件实现框图。 相似文献
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根据制版和印刷质量控制理论,从使用测控条的目的和意义入手,采用PostScript语言编写出一种既能控制传统印刷过程,又能控制数字印刷质量的彩色数字印刷测控条.用测控条中的相应结构可监控印刷品的实地密度、网点增大、印刷反差、叠印情况、网点滑动或重影等印刷性能要求. 相似文献
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《中国新技术新产品》2015,(22)
最近几年我国经常发生洪水灾害,水灾极大的破坏了我国国土资源和水利设施,同时严重影响了人们的生产生活,严重的给人们生命财产带来巨大威胁。所以,我国要加大水文检测工作力度,开发完善的智能检测系统,掌握水文特征避免水灾的发生。实践证明,智能测控系统可以突破我国水文监测中的障碍和困难,提高了水文检测的真实性。本文介绍了在水文测验中应用智能测控技术的必要性,论述了水文智能测控系统的设计方案。 相似文献
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本文首先对消防火灾自动报警系统的组成进行了介绍,然后着重论述了消防火灾自动报警系统联动控制的具体应用。 相似文献
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目的意义:根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定·倾斜井巷内使用串车提升时必须遵守下列规定:(一)、在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。(二)、在各车场安设能够防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器。(三)、在上部平车场入口安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的阻车器。(四)、在上部平车场接近变坡点处,安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器。 相似文献
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LonWorks现场总线及其在测控系统中的应用张云贵(冶金部自动化研究院北京100071)工业计量与控制的关键在于现场数据的采集。目前,我国的计量系统实质上还是仪表的集合系统,大都没有一种有效的手段对高度分散的仪表信息进行快速可靠的收集与传递。一种测... 相似文献
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根据GB/T2039-1997《金属拉伸蠕变及持久试验方法》对高温持久试验的要求,对高温持久试验设备进行控制系统的设计和软件的开发,系统采用智能仪表完成对加热炉温度的检测和控制,利用组态软件自主开发应用程序,可在上位机上对16台持久试验机进行集中操作管理,实现了对高温持久试验全过程的计算机操作和监控。 相似文献
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《中国新技术新产品》2015,(10)
测控智能装置整合了各时段的测量、必备自动控制、配套通讯保护。装置凸显了更高层级的集成水准,带有经济可靠的独有优势。它密切关联着电力管控、各时段的体系保护。利用配套硬件,促进了完整架构下的继电保护。高集成情形下的智能测控,助推了电力体系原有的自动化水准升高。 相似文献
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应用于机车车辆横向减振控制中的计算机测控系统 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在分析了铁路机车车辆横向减振控制系统发展现状的基础上 ,系统地介绍了该系统所采用的计算机测控系统硬、软件设计和系统构成。试验表明 :以该计算机测控系统为核心的铁路机车车辆横向减振控制系统具有明显的减振效果 ,完全可以应用在实际机车车辆中。 相似文献
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目的 设计一个基于PSD311的单片机智能测控系统,以及在导弹绝缘电阻测试中的应用。方法 利用PSD311的性能特点及基于PSD311的单片机智能测控系统的设计和组成。结果与结论 给出了绝缘电阻测试的原理框图,以及采用PL/M高级语言进行程序设计的流程。 相似文献
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江保利 《中国新技术新产品》2013,(20)
防火墙与入侵检测技术分别被广泛应用于计算机网络安全领域,但各自存在不足之处。融合防火墙与入侵检测的联动防御系统,能有效提升防火墙的机动性和实时反应能力,同时也能增强入侵检测系统的阻断能力。 相似文献
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本文结合自行研制的THMRⅢ的多传感器测控系统,重点介绍基于超声测距技术的移动机器人室外环境寞方法,以及基于差分GPS和磁罗盘-光码盘的智能校式组合定位系统。实验结果表明该系统具有定位精度高,避障性能好,鲁棒性强等特点。 相似文献
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某政府综合办公楼消防联动系统调试 总被引:1,自引:0,他引:1
消防联动系统一般由火灾自动报警系统、消防联动控制系统、火灾应急广播、消防专用电话系统组成。系统包含专业面广,技术要求高,涉及电气、消防水、智能弱电等专业。本文针对萨摩亚政府综合办公楼工程消防联动控制系统所涉及的各单体系统,对其联动报警和控制功能要求进行系统分析,提出具体调试方法及步骤。 相似文献
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大型工建的消防系统在设计施工中要重点考虑其设备的安全可靠性,工程质量要严格把关。工程建设中更要严格地贯彻执行国家颁布的各项建筑防火设计规范、施工规范。 相似文献