基于LTE的紧凑型无人机平台在电力应急的应用及关键技术

基于LTE的紧凑型无人机通信平台具有灵活机动、部署迅速、对地面保障要求较低的优点,是电力应急通信的有效手段。文章在概述电力应急抢险现场通讯需求分析、TD-LTE关键技术的基础上,设计了基于LTE的紧凑型无人机平台的在电力应急的系统方案,并对通信链路预算进行了理论估计。     

无人机通信感知一体化：架构、技术与展望

无人机应急通信作为第六代移动通信系统（6G）的一种典型应用,具有灵活部署、按需覆盖的优势。与此同时,通信感知一体化是6G的重要特征和核心使能技术之一,它可以应用于无人机应急通信中,以提升频谱效率、感知精度,降低系统成本,但二者如何结合,仍是学术界和工业界的研究热点和难点。为此,提出了一种无人机通信感知一体化的体系架构,探讨了支撑该架构的基础理论和关键技术,并展望了无人机通信感知一体化的未来发展方向及挑战。     

5G基站环境下固定翼无人机应急通信覆盖能力研究

为了提高无人机应急通信覆盖能力,在5G基站环境下,选取固定翼无人机作为操控平台,开发一套新型固定翼无人机应急通信系统.该系统以无人机平台为核心,通过现网宏站、安全网关、机载基站传输信号,实现信号回传,在某范围内覆盖信号.测试结果显示,本系统具有较强的应急通信覆盖能力,支持大范围信号覆盖,可以作为应急通信工具.     

基于移动自组网络的无人机通信设计

为了解决由于自然灾害所造成的通信故障问题,文章建立一种应急通信系统,对于受灾地区的救援工作可以起到重要作用。本文以移动自组网络为主,建立一种无人机通信系统,利用无人机监测特殊地区的真实情况,完成视频的传输功能。利用无人机在空间、地理位置上的优势,感应并监测特殊地区的损坏数据,利用层次化的自组网,实现信息的回传、共享和下载等功能。结果表明,该系统可以实现无人机之间传输数据的低时延功能,很好地满足了应急通信的应用场景。     

基于UAV的移动物联网远距离通信节能策略研究

针对应急移动物联网在缺少地面基站的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,本文将无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）作为空基通信平台,研究应急移动物联网应用中大规模移动物联网设备能量受限条件下的远距离通信问题,提出基于无人机的移动物联网远距离通信节能策略.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中地面设备无序立体地分散于重点区域的特点,通过优化无人机的布署位置,在提供可靠通信的同时,降低地面设备的通信耗能;再次,根据地面设备运动性能强、活动范围广的特点,通过研究无人机与地面移动设备的联合运动策略,避免无人机频繁换簇覆盖所引起的远距离移动等大运动状态变化问题,实现无人机的移动节能.最后,通过实验,从通信耗能和运动耗能两方面验证了本文所提策略的有效性.     

利用无人机搭建高空基站的研究

为了更好地保障自然灾害等特殊情况下的应急通信,提出了利用无人机配合华为无线通信设备搭建高空基站的方案,并比较了方案中几个关键环节的技术及设备选型的优劣,最后展望了无人机高空基站在通信领域的发展前景.     

基于5G和无人机智能组网的应急通信技术

针对现有应急通信系统面临的低速率、高时延、带宽不足和互联互通性差等问题,提出了一种基于5G和无人机智能组网的应急通信系统技术路线,并对其中部分关键技术进行了剖析,以期为提升救援力量在受灾地域的应急通信保障能力提供重要支撑。通过理论分析可知,该技术路线能够实现目标区域内无人机编队的智能组网和部署、5G信号的覆盖和5G通信的联通,拓展5G网络的覆盖范围,可在通信基础设施损毁的环境下实现用户终端之间以及用户终端与应急指挥中心之间的互联互通,具有一定的应用前景。     

基于5G的无人机智能组网的应急通信技术开发及应用

在成立国家应急管理部后,国家越来越重视灾害事故后应急通信保障能力。为了使灾后地面通信设备被损害,从而无法对正常通信进行保证的问题得到解决,根据无人机机载基站快速创建天地一体化网络应急通信方案也备受重视。以此,本文就将5G技术作为基础,开发无人机智能组网的应急通信方案。     

多旋翼无人机在机动应急广播中的应用分析

分析机动应急广播对多旋翼无人机的需求,提出在机动应急广播系统中配置多旋翼无人机应急广播平台的方案,描述基于多旋翼无人机的应急广播无人机系统的地面平台和空中平台软硬件组成,阐述多旋翼无人机应急广播平台的特点,以促进无人机在应急广播领域的应用。     

基于超宽带的无人机通信链路设计

无人机组网作战是未来的发展趋势,无人机之间有效可靠的实时通信是实现其协同作战的前提和基础。由于超宽带通信技术具有良好的低检测概率和低截获概率特性、系统复杂度低和耗电量小等优点,将其应用在无人机通信链路上是一个很好的选择。文章紧密结合无人机通信的需求,设计了一个无人机超宽带通信链路,包括调制方式、中心频率、跳时序列、发射功率、帧长、每比特的脉冲数和信息速率等,为脉冲无线电技术在未来军事通信中的应用提供了参考。     

无人机应用难点分析及解决方案

近年来,随着无人机技术的不断迭代与发展,无人机在交通、应急消防、电力巡检等行业得到了广泛地应用。虽然无人机有体积小,速度快,操控简单等优势,但是其也存在一些问题:自有微波链路通信比较困难,容易受建筑物、强电流、强电磁干扰影响,使其有效通信距离严重缩水;无人机的飞行数据难以存储,历史数据缺乏联合使用价值;无人机黑飞现象频发,严重危害了公众安全,以上这些问题严重制约着无人机的行业应用。基于以上问题,阐述如何解决这三方面难题,赋能无人机行业应用。     

基于无人机中继通信的清障机器设计

随着无人机设备的量产与无线通信技术的发展,无人机通信技术成为研究的热点。无人机的机动性较强,可以实现大规模的部署,而中继节点具有增强网络频谱效率的优势,可以有效提升移动通信网络的应急能力。在无人机与中继通信的联合下,文章针对当前水面环境的清理与保护问题,设计了一款基于无人机中继通信的水面清障机器船,所有的清理工作均通过清障机器船完成。船体与无人机的有效结合,综合了无人机中继通信技术,实现了水面垃圾清理一体化。     

面向通信-导航-感知一体化的应急无人机网络低能耗部署研究

在事故灾难救援等突发公共事件中,救援人员往往面临通信传输不畅、定位导航不稳、灾情感知不准的问题,亟须部署一套应急无人机网络,对受灾地区进行通信、导航、感知服务补盲。针对无人机续航能力受限的问题,首先提出了一套网络拓扑可重构、节点角色可切换的通信-导航-感知一体化应急无人机网络低能耗部署方案,然后设计了一种基于粒子群算法的层次化匹配决策算法,联合求解无人机与通导感用户关联、多角色无人机通信资源分配以及无人机位置这3个子问题。仿真表明,所提方案能够实现通导感多目标需求与受限网络资源的灵活适配,极大降低了对无人机数量的需求与部署能耗。     

基于江苏地铁等地下场景应急通信保障应用

针对地铁等地下场景部署应急通信保障场景的应用,通过高空无人机、地面便携式基站、单兵应急通讯背包、Mesh自组网单兵设备,多方面打通地铁等地下场景通信孤岛,并能接受指挥中心和现场指挥人员的统一指挥和集中调度,有效保障重大灾害场景下地铁受困人员的通信恢复和高效救助。     

无人机测绘技术在应急测绘中的应用

文章介绍了无人机测绘技术的优势,重点从方案制定、外业测绘、数据处理、辅助决策等方面对应急测绘的方法进行分析,阐述了应急测绘的要求。在应急测绘中运用无人机测绘技术,既能快速准确地获得发生地质灾害或者险情区域的高清影像、点位坐标、高程等数据,为应急抢险做好决策提供可靠依据,又能建立系统的地质灾害点、森林防火区等的基础数据库,为实现实时监测提供技术支持。以无人机应急测绘技术为中心进行论述,讨论其在湖南省A县应急测绘中的应用方法,旨在为应急管理工作提供技术支持。     

基于JAYA算法的紫外光通信无人机编队路由优化

紫外光通信由于其灵活性高、安全性好和全天候工作等优点,被认为是应急通信用无人机编队(UAV)的有潜力通信解决方案。为了提升紫外光通信无人机编队的有效作业时间,该文基于低功耗自适应集簇分层(LEACH)算法,并结合JAYA智能优化算法提出一种新颖的路由优化算法(RJLEACH)。该方法被用来改善紫外光通信无人机编队的有效操作时间。应用该算法对不同结构的紫外光通信无人机编队路由优化,并与其它算法得到的结果进行了比较分析。结果表明,RJLEACH算法在簇首选举阶段降低了无人机节点间的剩余能量方差,并且通过搜索最优路由降低了簇间通信的能量消耗。最终使网络出现第1个死亡节点和出现1/2死亡节点的时间相比经典LEACH算法分别延长了31.8%和13.8%,同时明显提高了能量利用率,能够为灾区救援和应急通信等任务争取宝贵的时间。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

文章对基于强化学习的通信受限环境中的多无人机协同架构、通信需求和协同策略进行了分析,旨在提高多无人机协同的合理性,解决多无人机在通信受限环境中出现的问题,发挥强化学习的作用。     

民用无人机产业发展动态及其在网络通信领域中的应用

无人机技术目前正处于军民融合式高速发展的阶段,民用无人机产业已成为国际航空航天领域中最具活力的一个新兴市场.本文介绍了无人机的分类与技术特点,综述了国内外民用无人机的产业发展现状,分析了产业发展遇到的瓶颈问题及其解决对策,探讨了无人机技术在网络通信领域中的融合应用.     

无人机通信技术的应用与发展

无人机通信是无人机执行任务的重要保障,无人机获取的高质量情报数据如果要及时传送到指挥官手中,必须要通过通信链路。而随着战场电磁环境的不断加剧,无人机通信面临着复杂的挑战,这对无人机通信技术提出了更高的要求。本文分析了无人机通信面临的实际问题,介绍了外军无人机数据链技术以及网络中心通信技术的应用情况与发展趋势。     

无人机载红外载荷在应急测绘保障中的应用现状分析

无人机载红外载荷能够在阴、雨、雾、霾等恶劣天气条件下以及夜间展开作业,因此在灾情信息获取和应急测绘保障中具有广泛应用。通过描述无人机载红外载荷在大量相关行业领域的应用和实践,总结分析了其在地质灾害监测评估、森林火灾救援预警、气象水文灾害监测、环境问题应急调查以及恶劣环境下的搜索与救援等应急测绘保障中的应用现状,讨论了实际存在的技术问题、难点以及相应的解决途径。最后从灾情自动识别和检测方面,给出了促进无人机载红外载荷在应急测绘保障应用中不断发展的建议。