模糊控制的现状与发展

文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，还介绍了一些模糊控制的软硬件产品，对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍，最后对模糊控制的发展作了展望。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

液罐温度模糊监控系统的设计与实现

对啤酒发酵罐内温度的模糊控制方法进行了研究，介绍了啤酒厂正式实施集散式模糊控制方案，建立较完善的模糊控制规则基，设计了一套液罐温度模糊控制监迭系统。     

基于遗传算法的发动机模糊控制

模糊控制不依赖被控对象的数学模型，模糊控制应用于航空发动机控制取得了较好的效果。但是，模糊控制设计，较多地依赖设计者的主观经验，工作量大、负担重。遗传算法具有良好的寻优能力，该文将遗传算法应用到了航空发动机模糊控制中，使大量的设计寻优工作，可以通过程序自动寻优，对遗传算法寻优的发动机模糊控制系统进行了仿真，结果表明遗传算法不但改进了发动机模糊控制器的设计，而且整个控制系统具有良好的性能。     

模糊控制的研究现状与展望

从不同的角度概括了模糊控制的特点，通过分析目前存在的常规模糊控制、高性能模糊控制以及模糊控制与其他学科交叉领域的研究现状。表明模糊控制系统已经广泛应用于实际中；并根据日前国内外的一些研究趋势，指出了模糊控制未来发展的研究方向。     

用人工神经网络（ANN）实现模糊控制

讨论模糊控制及用人工神经网络实现模糊控制的有关问题，并给出了仿真实例，仿真结果表明，用ANN实现模糊控制是可行的。     

交流电机系统中的模糊控制研究

本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面的分析和总结． 针对交流电机系统控制的特点，重点讨论了简单模糊控制、复合模糊控制以及仿生模糊控制 等几种典型的模糊控制方法和技术，分析了它们各自的特点和存在的问题，并给出了模糊控 制的实现方法和手段．最后，对模糊控制在交流电机系统中应用的关键问题和未来发展方向 进行了展望．     

集装箱吊车的模糊控制及仿真

本文对集装箱吊车进行模糊控制，给出了有效的控制策略，并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台．对吊车模型施以模糊控制，进行模拟运行及仿真，控制其位置和货载摆角，取得了比较满意的控制效果。     

一种新的智能模糊控制算法及其应用

针对常规模糊控制的不足，提出一种新的智能模糊控制算法，它采用分层多规则集结构，实现了模糊控制的智能化，将其用于立窑水泥煅烧过程控制，运行结果表明这种算法是可行效的，具有很好的鲁棒性。     

模糊控制器的两种设计方法

介绍了两种模糊控制的设计方法，一种是模糊控制规则固定的用户图形界面方法，另一种是模糊控制规则可调的命令行方法。并基于Simulink实现了模糊控制系统的建立和动态仿真。     

基于DSP的AdaBoost人脸检测算法实现

为解决人脸检测实时性问题,提出了基于DSP实现人脸检测算法.改进了AdaBoost人脸检测算法,在层次型AdaBoost检测算法的基础上,改进了特征定义方式,提出模糊层次型人脸检测器结构.介绍了TI公司的DSP芯片及其外围电路,描述了系统中各个模块的工作流程.最后,阐述了利用CCS对DSP程序进行优化.实验结果表明,在输入图像大小为256×256像素的条件下,检测速度达到每秒26帧,误检率只有0.9%,实现了实时人脸检测的要求.     

一种电液伺服系统中伺服控制器的设计与应用

文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器，介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用。将DSP芯片和数字信号处理技术结合，采用模糊算法设计以及同步协调设计，完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充。多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力，64通道动态数据采集，320通道静态数据采集，完全满足大型结构试验的需要。     

模糊推理系统在DSP上的实现和优化

提出了一种便捷的模糊推理系统在DSP(数字信号处理器)上的实现方法,详述了利用MATLAB的模糊逻辑工具箱对模糊系统建模、算法模拟及在TMS320VC5509系统上的实现过程,对实现中遇到的问题给出了相应的解决方法。结合程序特点和硬件结构对代码进行了优化。通过实例证明,按此方法在DSP上实现的模糊推理系统和在MATLAB中算法模拟的输出一致,优化后代码的运行时间减少了约四分之一。     

模糊神经网络pH控制器的DSP实现

针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点，传统PID控制往往达不到满意控制效果。介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器，通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法。并将提出的模糊神经网络控制算法在DSP上进行了实现．通过模拟实验验证了该控制器的可行性。     

DSP+PLC主从结构实现电压和无功模糊控制策略

从中、小型变电站的数学模型入手，通过数学模型地推导，指出单一的PLC控制在无人变电站控制决策中无法高速处理数据的局限，由此提出以DSP PLC主从式结构实现无人变电站的电压和无功模糊智能自动控制策略。具体介绍了采用DSP为计算核心完成基于模糊边界的电压、无功九域图控制策略判断，由PLC完成具体的电气控制操作的实施方案，并且详细介绍了DSP和PLC之间的通信实现。     

基于模糊控制器的蒸汽发生器水位实时监控系统

本文设计了一个模糊控制系统,用来实时控制蒸汽发生器的水位,系统硬件以DSP为核心,软件采用FuzzyTECH软件,应用模糊推理理论建立了模糊推理规则。系统具有显示、报警、参数校正、通讯等功能,能够保证蒸汽发生器的水位控制不受“虚假水位”的影响,并能快速达到并稳定于水位设定值。     

一种新型无刷直流电机伺服系统的设计

介绍了一种基于DSP和CPLD的无刷直流电机(BLDCM)数字化控制系统的设计,利用DSP的高速运算能力和CPLD强大的逻辑功能实现了系统的实时控制并且使得系统外围电路得到了简化。根据无刷直流电机的运行特性采用了PID和自适应模糊PID相结合的控制策略。系统仿真表明,该系统具有很好的动态特性和静态特性。     

基于DSP的动态匀场放大器设计

匀场放大器是一种应用于磁共振设备上,对局部高阶磁场进行补偿的高精度电流放大器.随着磁共振设备往高场方向发展,局部高阶磁场的畸变使磁共振成像的伪影变得越来越严重,市场上已有的匀场放大器由于其响应速度过慢,不能对这种伪影进行有效的抑制,而受到了局限.为了改善其在高场应用中的性能,该设计以TI公司的具有高分辨率PWM模块的TMS320F2808 DSP作为主控芯片,设计了一个数字动态匀场放大器,并采用模糊自整定PI作为控制器算法.实验结果表明该动态匀场放大器,具有响应速度快和稳态精度高的特点,能满足高场应用的要求.     

基于DSP的双CPU冗余静止同步补偿器控制系统的设计及其动模试验

结合Kvar静止同步补偿器的研制．介绍一种STATCOM装置的拓扑结构及其基于DSP的双CPU冗余控制系统的软硬件设计，提出一种基于变结构神经网络模糊控制的内环控制和PI外环控制的双闭环控制结构，试验确定了逆变器的开关频率．试验模拟冲击负载下的单负荷-无穷大系统中STATCOM及其控制系统对系统无功功率的补偿效果．结果表明该装置能够维持负载母线电压的稳定性。     

基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计

针对某小型无人飞艇,提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统.为了减轻主CPU负担,飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行,而是交给高性能MEMS传感器MTi完成,这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法,从而使系统响应更快,控制精度更高.给出了系统的整体方案设计和硬件选型,并简单介绍了所...