基于小波包能量分布特征的齿轮故障诊断方法研究

齿轮的裂纹故障不仅影响机械系统的整体性能,还会导致机器损坏,因此,研究了齿轮裂纹长度的故障诊断方法。以多传感振动信号为研究对象,将小波包各个频段的能量比系数作为齿轮裂纹的故障特征,并通过改进的神经网络模型进行特征分类,实现齿轮裂纹长度的故障诊断。研究结果表明:所提出的故障诊断方法识别率高(97.5%),通用性好,能有效辨识不同工况下的齿轮故障。     

基于小波包分析的往复式天然气压缩机故障诊断系统

介绍了小波包分析的基本原理，在对往复式天然气压缩机的故障特点进行详细分析的基础上，提出利用小波包分频带的能量特征提取故障特征参数，建立起振动信号各频带能量到往复式天然气压缩机各故障状态间的映射关系，通过各频率成分能量的变化来诊断故障，在此基础上研制了往复式天然气压缩机故障诊断系统。     

基于小波包分析的滚动轴承故障诊断研究

理论分析和实例证明,峭度指标等滚动轴承振动时域统计参量可以判定轴承工作是否正常,但不能给出更多信息。通过小波包分析对振动信号进行分解,并有针对性地对包含有故障特征频率的频段信号进行重构,能有效地滤去各种干扰信号,显示故障特征信息,为滚动轴承的故障诊断提供了一种快速有效的途径。     

基于小波神经网络的滚动轴承故障诊断

根据滚动轴承振动信号的频域变化特征,采用小波包分析对其建立频域能量特征向量,利用径向基函数神经网络完成滚动轴承故障状态的识别.理论和试验证明了该方法的有效性和实用性.     

基于小波包和支持向量机的液压泵故障诊断

研究基于小波包频带能量的故障诊断方法及其在齿轮泵故障诊断中的应用.论述齿轮泵的典型故障设置及其数据采集.针对齿轮泵实验数据,研究基于小波包和支持向量机的齿轮泵故障诊断方法.实验结果表明:基于小波包一支持向量机的故障诊断方法是有效的,而且可以满足在线实时状态监测与故障诊断的要求.     

小波包分析方法在齿轮泵故障诊断中的应用

齿轮泵产生噪声时基本上都伴有振动。对齿轮泵的振动原因及振动信号进行分析,由于齿轮泵的振动信号包含大量的频谱,利用小波分析原理及小波包分解故障信号,并与正常信号比较,抽取与故障有关的几个频段进行重构,剔除正常振动分量和干扰项,从而使故障特征信号从复杂的振动信号中分离出来,便于判断齿轮泵的故障原因。     

基于小波包能量谱的磁记忆检测方法

提出磁记忆信号的小波包能量谱分析方法,以小波包变换理论为基础,通过对有中心小孔缺陷的45号钢和18CrNi4A试样进行拉伸试验,采集不同载荷下试样表面的磁记忆信号。用sym6小波对所得信号进行小波包能量谱特征分析。该方法可有效判断试样的应力集中部位及应力集中程度。     

基于小波包能量谱和改进FOA-GRNN的轴承寿命预测

为增强轴承退化特征信息,提高广义回归神经网络(Generalized Regression Neural Network, GRNN)的预测精度,提出了一种基于小波包能量谱和改进FOA-GRNN的轴承剩余使用寿命预测方法。首先,为提取和增强轴承退化特征,采取小波包能量谱对轴承振动信号进行分解,生成频带能量谱,以能量谱信息构建轴承退化特征;其次,为提高果蝇优化算法(Fruit Fly Optimization Algorithm, FOA)的寻优能力和寻优效率,提出了一种多种群自适应果蝇优化算法,引入自适应惯性权重,并应用于广义回归神经网络参数优化;实验结果表明,基于文中退化特征相比时域、频域特征,提高了预测精度,改进FOA-GRNN与FOA-GRNN、MFOA-GRNN、IFOA-GRNN相比具有较高的寻优精度和寻优效率。     

基于卷积神经网络和小波包的微型振动马达的故障检测

针对手机振动马达检测量大、检测困难等问题,引入卷积神经网络对故障马达波形图进行分类检测.用采集卡采集马达转动时的原始电压信号,对电压信号进行两层小波包分解并重构低频信号,截取原始信号减去重构信号的波形图片进行预处理作为数据集.再用TensorFlow框架训练数据模型,对振动马达电刷不良、波形异常、波形跌落、磁场不良、良...     

基于LSTM-PNN神经网络的电潜泵故障诊断方法

针对电潜螺杆泵故障预测中发生故障难以及时发现、发现难以准确判别故障类型等问题,提出一种基于深度学习长短期记忆网络（LSTM)结合概率神经网络(PNN)的电潜螺杆泵故障预测方法。以LSTM网络为回归模型,使用时间序列法预测故障信号的未来趋势,利用小波包分解螺杆泵的故障信号,提取其中的故障特征,再结合油压、产量等多个工作参数,构建电潜螺杆泵的故障特征向量,并凭借PNN网络判别预测信号故障类型。收集新疆油田120组故障数据作为数据集对预测模型进行训练,从中取出90组数据作为故障数据库对模型进行训练,取出30组数据作为测试组测试模型准确率,使用LSTM-PNN神经网络预测模型分别对两组数据进行电潜螺杆泵故障预测。结果表明：预测前提取故障信号特征可有效提高电潜螺杆泵的故障预测精度,较常规电潜螺杆泵故障预测方法,LSTM-PNN网络预测具有更高的准确率且准确率提升了3%～16%。     

基于PCA-CNN的滚动轴承故障诊断方法研究

滚动轴承工作环境恶劣、复杂,在采集信号的过程中,不可避免地会有噪声夹杂其中。为实现快速特征提取的同时提高识别率,提出一种基于主成分分析(PCA)降噪的卷积神经网络(CNN)故障诊断方法。该方法引入PCA对信号进行降噪预处理,再将处理后的信号转换成二维特征图像,输入CNN模型以提取转换后的图像特征,进行故障模式识别与分类。利用凯斯西储大学滚动轴承数据集进行故障诊断试验,结果表明:所提方法具有可行性与有效性,且满足鲁棒性和实时性的应用要求。     

基于WPD-FWEO的轴承故障特征增强方法

用小波包分解(Wavelet Packet Decomposition,WPD)处理低信噪比信号时,常出现残存大量带内噪声的问题,严重影响了后期的故障诊断准确性。针对该问题,提出将频率加权能量算子(Frequency-Weighted Energy Operator,FWEO)作为小波包分解的后处理器,以消除其带内噪声,增强故障特征提取效果。对采样获得的故障数据进行3层小波包分解,得到各频带系数;对每个频带系数进行峭度计算,以峭度最大原则获取最优频带系数;以频率加权能量算子追踪最优频带系数的瞬时能量,从信号能量的角度消除信号中的带内噪声成分,二次增强信号中隐藏的故障脉冲信息;对其进行包络谱分析,得到最终诊断结果。仿真数据、实验室数据和工程数据验证了所提方法的有效性和实用性。     

基于优化CNN的航空液压管路卡箍故障诊断

针对航空发动机液压卡箍-管路系统具有高度复杂性,导致卡箍振动信号存在非线性、非平稳性,从而难以提取出卡箍故障状态有效信息的问题,提出一种基于优化变分模态分解(VMD)与卷积神经网络(CNN)的卡箍智能故障诊断方法。基于优化的VMD将液压管路系统-卡箍振动信号分解成一系列固有模态函数;将含有卡箍故障信号明显的IMF输入到卷积神经网络训练模型,采用CNN进行自主特征学习和模式识别。并将该方法应用于实例中,结果表明:该方法不仅能有效地对信号进行分解,同时对不同类型的卡箍故障可达到精准识别和故障诊断。     

基于小波包分解与K L变换的齿轮泵振动信号故障特征提取方法

针对齿轮泵故障成因复杂、模糊性强的特点,结合小波包分解与K-L变换,提出一种适用于支持向量机故障诊断的特征提取方法。通过小波包对样本故障振动信号进行分解得到特征向量,而后利用K-L变换处理得到新的特征向量集,达到降维去噪的目的。将处理后的特征向量集用于支持向量机的模型训练,分析结果表明:该方法能够有效提高故障模式识别准确率和识别效率。     

一种簇绒机故障诊断方法的研究

针对簇绒机的故障诊断问题,提出采集滚动轴承的振动信号进行故障诊断.采集的实际振动信号中往往存在噪声信号,需要去掉噪声后再进行诊断.局部均值分解(local mean decomposition,LMD)方法是一种新型的信号自适应分解的时频分析方法,并且已经应用到故障诊断中.为了进一步提高LMD的性能,提出采用分段Hermite插值替代原始的滑动平均方法.提出一种新的故障诊断方法,首先应用小波包变换分析方法,去除信号中夹杂的噪声,然后使用改进后的LMD方法进行信号的分解,选择相关系数较大的PF分量进行希尔伯特变化包络谱分析,成功提取相关的故障特征.通过仿真实例的分析和对滚动轴承的实际故障数据进行故障诊断,证明了该方法在故障诊断应用中的有效性.     

基于BP神经网络的SCARA机器人故障诊断

以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人模型,进行仿真。采集SCARA机器人大臂前后端、小臂前后端及底座等容易出现裂纹部位的加速度数据;在MATLAB中运用BP神经网络建立SCARA机器人故障诊断模型,实现利用BP神经网络对SCARA机器人故障进行智能识别与分类。结果表明：BP神经网络的计算结果与期望输出基本一致,验证了其准确性及可靠性。     

基于语义ORB-SLAM2算法的移动机器人自主导航方法研究

提出了一种基于单目视觉和激光雷达的同步定位与制图融合语义信息的新方法,该方法利用从单目视觉中提取的特征和在激光雷达深度地图中的对应关系来获得相对于关键帧的姿态数据,同时对图像进行语义分割;通过从深度卷积神经网络CNN获得的语义特征来细化语义信息,地图中的每个点都与一个语义特征相关联,以执行语义引导的本地和全局姿态优化....     

工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段。构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、远程信号采集、处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状,并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望。