共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片$3C6410为处理器,嵌入Windows CE6.0操作系统,采用Visual Studio2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS-91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构... 相似文献
3.
4.
基于数字地形图移动机器人的GPS自主导航 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将GPS技术应用于移动机器人的自主导航,根据移动机器人的运动特点,提出了基于数字地形图的移动机器人路径规划,通过GPS信号和超声传感信号的配合,实现准确快速的避障移动。 相似文献
5.
文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托,首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图,接着从机器人机械驱动、巡线传感器、机器人系统重要硬件及巡线算法四个方面进行机器人系统的设计与研究。巡线算法是研究的重点,对机器人与引导线两者的相对位置进行分析,得出机器人巡线过程中的三种状态,并通过RGB巡线传感器将三种工作状态量化,最后设计PID控制方案,实现机器人快速、稳定、准确地巡线。 相似文献
6.
本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现.调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求. 相似文献
7.
8.
本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
9.
10.
11.
Vanderlei Bonato Eduardo Marques George A. Constantinides 《Journal of Signal Processing Systems》2009,56(1):41-50
Localization and Mapping are two of the most important capabilities for autonomous mobile robots and have been receiving considerable
attention from the scientific computing community over the last 10 years. One of the most efficient methods to address these
problems is based on the use of the Extended Kalman Filter (EKF). The EKF simultaneously estimates a model of the environment
(map) and the position of the robot based on odometric and exteroceptive sensor information. As this algorithm demands a considerable
amount of computation, it is usually executed on high end PCs coupled to the robot. In this work we present an FPGA-based
architecture for the EKF algorithm that is capable of processing two-dimensional maps containing up to 1.8 k features at real
time (14 Hz), a three-fold improvement over a Pentium M 1.6 GHz, and a 13-fold improvement over an ARM920T 200 MHz. The proposed
architecture also consumes only 1.3% of the Pentium and 12.3% of the ARM energy per feature.
相似文献
Vanderlei BonatoEmail: |
12.
《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2008,55(11):3944-3953
13.
14.
随着社会的发展,我国的老龄化越来越严重,该论文设计了基于室内自主导航的管家服务机器人,采用ROS系统搭建了室内导航、语音交互和机器人管家三个子系统.机器人管家使用STM32模块、WiFi模块、温湿度模块和继电器模块.同时设计了UI界面,用于显示机器人状态信息和手动控制机器人.在经过实验的测试验证后,实现了人机语音交流、... 相似文献
15.
《Industrial Electronics, IEEE Transactions on》2009,56(7):2366-2373
16.
针对室内分布系统设计中常见的一些问题,对无源室内分布系统的设计重点进行了讨论,给出了详细的工程设计参数。并结合作者实际工作经验,给出了两个室内分布系统在网优工程中的成功应用实例。 相似文献
17.
轮式机器人是一个典型的非完整性系统。由于非线性和非完整特性,很难为移动机器人系统的轨迹跟踪建立一个合适的模型。介绍了一种轮式机器人滑模轨迹跟踪控制方法。滑模控制是一个鲁棒的控制方法,能渐近的按一条所期望的轨迹稳定移动机器人。以之为基础,描述了轮式机器人的动力学模型并在二维坐标下建立了运动学方程,根据运动学方程设计滑模控制器,该控制器使得机器人的位置误差收敛到零。 相似文献
18.
19.
20.
本文简要介绍了手机报系统的结构和功能划分,提出了基于Java技术的手机报系统的实现方案,设计了承载多种通信协议的消息容器,业务功能灵活加载的机制,满足了手机报系统的高性能和灵活扩展的要求. 相似文献