一种新的实时相关跟踪算法

提出一种基于改进的区域模板相关的实时跟踪算法。图像序列首先进行熵阈值分割，然后用形态学滤波的方法去掉噪声，匹配程度的算法选择的是归一化自相关匹配算法。实验结果显示，此算法有效地克服了传统相关匹配算法的缺点，具有较好的匹配精度和实时性。     

红外警戒系统小目标实时检测方法

研究了一种用于红外警戒系统的小目标检测新方法。考虑实际检测图像中的目标具有低对比度、小尺寸和运动连续性以及背景包含复杂的地面场景等特点，该方法以序列图像中的连续三帧为一组进行对称差分运算，既保证了系统要求的目标检测概率和虚警率指标，又便于硬件的实时实现。本文详细讨论了该算法的软、硬件实现原理，并进行了实时性分析。     

红外图像实时跟踪系统

系统组成及工作原理 实时红外图像自动跟踪系统,对红外成像传感器获取的地面场景图像数据中指定目标区域进行实时自动跟踪,实时解算出目标在图像场景中的精确位置,并输出目标偏离系统视轴的方位,通过伺服控制回路,驱动稳定平台跟踪目标.同时,图像跟踪系统接受来自外部控制系统的控制命令和数据,并按总体通讯协议要求向外部控制系统回送跟踪系统的状态、图像数据和系统关键参数.     

一种红外目标检测系统中实时信息处理机的设计与实现

介绍了一种空中红外目标自动检测系统中实时信息处理机的设计与实现.该实时信息处理机采用了高效的红外目标检测和跟踪算法,该算法实时性好、抗干扰能力强.同时良好的软硬件设计使得处理机处理能力强,实现了50帧/秒的处理帧频.全数字、模块化设计使得该处理机克服了传统处理机的不足.特别是USB2.0接口的引入使得系统的连接简单可靠,具备了很强的可维护性.     

基于分层模板的目标实时跟踪算法

在数字图像处理领域里,相关匹配技术有着广泛的应用,尤其在目标搜索和跟踪应用中.相关匹配算法通过计算目标图像与模板图像的相关值来确定是否图像和模板相关,具有很高的跟踪准确性和稳定性,但当目标仅占模板一小部分时,普通相关匹配算法效果很差.分析了有关相关跟踪算法的特点,提出了分层模板匹配的算法,并应用在实际的工程应用系统中;通过实验证明,该算法能较好地改善对小目标的跟踪效果,并可以克服障碍物对目标的部分遮挡问题.     

基于FPGA的多DSP红外实时图像处理系统

多处理器系统已广泛应用于高速信号处理领域,为提高系统性能,更好地发挥多处理器优势,介绍采用基于FPGA的多DSP架构。利用FPGA作为数据调度核心,将处理器从繁杂的数据通信工作中解放出来,充分发挥了多处理器的并行工作能力,增强了系统的重构和拓展性。该系统已应用于工程实践中,以一块高密度电路板实现了从数据采集到图像校正、图像处理,以及图像显示的整个流程,能够满足对处理时间要求较高、较为复杂的图像处理算法的要求。     

视觉测距系统中实时图像处理算法的实现

针对双目视觉测距系统中图像处理的实时性和精确性要求高的情况,在软件设计上采用了“变分辨率”快速配准技术和亚像素级精确视差分析算法以及误差补偿算法,并结合了平滑滤波、边缘提取和二值化等预处理过程．经实验表明这几种算法的采用很好的提高了图像处理的实时性和精确性,实现了实时精确视觉测距．     

中波红外制导模拟系统图像处理单元设计

作为红外制导模拟系统的重要组成部分,该系统基于MFC设计开发了后端图像处理软件,主要完成以下功能:红外视频的显示、目标检测、多种算法的目标跟踪(包括质心跟踪、相关跟踪以及基于这两种算法的组合跟踪)、视频压缩存储以及系统控制和状态显示.在不增加任何硬件设施的前提下为系统实现了录像功能,且软件的自动目标提取有效弥补了弹上跟踪器的不足,为导引头操控提供了极大便利.     

实时多目标成像跟踪处理系统研究

研究了一种实时多目标成像跟踪系统，该系统在硬件上采用以通用数字信号处理器和专用图像处理电路相结合的结构，在软件上采用以投影特征的形心跟踪、实时标记的多目标跟踪和加权修正模板的图像相关跟踪为框架的多算法智能调度体系。同时，针对跟踪器的使用环境特点，系统增加了模拟视频信号预处理和分区图像门限分割算法。该系统自研制成功以来已进行了多次实验，取得了良好的结果。     

机载多传感器实时图像跟踪系统研究

针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD)及微处理器为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪.在系统软件上提出一种高效的快速相关算法,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性.该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验,取得了满意的结果.     

基于FPGA机载实时视频图形处理系统的设计

给出了某机载实时视频图形处理系统的硬件电路设计方案,以XC5VFX70T FPGA作为核心处理器,实现了对DVI及PAL等多种格式视频信号的解码、实时处理以及输出。系统电路设计简洁,具有较强的灵活性和扩展性。文中介绍了系统的硬件整体架构,论证了视频编解码模块和视频缓存模块的硬件设计方案。实际测试结果表明,系统能够流畅地...     

基于FPGA的实时图像跟踪系统

提出了一个实时图像跟踪系统,在硬件上以大规模复杂可编程逻辑器件(FPGA)及微处理器(8051)为核心,采用模块化流水线处理结构,实现目标图像的实时跟踪.在系统软件上使用一种高效的快速相关算法MAD,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应更换、目标丢失判断、抗干扰准则和再捕获等准则,有效地提高了目标跟踪的稳定性和抗干扰能力.     

基于Zynq-7000高速图像采集与实时处理系统

Xilinx公司推出的Zynq-7000系列全可编程SoC采用了微处理器加可编程逻辑的结构,该项目在Zynq-7000的可编程逻辑部分搭建了图像采集系统,在双核处理器Cortex-A9部分搭建了用于处理图像的实时Linux操作系统,使用WiFi与外界进行交互。同时还介绍了使用该平台进行高性能图像处理的方法,为小型机器人的高性能图像处理应用提供了一种设计方案。     

基于DSP的CMOS图像采集与处理系统

图像采集与处理系统的小型化和快速化对机器视觉和智能系统的发展和应用有着重要的意义。以TI公司的TMS320C6416高速信号处理器为核心,采用Micron半导体公司的MT9V011图像传感器,Xilinx公司的XC3S400为胶合电路,设计了一种图像实时采集与处理系统,包括图像数据的采集、处理、USB通信等主要部分。最后对系统进行了软硬件调试和图像的运动目标检测与跟踪实验。实验结果表明方案设计合理、可行,具有一定的应用价值。     

基于多DSP与FPGA的实时图像处理系统设计

为解决高速数字图像处理系统和实时性相冲突的要求,设计了以多DSP（数字信号处理器TMS320C6416）和现场可编程门阵列（FPGA）相结合的实时图像处理系统。重点介绍了该系统的硬件资源选择、基本组成、工作原理、电源设计、DSP引导方式以及软件设计等,通过对每秒25帧14位640×512像素的数字图像处理结果表明,该系...     

基FPGA和DSP架构的红外图像实时处理系统设计

针对图像处理过程中数据传输量大和算法运算量大的要求,提出了一种基于FPGA和DSP架构的红外图像实时处理系统。该系统以DSP为图像处理核心,利用FPGA实施数据采集和传输的逻辑控制。详细讨论了在DSP/BIOS多任务机制下实现数据采集、数据处理和数据传输的并行化。实验结果表明,该方案设计合理、可行,具有较高的工程实用价值。     

红外预警实时图像处理系统设计与实现

以Xilinx公司的Virtex 5系列FPGA与TI公司TMS320C6455型高速DSP为核心处理器设计多核架构的应用于周扫式红外预警系统的实时图像处理平台。设计过程中,在FPGA内部引入多路扫描机制取代传统周扫式红外预警实时图像处理系统所采用的等待机制以改善系统的实时性;处理器间按SRIO协议实现高速通信,最终处理结果通过PCI-e传输模式发送至主控计算机。实验表明,所设计平台能够满足周扫式红外预警系统实时性要求且在反应时间、虚警率和漏警率方面优于传统实时图像处理平台。     

基于DSP+FPGA的实时视频信号处理系统设计

实时视频信号处理的实时性和跟踪算法的复杂性是一对矛盾,为此采用DSP+FPGA的架构设计,同时满足实时性和复杂性的要求,提高了系统的整体性能。DSP作为主处理器,利用其高速的运算能力,快速有效地处理复杂的跟踪算法;FPGA作为协处理器,完成视频图像的接收、存储、预处理,使设计具有更大的灵活性。系统采用了形心跟踪和相关跟踪两种算法。实验证明,该系统可以稳定地实时跟踪运动目标。     

DSP实时处理平台的图像采集模块的设计

提出了一种DSP实时图像处理平台，并详细介绍了基于此平台的视频图像信号采集系统的设计。系统的开发采用了功能强大的视频解码芯片SAA7114H和可编程逻辑门阵列器件（CPID）。在实际应用中，该模块作为前端图像采集部分取得了良好的效果。