浅析物联网技术在工业机器人领域的应用

<正>在现代社会建设发展中，工业领域跟随智能化技术和自动化技术推进，不仅研发设计出多类工业机器人，还被广泛运用到汽车组装、金融加工、机械制造等领域中，依据高度自动化工业生产模式取代了传统人工操作模式。本文在了解物联网技术和工业机器人的基本概念后，根据新时代下物联网技术在工业机器人行业中的应用方向，重点研究以物联网技术为核心的柔性管道巡检机器人。最终实验结果证明，整体系统设计要比传统设计性能更佳，现已逐渐取代了传感器系统设备。物联网作为信息产业第三次革命性创新发展的最终成果，加快了信息化建设发展步伐，     

基于多传感器的工业机器人故障信息采集平台研究

工业领域中既有的工业机器人故障采集平台在数据传输及时性以及精准性方面都有所欠缺,时至今日仍有部分生产环境会依赖人工提取机器人故障特征。为全面提升工业机器人故障信息采集平台的实效性,加强对工业机器人运行状态的掌握程度,文章设计了基于多元传感器为一体的故障信息采集平台。利用温度传感器、振动传感器、转速传感器等装置全面采集并分析故障特征,以此精准预测机器人的故障隐患,为后续的运维管理工作夯实理论基础。     

专题:面向人(机)-机交互的柔性传感器及其智能感知系统

内容导读,当前人工智能、智能机器人、人机交互理论与技术发展迅猛。随着传感器、集成电路设计和智能算法的进步带来机器人感知能力的快速提升,人工智能中柔性传感器、智能机器人、人机交互算法的应用不断取得进步。基于柔性传感器的人与机器人的交互、机器人与机器人的交互以及人机协同作业等领域已有一定的成功应用,因此学术界掀起了柔性传感器、柔性共形天线、人(机)-机交互智能感知系统与智能算法的研究热潮。     

多传感器数据融合技术及其在舞美中的应用

随着计算机技术、传感器技术、电子技术等相关领域的快速发展,多传感器数据融合技术在军事、工业、农业中得到了广泛应用。文章首先介绍了多传感器数据融合的基本概念以及分类,比较了已有的融合算法。最后,以青岛恒德数字舞美科技有限公司承担的国家科技支撑项目为例,分析了多传感器数据融合技术在数字舞美领域中的应用和发展前景。     

声源定位分离技术在机器人领域的应用

综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。     

高度集成的可编程单芯片传感器解决工业系统设计中的难题

传感器对工业系统设计中的性能、可靠性、安全性和自身成本等方面具有提供重大改进的潜能。涉及惯性传感器的应用案例包括平台稳定性、工业机器的运动控制、安全性设备、天线稳定性、机器人技术、导航、机械调平以及许多其它的应用。但是,在优秀的传感器技术与其在重要工业系统中的实现之间长期以来一直处于空白阶段。工业设备中的嵌入式传感器信号处理通常要求设计工程师具有与传感器技术密切相关的知识来设计并实现信号链以便对给定的应用正确地调整和校准其传感器。     

高度集成的可编程单芯片传感器解决工业系统设计中的难题

传感器对工业系统设计中的性能、可靠性、安全性和自身成本等方面具有提供重大改进的潜能.涉及惯性传感器的应用案例包括平台稳定性、工业机器的运动控制、安全性设备、天线稳定性、机器人技术、导航、机械调平以及许多其它的应用.但是,在优秀的传感器技术与其在重要工业系统中的实现之间长期以来一直处于空白阶段.     

激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识

工业机器人在多个领域都有广泛应用,而离线编程则成为其重要的发展方向。由于离线编程对机器人自身的绝对定位精度有较高要求,为提升绝对定位精度,设计一种激光视觉引导下的工业机器人步态运动学参数辨识方法。基于线结构激光测量技术,设计由工业智能相机、感光元件、滤光片、线激光器构成的激光视觉传感器,使用该传感器测量工业机器人,以获取其三维信息。通过粗引导与精引导两个步骤对激光视觉传感器实施激光视觉引导,以提高效率,降低瞄准误差。工业机器人步态运动学参数误差的辨识模型,通过最小二乘法对模型实施迭代求解,以获取精确的方程组解,从而完成步态运动学参数辨识。测试结果表明,该方法的步态运动学参数辨识误差低于0.02 mm,在30次迭代次数以内即可完成求解。     

工业机器人技术及应用探讨

伴随着生产力的发展和社会经济的不断进步,人类进入了工业信息时代,机器人应运而生并逐步应用于工业领域当中.本文将从工业机器人领域的发展历程、工业机器人带来的效益、我国国内工业机器人的市场以及我国机器人技术应用研究的发展趋势等几方面进行论述.     

利用MEMS惯性传感器改善控制

最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能改善其系统性能或功能的应用还包括：平台稳定、工业机械运动控制、安全／监控设备和工业车辆导航等。这种传感器提供的运动信息非常有用，不仅能改善性能，而且能提高可靠性、安全性并降低成本。     

工业机器人在自动化控制中的应用研究

目前,工业机器人已经广泛应用于工业领域.现如今,在工业自动化控制领域,工业机器人应用水平的高低已经成为衡量一个国家工业自动化水平高低的重要标准.文章首先介绍了工业机器人的基础知识,然后阐述了工业机器人在自动化控制中的应用依据,接着围绕控制系统探讨了工业机器人在自动化控制中的应用原理,最后对当前工业机器机器人在自动化中的...     

采用双惯量柔性伺服系统的柔性机器人分析

为了克服企业用工贵招工难等劳动力短缺问题,工业机器人的存在感再次提高,同时柔性机器人作为工业机器人当中的新兴领域,逐渐走进人们的视野。本文首先介绍了柔性机器人的由来及其基本特征,然后对其采用的双惯量柔性伺服控制系统做简要介绍,并对其研发难点予以分析,希望能对柔性机器人的控制系统发展起到一些借鉴和参考作用。     

未来十年综合航电系统的发展趋向

本文主要阐述未来十年国外综合航电系统的总的发展趋向，重点介绍了在开放式系统结构的研究与应用、采用COTS技术、模块化、多传感器综合技术等方面的发展趋向。     

基于STM32的语音控制机械手

智能机器人技术为近年来研究热点,机械手在智能机器人教学研究与工业机器人领域占据很大比例,本文设计实现了基于STM32为控制平台的四自由度机械手控制系统,系统可以调试,存储机械手动作,并且使用语音控制模块,使机械手具备人机对话,语音控制功能。系统高效,灵活,使用方便,对于智能机器人研究教学,工业机械人控制系统研发具有重大意义     

智能工厂集成方法研究

以两台数控机床和两台工业机器人组成的典型零部件全自动机加生产线为例,分析智能工厂中数控机床和机器人的连接,零件自动加工的工作流程,系统信号的产生、协调和处理,并说明系统监控的内容和方法。研究工业机器人与数控机床集成方法,解决智能工厂系统中的关键技术,为企业的智能化设计与改造提供技术支持。     

多传感器交叉提示技术若干问题

多传感器交叉提示技术是多传感器协同的重要内容,具有重要的研究应用价值.首先系统地综述了多传感器交叉提示技术的发展现状;然后对交叉提示的概念、地位、作用、条件、内容、过程以及技术需求等若干问题进行了详细的分析,指出了多智能体技术是研究发展交叉提示技术的最佳方式和趋势,并利用多智能体技术构建了交叉提示的多传感器协作管理结构...     

基于智能机器人仓储物流系统的设计探讨

随着我国科学技术的不断更新与发展,机器人技术的发展取得了质的飞跃。当前,机器人技术已经在各行业中得到了广泛的应用,将其应用到智能仓储物流中,可以大大提高智能仓储物流的工作效率。为了更全面地了解智能机器人在仓储物流系统中的应用要点,文中对仓储物流系统设计的要点进行了详细探讨,并对智能机器人的应用要点进行了深入研究。     

粒子群算法优化的智能机器人无线充电方法

目前机器人传统直插式充电方式存有布线复杂、灵活性差,且不适用于易燃、易爆等特殊环境等问题,无线充电技术的应用有利于促进机器人智能化方向发展。为提高机器人无线充电效率,设计了一种基于无线通信技术、定位技术、无线充电技术的机器人智能无线充电系统;为提高粒子群算法全局寻优能力,引入鸽群优化算法地图、指南针算子和地标算子,提出了一种粒子群-鸽群融合定位算法对机器人充电位置进行定位优化;实验数据表明,设计算法具有较高的定位精度,较快的收敛速度,有利于机器人获取最佳充电位置,提高充电效率。     

基于软件架构设计的多源信息融合系统

以往对多源信息融合系统的研究大多是基于某种算法,针对某一层级或某一类传感器数据的特征信息进行分析、处理和综合。为优化多源信息融合系统综合处理及集成能力,针对多级多源信息融合处理系统进行领域工程分析,提出了该领域的通用软件架构模型,对软件构件化技术在多级多源信息融合系统中的应用进行了初步探索。     

基于DSP与PIC单片机的CAN总线系统研究

在工业领域当中,随着技术的不断发展进步,对于工业控制的要求也在不断提高。其中,CAN总线系统作为一种重要的工业控制系统,在工业现场的实际应用中,通过CAN总线节点构成工艺控制系统,能够取得十分良好的控制效果。其中,基于DSP和PIC单片机的CAN总线系统是一种十分常见的系统类型。基于此,本文对其硬件资源、CAN通信功能、以及CAN节点收发器等进行了研究,以期能够提升系统的效率与性能。